LookUp()
Diese Methode übersetzt einen Master-Wert auf einen übereinstimmenden Slave-Wert. Liegt der Wert zwischen zwei definierten Punkten der Tabelle, wird mit der ausgewählten Betriebsart interpoliert.
Syntax:
METHOD LookUp : HRESULT
VAR_INPUT
fGuidingValue: LREAL;
fGuidingVelo: LREAL;
Slave: REFERENCE TO LREAL;
SlaveVelo: REFERENCE TO LREAL;
TorqueLimiting: REFERENCE TO LREAL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
LookDown | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|
|---|---|---|---|
fGuidingValue | LREAL | Master-Wert |
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fGuidingVelo | LREAL | Reserviert für spätere Verwendung. |
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Slave | REFERENCE TO LREAL | Resultierender Slave-Wert. |
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SlaveVelo | REFERENCE TO LREAL | Reserviert für spätere Verwendung. |
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TorqueLimiting | REFERENCE TO LREAL | Sekundärer Slave-Wert für den angeforderten primären Master-Wert. |
|
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplatform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |