Weitere Fehler

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
0x8120	33056	Umgebung	Ungültige Objektkonfiguration (z.B. in der TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung (XAE)). Die statische Konfiguration des Objekts (Parameter, Init-Werte, verlinkte Symbole) ist unvollständig oder unzulässig und das Objekt kann daher nicht in den Zielzustand übergehen.
0x8121	33057	Umgebung	Ungültige Umgebung für das Objekt (z.B. TcCOM-Objekt-Hierarchie oder fehlende/falsche Objekte). Das Objekt kann eines oder mehrere benötigte Eltern- oder Kind-Objekte in der TcCOM-Objekt-Hierarchie nicht finden oder die referenzierten Objekte haben einen unerwarteten Typ.
0x8122	33058	Umgebung	Inkompatibler Treiber oder inkompatibles Objekt. Ein referenzierter Treiber oder ein verknüpftes TcCOM-Objekt ist mit dem aufrufenden Objekt nicht kompatibel (z.B. falsche Schnittstellen-Version oder nicht unterstützter Objekttyp).
0x8124	33060	Funktionsbaustein	Das gesendete Kommando terminiert nicht (z.B. MC_Reset signalisiert kein DONE). Ein Kommando hat sein Done-Signal nicht innerhalb des erwarteten Zeitfensters geliefert. Tritt typischerweise bei Reset-, Datei- oder Hardware-Operationen auf, wenn die Gegenstelle nicht antwortet.
0x8130	33072	Kommunikation	Ungültige Objekt-ID des Kommunikationsziels.
0x8131	33073	Kommunikation	Das Kommunikationsziel erwartet Aufruf in einem anderen Kontext.
0x8132	33074	Kommunikation	Ungültiger Zustand des Kommunikationsziels.
0x8134	33076	Kommunikation	Die Kommunikation mit dem Kommunikationsziel kann nicht hergestellt werden.
0x813b	33083	Parameter	Der Transition-Modus ist ungültig. Der am Bewegungs-Kommando angegebene TransitionMode ist unbekannt oder wird von der aktuellen Gruppe nicht unterstützt.
0x813c	33084	Parameter	Der Buffer-Modus ist ungültig. Der am Funktionsbaustein angegebene BufferMode ist unbekannt oder wird vom Kommando nicht unterstützt (einige Kommandos akzeptieren z.B. nur Aborting, andere nur Buffered).
0x813d	33085	Funktionsbaustein	Pro Gruppe ist nur eine aktive Instanz des Funktionsbausteins erlaubt. Es ist bereits eine Instanz dieses Funktionsbausteins für dasselbe Ziel (Achse oder Gruppe) aktiv. Eine zweite gleichzeitige Instanz ist nicht zulässig.
0x813e	33086	Zustand	Das Kommando ist im aktuellen Gruppenzustand nicht erlaubt. Der Funktionsbaustein wurde in einem Gruppenzustand aufgerufen, in dem dieses Kommando nicht zulässig ist (z.B. GroupDisabled/Disabled oder GroupErrorStop/Error).
0x813f	33087	Funktionsbaustein	Der Slave kann sich nicht synchronisieren. Der Slave kann die SlaveSyncPosition mit den gegebenen Dynamiken nicht erreichen.
0x8140	33088	Parameter	Ungültige Werte für einen oder mehrere Dynamikparameter (Acceleration, Deceleration, Jerk). Einer oder mehrere der Dynamik-Parameter (z.B. Acceleration, Deceleration oder Jerk) sind ungültig oder können nicht eingehalten werden – etwa weil ein Wert Null oder negativ ist, außerhalb des zulässigen Bereichs liegt oder innerhalb der vorgegebenen Randbedingungen kein gültiges Bewegungsprofil erzeugt werden kann.
0x8141	33089	Parameter	IdentInGroup ist ungültig. Der an MC_AddAxisToGroup bzw. MC_RemoveAxisFromGroup übergebene IdentInGroup-Wert ist außerhalb des erlaubten Bereichs oder bereits durch eine andere Achse in der Gruppe belegt.
0x8142	33090	Parameter	Die Zahl der Achsen in der Gruppe ist inkompatibel mit der Achs-Konvention. Die Anzahl der Achsen in der Gruppe passt nicht zur konfigurierten AxesConvention (z.B. eine 3-Achs-Konvention mit nur zwei zugewiesenen Achsen).
0x8143	33091	Kommunikation	Funktionsbaustein oder das entsprechende Kommando wird vom Zielsystem nicht unterstützt. Das Zielobjekt (z.B. Achse, Gruppe oder Encoder-Achse) unterstützt das angeforderte Kommando nicht, etwa weil eine optionale Funktion nicht implementiert oder das Objekt vom falschen Typ ist.
0x8144	33092	Zustand	Auftragswarteschlange ist voll. Die Auftragswarteschlange ist vollständig gefüllt und kann keine zusätzlichen Befehle akzeptieren, bis einige Befehle vollständig verarbeitet wurden.
0x8145	33093	Funktionsbaustein	Die Verknüpfung des zyklischen Interfaces zwischen NC und SPS fehlt (z.B. AXIS_REF, AXES_GROUP_REF, ...). Eine vom Funktionsbaustein verwendete Referenz (z.B. auf eine Achse, Gruppe, einen Mover oder ein anderes Motion-Objekt) ist nicht mit dem zugehörigen NC-Objekt verknüpft oder die zyklische Verknüpfung ist unvollständig.
0x8146	33094	Funktionsbaustein	Ungültiger Geschwindigkeits-Wert. Die Geschwindigkeit ist nicht gesetzt worden oder der eingegebene Wert ist ungültig.
0x8147	33095	Parameter	Ungültige Koordinaten-Dimension. Die Dimension der eingestellten Koordinaten-Interpretation entspricht nicht den Anforderungen.
0x8148	33096	Funktionsbaustein	Ungültiger Eingangswert. Mindestens ein Eingangswert des Funktionsbausteins liegt außerhalb des erlaubten Wertebereichs oder ist mit den übrigen Eingängen nicht konsistent.
0x8149	33097	Parameter	Nicht zulässige Dynamik für den ausgewählten Gruppen-Kernel.
0x814a	33098	Parameter	Die programmierte Positionsdimension ist mit der parametrierten Achs-Konvention inkompatibel. Die Anzahl der übergebenen Positionskoordinaten passt nicht zu der für die Gruppe konfigurierten Achs-Konvention (z.B. 2D-Position bei einer 3D-Konvention).
0x814b	33099	Funktionsbaustein	Der Pfad-Buffer ist ungültig, z.B. weil er eine ungültige Adresse hat oder zu klein ist. Der an MC_PathRef bzw. an einen Pfad-Funktionsbaustein übergebene Pfad-Buffer hat eine ungültige Adresse oder eine für die geplante Pfad-Beschreibung zu geringe Größe.
0x814c	33100	Funktionsbaustein	Der Pfad enthält keine Elemente. An den Pfad-Funktionsbaustein wurde ein leerer Pfad-Buffer übergeben, der keine Pfad-Elemente (z.B. Linien oder Kreisbögen) enthält.
0x814d	33101	Funktionsbaustein	Der zur Verfügung stehende Pfad-Buffer ist zu klein, um weitere Pfad-Elemente zu speichern. Beim Vorbereiten weiterer Pfad-Elemente (z.B. über MC_MoveLinearAbsolutePreparation) ist der Pfad-Buffer vollständig belegt.
0x814e	33102	Parameter	Die Dimension oder wenigstens ein Wert der Transitionsparameter ist ungültig. Die übergebenen Transitionsparameter sind ungültig oder die angeforderte Transition ist im aktuellen Zustand nicht zulässig – z.B. weil ihre Anzahl oder Werte nicht zum gewählten TransitionMode bzw. zu den betroffenen Elementen passen.
0x814f	33103	Funktionsbaustein	Ungültiges oder unvollständiges Eingangsarray. Ein als Eingang übergebenes Array hat eine ungültige Länge, eine ungültige Adresse oder enthält ungültige Einträge im Verhältnis zur übergebenen Größe.
0x8150	33104	Funktionsbaustein	Die Länge des Pfades ist Null. Das angeforderte Pfad-Element hat eine Länge von Null, z.B. weil Start- und Zielposition identisch sind oder ein degenerierter Kreisbogen vorliegt.
0x8151	33105	Zustand	Das Kommando ist im gegenwärtigen Achszustand nicht erlaubt. Wenn die Achse keine Reglerfreigabe hat, sich im Fehler befindet oder einer Gruppe hinzugefügt wurde, sind einige Kommandos nicht erlaubt.
0x8152	33106	Zustand	Das TwinCAT-System fährt herunter und kann die Anfrage nicht abschließen. Während der Befehlsbearbeitung wurde ein Shutdown des TwinCAT-Systems eingeleitet. Laufende und neue Aufträge werden mit diesem Fehler abgebrochen.
0x8153	33107	Parameter	Die konfigurierte Achs-Konvention und die konfigurierten Achsen passen nicht zusammen. Der Typ mindestens eines zugewiesenen Elements (z.B. einer Achse oder einer Koordinate) passt nicht zu dem von der konfigurierten Achs-Konvention bzw. dem Koordinatensystem geforderten Typ.
0x8154	33108	Initialisierung	Ungültige Anzahl von ACS-Achsen. Die Anzahl der ACS-Eingangsachsen stimmt nicht mit der Anzahl der ACS-Eingangsachsen überein, die von der Kinematischen Transformation erwartet wird.
0x8155	33109	Initialisierung	Ungültige Anzahl von MCS-Daten. Die Anzahl der MCS-Eingangsdaten stimmt mit der Anzahl, die von der Kinematischen Transformation erwartet wird, nicht überein.
0x8156	33110	Initialisierung	Ungültiger für die kinematischen Parameter angegebener Wert. Der numerische Wert, der für den Parameter gesetzt ist, befindet sich nicht im zugehörigen Definitionsbereich.
0x8158	33112	NC Programmierung	Die gegebenen ACS-Werte können nicht erreicht werden. Die gegebenen ACS-Werte resultieren in einer ungültigen Maschinenkonfiguration.
0x8159	33113	NC Programmierung	Die eingestellten Zielpositionen können nicht erreicht werden. Die eingestellten Zielpositionen befinden sich außerhalb des zulässigen Arbeitsraums.
0x815d	33117	NC Programmierung	Diskontinuität in ACS-Achsen erkannt. Bei der Rücktransformation von MCS-Raum in den ACS-Raum entsteht ein Sprung in mindestens einer Achsposition, der nicht stetig verfahren werden kann.
0x8160	33120	NC Programmierung	Die Kreisspezifikation im Pfad ist ungültig. Die Spezifikation eines Kreissegments in dem programmierten interpolierten Pfad (z. B. über MC_MovePath) hat eine ungültige oder mehrdeutige Beschreibung. Vielleicht kann sein Mittelpunkt nicht verlässlich bestimmt werden.
0x8161	33121	NC Programmierung	Stream-Lines-Maximum erreicht. Die maximale Anzahl von Stream-Lines ist begrenzt. Sehen Sie sich für Details bitte die Dokumentation des Funktionsbausteins an.
0x8163	33123	Funktionsbaustein	Ungültiges Erstes Segment. Das entsprechende Element kann nur mit einem richtig definierten Startpunkt analysiert werden.
0x8164	33124	Funktionsbaustein	Ungültiger Hilfspunkt. Der Hilfspunkt ist falsch definiert.
0x8166	33126	Funktionsbaustein	Ungültiger Parameter für GapControlMode. Ungültiger Parameter für GapControlMode, wahrscheinlich in Verbindung mit dem Gruppenparameter GapControlDirection.
0x8167	33127	Extern	Die Gruppe hat ein nicht unterstütztes Achsereignis bekommen (z. B. einen Zustandswechsel). Die Gruppe hat ein nicht unterstütztes Achsereignis bekommen (z. B. einen Zustandswechsel z. B. ausgelöst durch einen Einzel-Achsen-Reset).
0x8168	33128	Parameter	Nicht unterstützter Kompensationstyp. Der Kompensationstyp ist entweder nicht gesetzt worden oder wird vom adressierten Objekt nicht unterstützt.
0x8169	33129	Funktionsbaustein	Masterachse existiert nicht oder kann nicht verwendet werden. Die als Master übergebene Achse ist nicht vorhanden oder hat keine zyklische Verknüpfung und kann daher nicht als Master (z.B. für Camming oder Gearing) verwendet werden.
0x816a	33130	Extern	Ungültige oder keine Tracking Transformation. Der Fehler tritt an MC_TrackConveyorBelt auf, wenn am Eingang CoordTransform eine ungültige ObjektID benutzt wird oder die ObjektID auf ein Objekt zeigt, das nicht als Koordinaten-Transformation unterstützt wird.
0x816b	33131	Funktionsbaustein	Die Position befindet sich nicht auf dem Track. Entweder kann der Track nicht aktiviert werden, weil sich die aktuelle Position nicht auf dem Track befindet oder weil die Zielposition nicht auf einem aktiven Track oder TrackPart liegt.
0x816c	33132	Funktionsbaustein	Diese Achse hat keinen aktivierten Track. Der Zieltrack ist nicht im Zustand "Enabled".
0x816d	33133	NC Programmierung	Ungültige Kompensations-Objekt-ID. Ein Objekt mit dieser Objekt-ID existiert nicht oder es hat nicht den richtigen Typ (es muss eine Kompensation sein).
0x816e	33134	Überwachung	Die Achse ist im Fehlerzustand, weil sie sich nicht im Ziel befand, als der InTargetAlarm-Timer abgelaufen ist. Nach Erreichen des Sollwerts hat die Ist-Position das InTarget-Fenster nicht innerhalb der konfigurierten Zeit erreicht (z.B. zu enges Positionsfenster, zu schwacher Regler oder mechanische Reibung).
0x816f	33135	Zustand	Achskopplung würde eine zyklische Achsabhängigkeit verursachen (z.B. über MC_GearInPos). Die angeforderte Master-Slave-Kopplung würde einen Zyklus in der Kopplungs-Hierarchie erzeugen (eine Achse wäre direkt oder transitiv ihr eigener Master).
0x8170	33136	Funktionsbaustein	Die Achse wurde keiner Achsgruppe hinzugefügt. Das Kommando ist nicht gültig. Das Kommando erfordert, dass die Achse Mitglied einer Achsgruppe ist (z.B. für koordinierte Bewegung), die referenzierte Achse ist jedoch keiner Gruppe zugeordnet.
0x817e	33150	Zustand	Das Anschalten des Movers ist nicht erlaubt. Das Anschalten des Movers ist nicht erlaubt, da der Mover sich nicht auf dem System befindet. Prüfen Sie den Zustand des Movers.
0x817f	33151	Zustand	Der Drive befindet sich in einem ungültigen Zustand. Der angesprochene Drive ist für das Kommando nicht im erforderlichen Zustand (z.B. nicht bereit, nicht freigegeben oder im Fehlerzustand).
0x8181	33153	Funktionsbaustein	In der aktuellen Konfiguration sind die Parameter für die Gap-Regelung ungültig. Der Funktionsbaustein mit Gap-Regelung wurde mit einer Achse verwendet, die nicht in einer CA Gruppe ist.
0x8182	33154	Überwachung	Verletzung des Software-Positions-Limits. Die Software-Positions-Limits von mindestens einer Achse wurden oder werden in Zukunft von einem Kommando verletzt.
0x8183	33155	NC Programmierung	Die Zielposition ist nicht erreichbar. Es ist kein Pfad verfügbar, um zur Zielposition zu gelangen, oder die Zielposition ist nicht erreichbar.
0x8185	33157	NC Programmierung	Der Mover oder eine der relevanten Koordinaten ist bereits busy. Entweder der ganze Mover oder zumindest eine der für das Kommando relevanten Koordinaten ist busy.
0x8186	33158	NC Programmierung	Eine Kollision ist aufgetreten bzw. würde auftreten. Entweder ist eine Kollision aufgetreten oder sie würde auftreten, wenn das Kommando ausgeführt wird.
0x8187	33159	NC Programmierung	Ungültige Track-Spezifizierung. Die geometrische Erweiterung des aktuellen Tracks ist inkompatibel mit der bereits konfigurierten Geometrie des aktuellen oder anderen Tracks.
0x8188	33160	NC Programmierung	Kommando im aktuellen Track-Zustand nicht erlaubt. Die Track-State-Machine lehnt das Kommando im aktuellen Zustand ab (z.B. Geometrie-Änderung im Zustand "Disabled").
0x8189	33161	Funktionsbaustein	Ungültige Referenz an Funktionsbaustein übergeben. Eine ungültige Referenz (bzw. ein ungültiger Pointer) wurde im Aufruf des Funktionsbausteins übergeben. Das kann passieren, wenn eine Referenz verwendet wird, bevor sie initialisiert wurde.
0x818a	33162	NC Programmierung	Pfad ist für Änderungen gesperrt. Der Pfad wurde für weitere Änderungen gesperrt. Er kann eventuell zurückgesetzt werden.
0x818c	33164	Parameter	Zielposition ist außerhalb des Modulo-Bereichs. Bei Nutzung der Modulo-Positionierung muss die Zielposition im definierten Modulo-Bereich [0, Modulus] liegen. Bei Verwendung der Modulo-Positionierung wird die Zielposition unter Berücksichtigung der Variablen AdditionalTurns am Eingang Options interpretiert.
0x818d	33165	Parameter	Der angegebene Wert AdditionalTurns am Eingang Options ist nicht erlaubt. Für den eingestellten Wert des Parameters Direction muss der Wert des Parameters AdditionalTurns 0 betragen.
0x818e	33166	Funktionsbaustein	Master-/Slave-Sync-Position inkompatibel zur Synchronisationsrichtung. Die angegebenen Sync-Positionen implizieren eine Bewegungsrichtung des Slaves während der Synchronisationsphase, die von der erlaubten Synchronisationsrichtung abweicht.
0x8191	33169	Zustand	Unerwarteter Achszustand. Mindestens eine Achse ist in einem unerwarteten Zustand. Dies kann auftreten, wenn ein Gruppen-Reset aktiv ist und ein Achsfehler auftritt, nachdem ein Reset für die entsprechende Achse erfolgreich ausgeführt wurde.
0x8192	33170	Zustand	Ungültiges Referenzystem. Das Referenzsystem ist nicht bekannt oder nicht zulässig für diese Anwendung.
0x8193	33171	Zustand	Position nicht im Referenzsystem. Die Position liegt nicht im angegebenen Referenzsystem.
0x8194	33172	Zustand	Ein vorheriges Kommando blockiert die Ausführung. Ein vorheriges Kommando ist noch aktiv und eine simultane Ausführung beider Kommandos ist nicht möglich.
0x8195	33173	Parameter	Überlauf des Encoders detektiert. Der Zählerwert des Encoders ist übergelaufen. Einstellungen im Encoder-Objekt der Achse kontrollieren.
0x8196	33174	Initialisierung	Ungültige Position oder Distanz. Die aktuelle oder eingegebene Position oder Distanz konnte nicht ermittelt werden oder ist für das Kommando ungültig.
0x8197	33175	Funktionsbaustein	Ungültiges zyklisches Interface. Die Konfiguration des zyklischen Interfaces ist nicht gültig.
0x8198	33176	Parameter	Ungültiger Index. Der angegebene Index existiert nicht oder ist ungültig.
0x8199	33177	Funktionsbaustein	Kommando nicht erlaubt. Das Kommando ist in der aktuellen Konfiguration nicht erlaubt.
0x819a	33178	NC Programmierung	Richtungsabhängige Vorschubfreigabe fehlt. Die Ausführung des Kommandos ist aufgrund einer fehlenden Vorschubfreigabe nicht möglich.
0x819b	33179	NC Programmierung	Die Reglerfreigabe der Achse fehlt. Der Achse wurde die Reglerfreigabe während einer Bewegung entzogen. Die Dynamik des Sollwertes entsprach nicht der Nulldynamik.
0x819c	33180	NC Programmierung	Ungültige Pfadparametrierung. Ein Pfad wurde falsch parametriert.
0x819d	33181	NC Programmierung	Die Motion UI hat die Hoheit für die Reglerfreigabe. Die SPS hat die Hoheit für die Regler- und Vorschubfreigabe an das Motion UI übergeben.
0x819e	33182	Zustand	Richtungsumkehr nicht erlaubt. Eine Richtungsumkehr ist in der gegebenen Situation nicht erlaubt bzw. unmöglich.
0x81a0	33184	Funktionsbaustein	Ungültige Pfadsequenz. Kommandos können nicht in dieser Reihenfolge einem Pfad hinzugefügt werden.
0x81a1	33185	Zustand	Der Encoder befindet sich in einem ungültigen Zustand. Der Encoder ist nicht in dem für die Operation erforderlichen Zustand.
0x81a2	33186	Umgebung	E/A-Daten für mehr als n durchgehende MC-Zyklen ungültig. Die Prozessdaten der Hardware waren über mehrere aufeinanderfolgende MC-Zyklen nicht gültig (z.B. EtherCAT-Slave nicht in OP, WcState-Fehler).
0x81a3	33187	Umgebung	Encoder-Hardwarefehler. Die Encoder-Hardware meldet einen Fehler oder ungültige Positionsdaten.
0x81a4	33188	Umgebung	Schleppabstandsüberwachung (Position). Der Positions-Schleppabstand hat die zulässige Grenze überschritten.
0x81a5	33189	Umgebung	Ungültige Encoder-Position. Die vom Encoder gelieferte Position ist ungültig (z.B. NaN, außerhalb des erlaubten Bereichs oder unplausibler Sprung).
0x81a6	33190	Funktionsbaustein	Position-Zeit-Konvertierung: Zeitbereichsüberschreitung (Zukunft). Der angefragte Zeitpunkt liegt weiter in der Zukunft als der vorhandene Trajektorien-Puffer abdeckt.
0x81a7	33191	Funktionsbaustein	Position-Zeit-Konvertierung: Zeitbereichsüberschreitung (Vergangenheit). Der angefragte Zeitpunkt liegt weiter in der Vergangenheit als die vorhandene Historie abdeckt.
0x81a8	33192	Funktionsbaustein	Position-Zeit-Konvertierung: Keine Lösung. Für die angefragte Position konnte im Trajektorien-Verlauf kein passender Zeitpunkt ermittelt werden (z.B. Position wird nicht durchfahren oder Trajektorie nicht monoton).
0x81a9	33193	Parameter	Ungültiger Beschleunigungs-Wert. Der übergebene Beschleunigungs-Wert ist ungültig (z.B. kein endlicher Wert, negativ oder außerhalb des zulässigen Bereichs).
0x81aa	33194	Parameter	Ungültiger Verzögerungs-Wert. Der übergebene Verzögerungs-Wert ist ungültig (z.B. kein endlicher Wert, negativ oder außerhalb des zulässigen Bereichs).
0x81ab	33195	Parameter	Ungültiger Ruck-Wert. Der für die Bewegung verwendete Ruck-Wert ist ungültig (z.B. negativ, Null oder außerhalb des erlaubten Bereichs des Movers bzw. der Achse).
0x81ac	33196	Parameter	Ungültiger Last-Wert. Der für einen Druck- oder Kraft-Befehl angegebene Last-Wert ist ungültig (z.B. NaN oder außerhalb des erlaubten Bereichs).
0x81ad	33197	Parameter	Ungültiger Last-Rampen-Wert. Der Wert der Last-Rampe (Geschwindigkeit des Last-Aufbaus) ist ungültig (z.B. kleiner oder gleich Null oder NaN).
0x81ae	33198	Parameter	Ungültiger Last-Rampen-Änderungs-Wert. Die Ableitung der Last-Rampe (Änderungs-Rate des Last-Aufbaus) ist ungültig (z.B. kleiner oder gleich Null oder NaN). Der Wert ist optional und kann ungenutzt bleiben.
0x81af	33199	Funktionsbaustein	Ungültiges Objekt oder ungültige Objekt-Referenz an Funktionsbaustein übergeben. Dem Funktionsbaustein wurde eine ungültige oder fehlende Objekt-Referenz übergeben (z.B. fehlende CamObject-Referenz an MC_CamIn, MC_CamTableSelect oder MC_CamScaling).
0x81b0	33200	Funktionsbaustein	Objekt nicht erlaubt (z.B. Objekt wird bereits verwendet). Das übergebene Objekt ist im aktuellen Kontext nicht erlaubt (z.B. Quell- und Ziel-Objekt sind bei CopyFrom() identisch, Objekt wird bereits an einer anderen Achse verwendet).
0x81b1	33201	Funktionsbaustein	Ungültige Größe an Funktionsbaustein übergeben (z.B. ungültige Array-Größe oder ungültige Anzahl Elemente). An den Funktionsbaustein wurde eine ungültige Größe übergeben (z.B. CamRef.NumberOfPoints kleiner als zwei bei MC_CamTableSelect).
0x81b2	33202	Funktionsbaustein	Die gegebenen Cam-Aktivierungs-Einstellungen sind ungültig. Die Aktivierungs-Einstellungen der Cam-Tabelle (z.B. ActivationMode und ActivationPosition) sind ungültig oder inkonsistent.
0x81b3	33203	Funktionsbaustein	Die gegebene Cam-Skalierung ist ungültig. Die übergebenen Skalierungs-Parameter der Cam-Tabelle sind ungültig (z.B. Skalen-Faktor Null oder Master-Offset-Modus 'Auto', der in der ausgeführten Operation nicht unterstützt wird).
0x81b4	33204	Funktionsbaustein	Der gegebene Cam-Datenpunkt ist ungültig. Mindestens ein Datenpunkt der Cam-Tabelle ist ungültig (z.B. wird versucht, den ersten oder letzten Punkt zu ignorieren).
0x81b5	33205	Funktionsbaustein	Der Zähler oder Nenner des angegebenen Übersetzungsverhältnisses ist ungültig. Zähler oder Nenner des Übersetzungsverhältnisses sind ungültig (z.B. Nenner gleich Null oder kein endlicher Wert) an MC_GearIn, MC_GearInPos oder MC_LockIn.
0x81b6	33206	Funktionsbaustein	Die gegebene Fehler-Reaktion ist ungültig. Die am Bewegungsbaustein angegebene Fehler-Reaktion ist ungültig (z.B. unbekannter Wert in ErrorReactionToMaster oder ErrorReactionToSlave an Synchronisations-Bausteinen).
0x81b7	33207	Funktionsbaustein	Die angegebene Zeit oder Dauer ist ungültig.
0x81b8	33208	Parameter	Während der Referenzfahrt (Homing) wurde kein Nocken-Ereignis erkannt. Die Achse hat während der Referenzfahrt den Referenz-Nocken nicht innerhalb der erwarteten Strecke detektiert.
0x81b9	33209	Parameter	Während der Referenzfahrt (Homing) wurde kein Synchronisations-Ereignis erkannt. Während der Referenzfahrt wurde kein Synchronisations-Ereignis (z.B. Encoder-Nullimpuls) erkannt.
0x81ba	33210	Funktionsbaustein	Ungültiger Kommandotyp an Funktionsbaustein übergeben. Der an den Funktionsbaustein übergebene Kommandotyp passt nicht zu dem von ihm erwarteten Kommando (z.B. wird einem View-Funktionsbaustein ein Kommando eines anderen Typs übergeben, als er anzeigt).
0x81bb	33211	Funktionsbaustein	Ungültige Trigger-Referenz für TouchProbe. Die angegebene TouchProbe-Referenz ist ungültig. Dies kann auftreten, wenn eine ungültige Probe-ID, ein ungültiger Flankentyp oder ein ungültiger Trigger-Modus übergeben wurde.
0x81bc	33212	Funktionsbaustein	Achse ist nicht als Modulo-Achse konfiguriert. Das Kommando erfordert eine Modulo-Achse, aber die Achse ist nicht als Modulo-Achse konfiguriert.
0x81bd	33213	Umgebung	Kein Mover verfügbar. Kein passender Mover für die Anfrage verfügbar.
0x81be	33214	Umgebung	Transferfehler. Fehler während des Transfers eines Movers auf ein anderes System.
0x81bf	33215	Umgebung	Daten nicht verfügbar. Angefragte Daten sind nicht verfügbar.
0x81c0	33216	Funktionsbaustein	Synchronisationsrichtung und Fahrtrichtungsfreigabe der Slave-Achse sind inkompatibel. Die Software-Freigabe für die in dem Baustein angegebene Synchronisationsrichtung ist nicht erteilt worden.
0x8f2f - 0x8f50	36655 - 36688	Intern	Interner Fehler.
0x8f56	36694	Intern	Interner Fehler.
0x8f59	36697	Intern	Interner Fehler.
0x8f5c - 0x8f62	36700 - 36706	Intern	Interner Fehler.
0x8f65	36709	Intern	Interner Fehler.
0x8f68 - 0x8fce	36712 - 36814	Intern	Interner Fehler.
0x8fd0 - 0x8fff	36816 - 36863	Intern	Interner Fehler.