Übersicht der neuen Funktionen

Ab TF5400 V3.3.19

MC-Group Pick-and-Place nicht mehr verfügbar.
Neu: Funktionsbaustein MC_SetCoordinateTransformPreparation für die MC-Group Coordinated Motion
Erfordert TwinCAT V3.1.4024.40 oder höher

Ab TF5400 V3.2.27 für die MC Group Coordinated Motion:

Neu: Einführung von weiteren dynamischen Randbedingungen (Constraints) für Bahn- und Hilfsachsen.
Neu: Optional wirkt der Override auch auf die Synchronisierungsphase beim MC_TrackConveyorBelt.
Optimierungen am MC_TrackConveyorBelt, die einen SAF-Zyklusversatz zwischen Conveyor (Master-) und Slaveachse unterbinden.
Optimierungen der Fehlerreaktion beim MC_TrackConveyorBelt. Im Falle eines Laufzeitfehlers des Förderbandes (Master), wird ein aktives MC_MovePath nicht abgebrochen und eine Fehlerreaktion ist über die SPS anzustoßen.
Benötigt eine x64-Plattform

Ab TF5400 V3.1.10.64:

Neu: In einer CM-Gruppe mit Geo Blending wird ein Blocker, der früh genug ausgelöst wird, bevor er aktiv wird, wird überblendet und ohne Unterbrechung weitergegeben.
Erfordert TwinCAT V3.1.4024.24 oder höher

Ab TF5400 V3.1.10.1:

MC_GroupHalt wird für MC Group Coordinated Motion implementiert.
mcTransModeCornerDistance, mcCircPathchoiceShortSegment, mcCircPathchoiceLongSegment werden für MC Group Coordinated Motion implementiert.
Erfordert TwinCAT V3.1.4024.7 oder höher

Ab TF5400 V3.1.6.27:

Verbleibende Zeit und Strecke des aktuellen Segments können nun über ADSREAD gelesen werden.
Erfordert TwinCAT V3.1.4022.0 oder höher

Ab TF5400 V3.1.6.3:

Neue Funktionsbausteine für räumliche Transformationen, d. h. zum Ändern des Bezugssystems (MC_SetCoordinateTransform), und für Conveyor Tracking (MC_TrackConveyorBelt).

Ab TF5400 V3.1.4.4:

Neu: Ab Softwareversion 3.1.4.4 wird MC_MAXIMUM als Eingangswert neu unterstützt. Für genauere Informationen schauen Sie sich die Dokumentationen des jeweiligen Funktionsbausteins an.

Ab TF5400 V3.1.2.47: