MC_CIRC_PATHCHOICE

TF5410
TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance

TF5420
TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place

 

MC Group with Pick-and-Place

MC Group Coordinated Motion

MC_CIRC_PATHCHOICE 1:

MC_CIRC_PATHCHOICE 2:

MC_CIRC_PATHCHOICE 3:

Der Datentyp MC_CIRC_PATHCHOICE definiert die Drehrichtung eines Kreises, falls mcCircModeCenter oder mcCircModeRadius aus der Aufzählung MC_CIRC_MODE ausgewählt wird.

TYPE MC_CIRC_PATHCHOICE :
(
    mcCircPathchoiceClockwise          := 16#3000,
    mcCircPathchoiceCounterClockwise   := 16#3001

//new from TF5400 V3.1.10.1
    mcCircPathchoiceShortSegment       := 16#3002,
    mcCircPathchoiceLongSegment        := 16#3003
);
END_TYPE

Name

Typ

Beschreibung

mcCircPathchoiceClockwise

INT

stellt das Kreissegment mit einem Winkel >180° dar.

mcCircPathchoiceCounterClockwise

INT

stellt das Kreissegment mit einem Winkel <180° dar.

mcCircPathchoiceShortSegment

INT

stellt das Kreissegment mit dem kleineren Winkel dar.

mcCircPathchoiceLongSegment

INT

stellt das Kreissegment mit dem größeren Winkel dar.