MC Group Coordinated Motion

Parameter (Init)

Raumachskonventionen

Es können drei Achskonventionen eingestellt werden.

Die Achskonventionen legen fest, wie die Achsen in der Achsgruppe interpretiert werden. In Kombination mit „Additional Axes Count“ definieren sie die Dimension der Achsgruppe und damit die Anzahl der Achsen, die hinzugefügt werden müssen, sowie die Art und Weise, wie jede der hinzugefügten Achsen interpretiert wird.

Parameter	Wert	Typ	Beschreibung
Spatial Axes Convention	mcAxesConv2DCartesianXY	`MC.MC_AXES_CONVENTION`	Eine 2D-Gruppe bestehend aus `X`, `Y`. Die Reihenfolge der translatorischen Achsen in der Konfiguration bestimmt die Translationsreihenfolge.
Spatial Axes Convention	mcAxesConv3DCartesianXYZ	`MC.MC_AXES_CONVENTION`	Eine 3D-Gruppe bestehend aus `X`, `Y`, `Z`. Die Reihenfolge der translatorischen Achsen in der Konfiguration bestimmt die Translationsreihenfolge.
Spatial Axes Convention	mcAxesConv4DCartesianXYZC	`MC.MC_AXES_CONVENTION`	Eine 4D-Gruppe bestehend aus `X`, `Y`, `Z` und einer rotatorischen Achse um `Z` (`C`). Die Reihenfolge der translatorischen und rotatorischen Achsen in der Konfiguration bestimmt die Translations- und Rotationsreihenfolge.

Additional Axes Count

Anzahl der Achsen in der Achsgruppe, die keine geometrische Interpretation haben. Zwischen 0 und 8 Achsen dieser Art können eingefügt werden.

Blending Strategy

Legt die Blending-Strategie fest.

Parameter	Wert	Typ	Beschreibung
Blending Strategy	mcBlendingGeo	`MC.MC_BLENDING_STRATEGY`	Die Blending-Bahn wird geometrisch definiert und dann mit der für die Bahn zulässigen Dynamik ausgeführt.
Blending Strategy	mcBlendingSuperpos	`MC.MC_BLENDING_STRATEGY`	Die Blending-Bahn ergibt sich dynamisch aus der Überlagerung von zwei Segmenten im Blending-Bereich.

Time Override Ramp Time

Rampenzeit für Override-Änderung von 0 % bis 100 %. Das Time-Override wird dem eigentlichen Profil überlagert. Dadurch können sich während der Overrideänderungen in Summe höhere Dynamiken ergeben, als an der Gruppe parametriert wurden.

Tracking Override Behavior

Definiert, ob sich der Override beim Conveyor Tracking auch auf das Conveyor auswirkt.

Verfügbar ab TF5400 3.2.27.

Parameter	Wert	Typ	Beschreibung
Tracking Override Behavior	Disable	`MC.OverrideBehavior`	Dar Gruppeoverride hat keine Auswirkungen auf das Conveyor beim Conveyor Tracking.
Tracking Override Behavior	Enable	`MC.OverrideBehavior`	Das Gruppeoverride wirkt auf auch das Conveyor beim Conveyor Tracking.

GeoBlending-spezifische Parameter

Blending Path Type

Definiert die Geometrie, die für die Blending-Bahn verwendet wird.

Parameter	Wert	Typ	Beschreibung
Blending Path Type	mcBlendingPathTypeIgnore	`MC.MC_BLENDING_PATH_TYPE`	Kein Blending.
Blending Path Type	mcBlendingPathTypePoly5	`MC.MC_BLENDING_PATH_TYPE`	Die Blending-Bahn verwendet ein Polynom fünften Grades.