ST_GroupStatusFlags

Die Struktur ST_GroupStatusFlags definiert zusätzliche Statusinformationen.

Syntax

Definition:

TYPE
STRUCT
    IsEnableRequested : BIT;
    AllAxesStanding   : BIT;
    InPosition        : BIT;
END_STRUCT
END_TYPE

Values

Name

Typ

Beschreibung

IsEnableRequested

BIT

Definiert, ob eine Aktivierung oder Deaktivierung einer Gruppe angefordert wird.

AllAxesStanding

BIT

Gibt an, ob alle Achsen physikalisch stillstehen, d. h. die Geschwindigkeit und Beschleunigung bei allen Achsen null ist, unabhängig davon, ob ein Bewegungsbefehl aktiv ist.

InPosition

BIT

Gibt an, ob sich die Gruppe in Position befindet.