MC_GROUP_STATE

Das Enum MC.MC_GROUP_STATE definiert den Zustand einer Gruppe. Zustandsübergänge, siehe Zustandsdiagramm.

Syntax

Definition

TYPE MC_GROUP_STATE
(
    mcGroupStateInvalid   := 0,
    mcGroupStateDisabled  := 1,
    mcGroupStateStandby   := 2
    mcGroupStateMoving    := 3,
    mcGroupStateStopping  := 4,
    mcGroupStateErrorStop := 5,
    mcGroupStateHoming    := 6,
    mcGroupStateNotReady  := 7,
    mcGroupStateSuspended := 8
)
END_TYPE

Values

Name	Beschreibung
mcGroupStateInvalid	Kein gültiger Gruppenzustand
mcGroupStateDisabled	Die Gruppe ist deaktiviert.
mcGroupStateStandby	Die Gruppe ist im Standby-Zustand.
mcGroupStateMoving	Die Gruppe führt eine Bewegung aus.
mcGroupStateStopping	Die Gruppe führt einen Stop aus.
mcGroupStateErrorStop	Die Gruppe führt einen Stop aufgrund eines Fehlers aus.
mcGroupStateHoming
mcGroupStateNotReady	Die Gruppe ist nicht bereit.
mcGroupStateSuspended