Power

Power 1:

Diese Corefunction wird verwendet, um den Betrieb des gesteuerten Geräts zu ermöglichen.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Power EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Power 2: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Beschreibung

IsFeedEnabledM

BOOL

Get

TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in negativer Richtung.

IsFeedEnabledP

BOOL

Get

TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in positiver Richtung.

Override

LREAL

Get, Set

Ein Faktor für die Skalierung von kommandierten Geschwindigkeiten.

Hinweis Die Wirkung wird wesentlich vom Typ der Achse und ihrer Parametrierung beeinflusst.

Status

BOOL

Get

TRUE, wenn die Achse für einen aktiven Betrieb freigegeben ist.

Hinweis Für eine aktive Bewegung wird auch die richtungsbezogene Freigabe benötigt.

Power 3: Methoden

Name

Beschreibung

DoPower()

Freigabe für den aktiven Betrieb der Achse.

FeedEnable()

Richtungsbezogene Freigaben für die Kommandierung von aktiven Achsbewegungen.

Power 4: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_Power

Standardschnittstelle auf FB_Power.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplatform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher