MC_LREAL/Spezielle Eingangswerte

Der Datentyp MC_LREAL entspricht dem Datentyp LREAL. Es gibt jedoch einige zusätzliche Werte, die eine spezielle Bedeutung haben.

Wert

Bedeutung

Beispiel

MC_DEFAULT

Der Eingang wird mit dem Standardwert für diesen Eingang ausgeführt.

Beschleunigung, Verzögerung, Ruck für alle Bewegungskommandos

MC_MAXIMUM

Das Kommando wird mit dem Maximalwert für diesen Eingang ausgeführt.

Generell kann ab Softwareversion 3.1.4.4 für spezifische Bewegungskommandos der Wert MC_MAXIMUM den Eingängen Velocity, Acceleration, Deceleration und Jerk zugewiesen werden. Ausführlichere Informationen finden Sie in der jeweiligen Dokumentation des Funktionsbausteins, zu dem der Eingang gehört, der den Wert MC_MAXIMUM erhalten soll.

MC_IGNORE

Der Eingang wird ignoriert.

MC_GearInPosCA.MasterStartDistance

MC_INVALID

Der Eingang muss vom Benutzer gesetzt werden; weder gibt es einen Standard- oder Maximalwert, noch kann der Eingang ignoriert werden.

MC_MoveAbsoluteCA.Position