Camming

	Corefunction wird nicht von Umrichterachsen unterstützt Diese Corefunction wird von Umrichterachsen nicht unterstützt. Jede Verwendung wird DEVICE_NOTINIT melden und eine Fehlermeldung auslösen.

Die Eigenschaft bietet zwei Optionen: Camming.Pos für Position-Camming und Camming.Velo für Geschwindigkeit-Camming. Dazu werden zwei Klassen desselben Typs instanziiert, jedoch mit unterschiedlichen Parametrierungen.

Alle diese Funktionen gehören zu der Gruppe der statisch gesteuerten Corefunctions.

Beide Camming-Arten verwenden einen Vorgabewert, um einen Stellwert innerhalb einer Camming-Stützstellentabelle zu identifizieren. Für weitere Informationen siehe CammingLookUp.

Als Vorgabewert können alle sinnvollen Informationen dienen. Übliche Optionen sind eine Zeit (LREAL-Variable, die mit Null beginnt und zyklisch durch Addition der Zykluszeit der SPS-Tasks aktualisiert wird) oder die Position einer anderen Achse.

WARNUNG

Unerwartete Reaktionen der gesteuerten Achse

Ungeeignete Vorgabewerte oder Tabellenpunkte können zu unerwarteten Reaktionen der gesteuerten Achse führen. Dies kann die Gefahr von Unfällen oder Schäden mit sich bringen.

Die Verwendung von Camming erfordert mehrere Schritte:

Es muss eine Camming-Stützstellentabelle instanziiert werden. Für die Anzahl dieser Tabellen gibt es keine Regel. Eine einmal verwendete Tabelle kann zu einem späteren Zeitpunkt erneut verwendet werden, indem die folgenden Schritte wiederholt werden.
Die Tabelle muss durch Laden der Tabellenpunkte definiert werden. Vergewissern Sie sich, dass die Punktdaten der Camming-Art (Position, Geschwindigkeit) entsprechen, für die sie verwendet werden sollen.
Die Eigenschaften der Tabelle müssen aktualisiert werden.
Die Tabelle muss dem Camming mit der Methode SetLookupinterface() zugewiesen werden. Zu diesem Zeitpunkt darf das Camming nicht kommandiert sein.
Ein erster Vorgabewert muss mit der Methode SetGuidingValue() angegeben werden.
Verwenden Sie zum richtigen Zeitpunkt DoCamming(bEnable:=TRUE), um die Funktion zu aktivieren. Stellen Sie sicher, dass sich die Achse in einer Situation (Position, Geschwindigkeit) befindet, die mit der Situation der Camming-Tabelle übereinstimmt.
Achten Sie auf eine zyklische Aktualisierung des Vorgabewerts.
Verwenden Sie zum richtigen Zeitpunkt DoCamming(bEnable:=FALSE), um die Funktion zu deaktivieren. Achten Sie auf die Situation (Position, Geschwindigkeit) der Achse.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Camming EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Overrun	BOOL	Get	TRUE, wenn der aktuelle Vorgabewert nicht im Bereich der Camming-Stützstellentabelle liegt.
Synchronize	BOOL	Get, Set	Bei Synchronize=FALSE soll die Achse jeder Sollwertänderung sofort folgen. Ein TRUE erfordert, dass die Achse Sollwertänderungen in Bezug auf die dynamischen Grenzparameter folgt.
Synchronized	BOOL	Get	TRUE, wenn Synchronize=TRUE und die Sollwertänderungen innerhalb der Grenzen der dynamischen Parameter der Achse liegen.
UseAsPosition	BOOL	Get, Set	Diese Eigenschaft definiert die Camming-Regel. Ein TRUE bewirkt, dass die Kernfunktion als Position-Camming fungiert. Ein FALSE bewirkt, dass es sich um Geschwindigkeit-Camming handelt. Diese Eigenschaft wird beim Starten festgelegt. Die Anwendung darf ihre Einstellung nicht ändern.

Methoden

Name	Beschreibung
DoCamming()	Diese Methode wird zum Aktivieren und Deaktivieren der Kernfunktion verwendet.
SetGuidingValue()	Diese Methode wird zum Aktualisieren des Vorgabewerts verwendet.
SetLookupInterface()	Diese Methode muss verwendet werden, um eine Camming-Tabelle anzuschließen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Camming	Standardschnittstelle auf FB_Camming

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplatform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen