Power
Diese Corefunction wird verwendet, um den Betrieb des gesteuerten Geräts zu ermöglichen.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_Power EXTENDS FB_CorefunctionFeedback
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
---|---|---|---|
IsFeedEnabledM | BOOL | Get | TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in negativer Richtung. |
IsFeedEnabledP | BOOL | Get | TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in positiver Richtung. |
Override | LREAL | Get, Set | Ein Faktor für die Skalierung von kommandierten Geschwindigkeiten. |
Status | BOOL | Get | TRUE, wenn die Achse für einen aktiven Betrieb freigegeben ist. |
Methoden
Name | Beschreibung |
---|---|
Freigabe für den aktiven Betrieb der Achse. | |
Richtungsbezogene Freigaben für die Kommandierung von aktiven Achsbewegungen. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
---|---|
I_Power | Standardschnittstelle auf FB_Power. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplatform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |