LookDown()

Diese Methode übersetzt einen Slave-Wert auf einen übereinstimmenden Master-Wert. Liegt der Wert zwischen zwei definierten Punkten der Tabelle, wird mit der ausgewählten Betriebsart interpoliert.

Syntax:

METHOD LookDown : HRESULT
VAR_INPUT
    Slave:              LREAL; 
    SlaveVelo:          LREAL;
    fGuidingValue:      REFERENCE TO LREAL; 
    fGuidingVelo:       REFERENCE TO LREAL;
    TorqueLimiting:     REFERENCE TO LREAL;
END_VAR

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
LookDown	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
Slave	LREAL	Primärer Slave-Wert
SlaveVelo	LREAL	Tertiärer Slave-Wert Hinweis Nur im äquidistanten Betriebsmodus zweiter Ordnung verfügbar
fGuidingValue	REFERENCE TO LREAL	Resultierender Master-Wert für den angeforderten Slave-Wert
fGuidingVelo	REFERENCE TO LREAL	Master-Wert für den angeforderten tertiären Slave-Wert. Dieser wird unter Berücksichtigung der ersten Ableitung des primären Slave-Wertes ermittelt Hinweis Nur im äquidistanten Betriebsmodus zweiter Ordnung verfügbar
TorqueLimiting	REFERENCE TO LREAL	Sekundärer Slave-Wert für den angeforderten primären Slave-Wert

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher