Zyklische Gruppenschnittstelle

Die zyklische Gruppenschnittstelle sorgt für den zyklischen Datenaustausch zwischen SPS und einem NC-Gruppenobjekt. Die Gruppenschnittstelle beinhaltet die Richtungen NcToPlc und PlcToNc. Beide Richtungen sind in allgemeine und gruppenspezifische Daten unterteilt.

AXES_GROUP_REF

TYPE AXES_GROUP_REF : 
STRUCT
    PlcToNc AT %Q*       : CDT_PLCTOMC_GROUP;
    NcToPlc AT %I*       : CDT_MCTOPLC_GROUP;
END_STRUCT
END_TYPE

PlcToNc: PlcToNc ist eine Datenstruktur, die zyklisch zwischen SPS und NC ausgetauscht wird. Über diese Datenstruktur kommunizieren die MC-Funktionsbausteine mit der Bewegungsgruppe und senden Steuerinformationen von der SPS an die NC. Diese Datenstruktur wird automatisch im Ausgangsprozessabbild der SPS platziert und muss mit dem Eingangsprozessabbild einer Bewegungsgruppe verbunden werden.

NcToPlc: NcToPlc ist eine Datenstruktur, die zyklisch zwischen SPS und NC ausgetauscht wird. Über diese Datenstruktur kommunizieren die MC-Funktionsbausteine mit der NC und erhalten Statusinformationen von der NC. Diese Datenstruktur wird automatisch im Eingangsprozessabbild der SPS platziert und muss im TwinCAT System Manager mit dem Ausgangsprozessabbild einer NC-Achse verbunden werden.