NcToPlc

Datenstruktur, die zyklisch zwischen NC und PLC ausgetauscht wird. Einige Daten sind gruppenspezifisch.

Name				Typ	Beschreibung
Common
	GroupOID			OTCID	TcCOM-Objekt-ID (OID) dieser Gruppe
	GroupType			MC_GROUP_TYPE	Typ der Gruppe
	GroupStatus			ST_GroupStatus	Statusinformationen zur Gruppe
		State		MC_GROUP_STATE	Zustand der Gruppe, siehe Zustandsdiagramm einer Gruppe.
		Flags		ST_GroupStatusFlags	Zusätzliche Statusinformationen
			IsEnableRequested	BIT	Definiert, ob eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Gruppe angefordert wird.
			AllAxesStanding	BIT	Gibt an, ob alle Achsen physikalisch stillstehen, d. h. die Geschwindigkeit und Beschleunigung bei allen Achsen null ist, unabhängig davon, ob ein Bewegungsbefehl aktiv ist.
			InPosition	BIT	Gibt an, ob sich die Gruppe in Position befindet.
	GroupErrorId			UDINT	Fehlercode im Falle eines Gruppenfehlers
	GroupAxesCount			UDINT	Anzahl der Achsen, die gegenwärtig zu dieser Gruppe gehören (z. B. über MC_AddAxisToGroup hinzugefügt).
	ActOverrideFactor			LREAL	Aktuell verwendeter Overridefaktor
PathVelo				LREAL	Nur MC Group Coordinated Motion: Absolutwert der kartesischen Geschwindigkeit auf der Bahn
InvokeId				UDINT	Nur MC Group Coordinated Motion: Segment-ID für Analysezwecke
IsInBlendingSegment				BIT	Nur MC Group Coordinated Motion: Gibt an, ob ein Blendig-Segment aktiv ist.
RemainingTimeActiveJob				LREAL	Nur MC Group Coordinated Motion: Verbleibende Zeit des aktuellen Segments
RemainingCartesianDistanceActiveJob				LREAL	Nur MC Group Coordinated Motion: Verbleibende Strecke für das aktuelle Segment
ActiveBlockerId				UDINT	Nur MC Group Coordinated Motion: Id des aktiven Blockers.
RemainingTimeToSync				LREAL	Nur MC Group Coordinated Motion: Verbleibende Zeit, bis die Achsgruppe beim Conveyor Tracking mit dem Transportband synchronisiert ist.
RemainingCartesianTimeToSync				LREAL	Nur MC Group Coordinated Motion: Verbleibende Strecke, bis die Achsgruppe beim Conveyor Tracking mit dem Transportband synchronisiert ist.