DoPower()
Mit dieser Methode wird die Achse für einen aktiven Betrieb freigegeben oder gesperrt. Ist dafür ein Signalaustausch mit einem Gerät erforderlich, wird dieser Austausch durchgeführt und überwacht.
Syntax:
METHOD DoPower: HRESULT
VAR_INPUT
bEnable: BOOL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
DoPower | HRESULT | Siehe unten |
Der Rückgabewert der Methode ist vom Typ HRESULT. Folgende Rückgabewerte sind zu erwarten.
E_AdsErr | Rückgabewert | Ursache |
|---|---|---|
DEVICE_BUSY | 0x9B00 0708 | Die Achse ist mit der Ausführung einer anderen Corefunction beschäftigt. |
DEVICE_INVALIDDATA | 0x9B00 0706 | Nicht alle Daten und Parameter für die Corefunction sind vorhanden und gültig. |
DEVICE_INVALIDSTATE | 0x9B00 0712 | Der Status der Achse lässt die Ausführung nicht zu. |
DEVICE_NOTINIT | 0x9B00 0718 | Die Corefunction ist nicht oder nicht vollständig initialisiert. |
NOERR | 0x1B00 0000 | Die Corefunction hat das Kommando akzeptiert. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bEnable | BOOL | Eine steigende Flanke startet den Freigabe-Prozess. Eine fallende Flanke startet den Sperr-Prozess. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |