MC_GROUP_TYPE

Das Enum MC.MC_GROUP_TYPE definiert den Typ einer Gruppe.

Syntax

Definition:

TYPE MC_GROUP_TYPE
(
    mcGroupTypeInvalid := 0,
    mcGroupTypeCA      := 1,
    mcGroupTypeCM      := 3
)
END_TYPE

Values

Name

Beschreibung

mcGroupTypeInvalid

Keine gültige Gruppe

mcGroupTypeCA

Collision Avoidance Gruppe

mcGroupTypeCM

Coordinated Motion Gruppe