MC_CIRC_PATHCHOICE

TF5410 TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance	TF5420 TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
	MC Group with Pick-and-Place	MC Group Coordinated Motion
	( bis v3.2 einschließlich)

Der Datentyp MC_CIRC_PATHCHOICE definiert die Drehrichtung eines Kreises, falls mcCircModeCenter oder mcCircModeRadius aus der Aufzählung MC_CIRC_MODE ausgewählt wird.

TYPE MC_CIRC_PATHCHOICE :
(
    mcCircPathchoiceClockwise          := 16#3000,
    mcCircPathchoiceCounterClockwise   := 16#3001

//new from TF5400 V3.1.10.1
    mcCircPathchoiceShortSegment       := 16#3002,
    mcCircPathchoiceLongSegment        := 16#3003
);
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
mcCircPathchoiceClockwise	INT	stellt das Kreissegment mit einem Winkel >180° dar.
mcCircPathchoiceCounterClockwise	INT	stellt das Kreissegment mit einem Winkel <180° dar.
mcCircPathchoiceShortSegment	INT	stellt das Kreissegment mit dem kleineren Winkel dar.
mcCircPathchoiceLongSegment	INT	stellt das Kreissegment mit dem größeren Winkel dar.