ID-Bereich 70000-70249

70000	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	2
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70001	Unbekannter Antriebstyp.
	Beschreibung	Der angegebene Antriebstyp ist nicht bekannt.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Antriebstyp korrigieren s.P-AXIS-00020
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Unbekannter Antriebstyp s.P-AXIS-00020
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00043
	Fehlertyp	-

70002 / 70007	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70008	Achsgruppennummer zu gross oder 0.
	Beschreibung	Die angegebene Achsgruppennummer ist nicht innerhalb des erlaubten Wertebereichs.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Eine gültige Achsgruppennummer angeben.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-CHAN-00035
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Ungültige Achsgruppennummer
		%3:	Oberer Grenzwert [-]
			Maximale Anzahl der Achsgruppen s.P-CHAN-00023
	Fehlertyp	-

70009	Logische Achsnummer war bereits vorhanden.
	Beschreibung	Die angegebene logische Achsnummer wird bereits für eine andere Achse oder Spindel verwendet.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Eine andere logische Achsnummer vergeben
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Bereits vorhandene logische Achsnummer s.P-CHAN-00035
	Fehlertyp	-

70010	Achsnummer in Gruppe ist groesser ANZ_ACHSEN_IN_GR oder 0.
	Beschreibung	Die angegebene Achsnummer ist größer als die Anzahl der vorhandenen Achsen ANZ_ACHSEN_IN_GR in der Achsgruppe oder ist gleich 0.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Achsnummer korrigieren
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Ungültige Achsnummer
		%2:	Oberer Grenzwert [-]
			Achsanzahl in der Achsgruppe s.P-CHAN-00003
	Fehlertyp	-

70011	In der Gruppe ist bereits eine Achse mit diesem Index vorhanden.
	Beschreibung	In der Achsgruppe existieren zwei oder mehrere Achsen mit dem selben Index. Beispiel (Auszug aus Kanalparameterliste): gruppe[0].achse[0].bezeichnung X Achse1 ... gruppe[0].achse[0].bezeichnung A ... gruppe[0].achse[1].bezeichnung W1 Lösung: gruppe[0].achse[0].bezeichnung X Achse1 ... gruppe[0].achse[1].bezeichnung A ... gruppe[0].achse[2].bezeichnung W1
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Inidizierung korrigieren
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Index der Achse s.
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Nummer der Achsgruppe s.
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer der anderen Achse s.P-CHAN-00035
	Fehlertyp	-

70012	Keine Achse angegeben im LR-MDS
	Beschreibung	Es sind keine Achsen angegeben s.P-STUP-00014undP-STUP-00015.
	Reaktion	Klasse	3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse	6	Achsen angeben.
	Fehlertyp	-

70013	Achsgruppennummern nicht zusammenhaengend.
	Beschreibung	Die angegebenen Achsgruppennummern sind nicht zusammenhängend.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Nummerierung der Achsgruppen korrigieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Erwartete Achsgruppennummer
	Fehlertyp	-

70014	Achsnummern in Gruppe nicht zusammenhaengend.
	Beschreibung	Die angegebenen Achsnummern in der Achsgruppe sind nicht zusammenhängend. Beispiel (Auszug aus Kanalparameterliste): gruppe[0].achse[0].bezeichnung X ACHSE1 ... gruppe[0].achse[2].bezeichnung A ... gruppe[0].achse[3].bezeichnung W1 ... Lösung: gruppe[0].achse[0].bezeichnung X ACHSE1 ... gruppe[0].achse[1].bezeichnung A ... gruppe[0].achse[2].bezeichnung W1 ...
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung
	Abhilfe	Klasse		6	Vergebene Achsnummern korrigieren.
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Nummer der betroffenen Achsgruppe
		%2:	Erwarteter Wert [-]
			Erwartete Achsnummer
	Fehlertyp	-

70018	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70020	Dynamischer Schleppabstand zu gross
	Beschreibung	Bei der Bewegung der Achse ist ein für die aktuelle Verfahrgeschwindigkeit zu großer Schleppabstand aufgetreten. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung (s.[FCT-A1]) berechnet bei Bewegung einer Achse den zulässigen Schleppabstand in Abhängigkeit der Verfahrgeschwindigkeit. Sie wird für jede Achse einzeln in den Listen für die Achsparameter konfiguriert (s.[AXIS],P-AXIS-00167,P-AXIS-00168,P-AXIS-00169,P-AXIS-00170,P-AXIS-00172,P-AXIS-00176undP-AXIS-00191). Für die Berechnung des maximal zulässigen Schleppabstands können zwei verschiedene Methoden verwendet werden: Typ 1: Standard Methode Verwenden eines parametrierbaren Filters Typ 2: Lineare Methode Ausgehend von dem theoretischen Schleppabstand Mögliche Ursachen für einen zu großen Schleppabstand sind zum Beispiel: - Vorgabe zu großer Beschleunigungen für die Achse - Auftreten von Reibung im Antriebssystem - Bewegungshinderung einer Achse - Ein schlecht eingestellter Lageregler (Verstärkungsfaktor s.P-AXIS-00099) - Bei SERCOS-Antrieben: Verwenden unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren in den Antrieben und den Listen für die Achsparameter Lösungsmöglichkeiten: - Vorgabe geringerer Beschleunigungen - Kontrolle der Bewegungsfreiheit der Achse - Einstellung (Verstärkungsfaktor Kv s.P-AXIS-00099) des Lagereglers überprüfen - Gegebenenfalls die Parametrierung der dynamischen Schleppabstandsüberwachung ändern (s.[FCT-A1])
	Reaktion	Klasse		8	Gesteuerter Stopp der Achse, Regelkreis geöffnet
	Abhilfe	Klasse		6	Überprüfen Lageregler, Bewegungsfreiheit; kleinere Beschleunigungen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktueller Schleppabstand
		%4:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal erlaubter Schleppabstand
		%5:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70021	Positiven SWE ueberfahren.
	Beschreibung	Die aktuelle Istposition der Achse ist größer als die Position des positiven Softwareendschalters (s. [FCT-A2]). Die Positionen der Softwareendschalter dienen zur Überwachung der Soll- und Istposition einer Achse. Sie werden für jede Achse in den Achsparametern angegeben (s.[AXIS],P-AXIS-00177,P-AXIS-00178). Für die Überwachung der Istposition kann zusätzlich eine Toleranz (s.P-AXIS-00179) angegeben werden, damit ein geringfügiges Überschwingen der Achse keine Fehlermeldung auslöst. Im NC-Programm können die Positionen der Softwareendschalter durch die NC-Befehle G98/G99 gesetzt bzw. verändert werden. Mögliche Ursachen: - fehlerhaftes NC-Programm - zu großes Überschwingen der Achse Lösungsmöglichkeiten: - NC-Programm korrigieren - Überprüfen des proportionalen Verstärkungsfaktors (s.P-AXIS-00099) Lagereglers und ihn gegebenenfalls verringern - Toleranz für Überschwingen erhöhen (s.P-AXIS-00179)
	Reaktion	Klasse	-	Geregelter Stopp der Achse.
	Abhilfe	Klasse	-	NC-Programm korrigieren, Überschwingen der Achse verringern
	Fehlertyp	-

70022	Negativen SWE ueberfahren.
	Beschreibung	Die aktuelle Istposition der Achse ist kleiner als die Position des negativen Softwareendschalters (s. [FCT-A2]). Die Positionen der Softwareendschalter dienen zur Überwachung der Soll- und Istposition einer Achse. Sie werden für jede Achse in den Achsparametern angegeben (s.[AXIS],P-AXIS-00177,P-AXIS-00178). Für die Überwachung der Istposition kann zusätzlich eine Toleranz (s.P-AXIS-00179) angegeben werden, damit ein geringfügiges Überschwingen der Achse keine Fehlermeldung auslöst. Im NC-Programm können die Positionen der Softwareendschalter durch die NC-Befehle G98/G99 gesetzt bzw. verändert werden. Mögliche Ursachen: - fehlerhaftes NC-Programm - zu großes Überschwingen der Achse Lösungsmöglichkeiten: - NC-Programm korrigieren - Überprüfen des proportionalen Verstärkungsfaktors (s.P-AXIS-00099) Lagereglers und ihn gegebenenfalls verringern - Toleranz für Überschwingen erhöhen (s.P-AXIS-00179)
	Reaktion	Klasse	-	Geregelter Stopp der Achse.
	Abhilfe	Klasse	-	NC-Programm korrigieren, Überschwingen der Achse verringern
	Fehlertyp	-

70023	Vorzeichenfehler: Tendenzueberwachung spricht an.
	Beschreibung	Die Tendenzüberwachung hat einen Vorzeichenfehler festgestellt. Sie wird für die Überwachung der Vorzeichen von Stellsignal und Messgebersignal verwendet und kann über die Achsparameter (s.P-AXIS-00189) für jede Achse aktiviert werden. Mögliche Fehlerursachen: - Die positive bzw. negative Bewegungsrichtung der Soll- und Istgrößen stimmen nicht überein. - Die Stellgröße besitzt das falsche Vorzeichen. Bei den NC-Befehlen G0/G1 bewegt sich die Achse in die falsche Richtung. Lösungsmöglichkeiten: - Falls die Bewegungsrichtungen der Soll- und Istgrößen nicht übereinstimmen, ist das Vorzeichen im Messsystem oder im Antriebsverstärker zu ändern. Alternativ kann in den Achsparametern (s.P-AXIS-00230) eine Vorzeichenumkehr für die Istwerte angegeben werden. - Falls die Stellgröße das falsche Vorzeichen besitzt, muss es entweder im Antrieb oder in den Achsparametern (s.P-AXIS-00231)der Achse geändert werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen
	Abhilfe	Klasse		6	Bewegungsrichtungen überprüfen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Anzahl der aufgetretenen Plausibilitätsfehler
		%4:	Oberer Grenzwert [-]
			Anzahl der erlaubten Plausibilitätsfehler
		%5:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70024	SERCOS Antrieb meldet Fehler, S-0-0011 und S-0-0095 pruefen.
	Beschreibung	Im SERCOS Antrieb ist ein Fehler aufgetreten. Überprüfen Sie die Identnummern S-0-0011 und S-0-0095 um Informationen über den aufgetretenen Fehler und den Antriebszustand zu erhalten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		0	Geregelter oder abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des SERCOS Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70026 - 70029	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70030	Fehler in RPF bei einem SERCOS-Antrieb.
	Beschreibung	Bei der Referenzpunktfahrt (s. [FCT-M1]) ist ein Fehler bei einem SERCOS-Antrieb aufgetreten. Mögliche Ursache: Beim antriebsgeführten Referenzfahren muss bei manchen SERCOS Antrieben zwischen Refernzschalter und Referenzmarke ein Mindestabstand eingehalten werden, da ansonsten die Referenzmarke nicht eindeutig ist. Lösung: - Konsultieren der Dokumentation des Antriebsherstellers für eine weiterführende Fehlerdiagnose. - Überprüfen der Identnummer S-0-0298 ob und um welchen Weg der Referenzschalter verschoben werden muss.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des SERCOS Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70031	Fehler bei SERCOS-RPF aufgetreten.
	Beschreibung	Bei der Referenzpunktfahrt für SERCOS-Antriebe ist ein Fehler aufgetreten, der nicht vom Antrieb ausgegangen ist. Die Ursache kann z.B. ein Fehler im SERCOS-Treiber oder im Antriebsbus.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70032	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70033	Fehler im SERCOS-Antrieb bei Initialisierung der Messfahrt.
	Beschreibung	Bei der Initialisierung der Messfahrt ist im SERCOS-Antrieb ein Fehler aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]

		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70034	Ohne RPF kein Weiterfahren.
	Beschreibung	Ohne eine erneute Referenzpunktfahrt ist ein Weiterfahren nicht möglich. Ursache: Insbesondere bei Spindeln kann bei höherer Drehzahl die Grenze (s.P-AXIS-00220), ab welcher das Messsystem fehlerhafte Signale liefert, überschritten werden. Der Lageregler muss deshalb in gesteuerten Betrieb übergehen. Damit nach einer Drehzahlreduzierung im Lageregler wieder gültige Istpositionen vorhanden sind, muss daher eine erneute Referenzpunktfahrt gestartet werden. Lösung: Eine erneute Referenzpunktfahrt für die Achse durchführen.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Eine Referenzpunktfahrt starten
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]

		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70035	Fehler waehrend der Messfahrt im SERCOS-Antrieb aufgetreten.
	Beschreibung	Während der Messfahrt ist ein Fehler im SERCOS-Antrieb aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70036 / 70038	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70039	Fehler beim SERCOS-Antriebsreset aufgetreten.
	Beschreibung	Beim Reset eines SERCOS-Antriebs ist ein Fehler aufgetreten, dessen Ursache mit großer Wahrscheinlichkeit am Antrieb liegt. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70040	Fehler im Antrieb konnte durch Reset nicht behoben werden.
	Beschreibung	Der Fehler im Antrieb konnte durch einen Reset nicht behoben werden. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70041 - 70048	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70049	Keine Reglerfreigabe vorhanden.
	Beschreibung	Die Achse soll bewegt werden, obwohl für sie keine Reglerfreigabe vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter oder geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Reglerfreigabe für Achse setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70050 - 70080	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70081	Schleppabstand Stillstand zu gross.
	Beschreibung	Während des Stillstandes der Achse ist ein zu großer Schleppabstand aufgetreten. Die Schleppabstandsüberwachung (s.[FCT-A1])überwacht, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert überschreitet. Sie wird für jede Achse einzeln in den Listen für die Achsparameter konfiguriert (s.[AXIS],P-AXIS-00167,P-AXIS-00168,P-AXIS-00169,P-AXIS-00170,P-AXIS-00172,P-AXIS-00176undP-AXIS-00191). Für die Überwachung des Schleppabstands während des Stillstandes der Achse können zwei verschiedene Methoden verwendet werden: Typ 1: Standard Methode Verwenden eines parametrierbaren Filters Typ 2: Lineare Methode Ausgehend von dem theoretischen Schleppabstand Mögliche Ursachen für einen zu großen Schleppabstand sind zum Beispiel: - Einwirken einer äußeren Kraft, die die Achse aus der Stillstandsposition verschiebt - Durch einen zu kleinen, eingestellten Verstärkungsfaktor (s.P-AXIS-00099) im Lageregler ist die bleibende Regelabweichung zu groß. Daher erreicht die Achse die angegebene Sollposition nicht. Lösungsmöglichkeiten: - Äußere Krafteinwirkung beseitigen - Verstärkungsfaktor Kv (s.P-AXIS-00099) des Lagereglers erhöhen - Gegebenenfalls die Parametrierung der Schleppabstandsüberwachung ändern (s.[FCT-A1])
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der fehlerhaften Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktueller Schleppabstand
		%4:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal erlaubter Schleppabstand
		%5:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70082	Ende der Einschwingzeit, Achse nicht im Fenster.
	Beschreibung	Die Achse befindet sich nach Ablauf der erlaubten Einschwingzeit nicht innerhalb des festgelegten Toleranzfensters. Die Positionsüberwachung (s. [FCT-A3]) überwacht beim Anfahren einer Zielposition, ob die Istposition ein Genauhaltfenster (s.P-AXIS-00236) innerhalb eines bestimmten Zeitraums (s.P-AXIS-00151) erreicht. Falls der Interpolator keine Sollwerte mehr liefert, hat die Sollposition der Achse ihre programmierte Zielposition erreicht und die Zeitüberwachung wird gestartet. Sobald die Istposition der Achse im Bereich des Genauhaltfensters liegt, wird die Positionsüberwachung ausgeschalten. Mögliche Fehlerursachen: - Ein schlecht eingestellter Lageregler z.B. zu große bleibende Regelabweichung oder zu großes Überschwingen - Zu große Reibung im mechanischen System - Bewegungshinderung einer Achse Lösungsmöglichkeiten: - Bei zu großer Regelabweichung den Verstärkungsfaktor () des Lagereglers erhöhen - Bei zu großem Überschwingen der Achse den Verstärkungsfaktor (s.P-AXIS-00099) des Lagereglers verringern - Reibung im mechanischen System reduzieren - Gegebenenfalls Genauhaltfenster(s.P-AXIS-00236) oder Einschwingzeit vergrößern (s.P-AXIS-00151)
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der fehlerhaften Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Oberer Grenzwert [1 µs]
			Maximal erlaubte Einschwingzeit s.P-AXIS-00151
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
		%5:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Betrag des aktuellen Schleppabstands in Inkrementen
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70083	SSFK-Tabelle nicht vorhanden.
	Beschreibung	Der Verweis auf die Tabelle für die Spindelsteigungsfehlerkorrektur(s.[FCT-C5])ist nicht vorhanden, obwohl ihre Verwendung in den Achsparametern (s.P-AXIS-00175) verlangt wird. Lösung: In der Hochlaufliste muss auf die entsprechende Korrekturwertliste verwiesen werden (s.[STUP],P-STUP-00016,P-STUP-00017,P-STUP-00036).
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp der fehlerhaften Achse
	Abhilfe	Klasse	6	Hochlaufliste korrigieren
	Fehlertyp	-

70084	Plausibilitaetsfehler bei Richtungsumkehr bei SSFK.
	Beschreibung	Plausibilitätsfehler bei der Richtungsumkehr in der Spindelsteigungsfehlerkorrektur (s.[FCT-C5]).
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Absoluter Sollwert
		%5:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70085	Fataler Fehler im CAN-Antrieb.
	Beschreibung	Im CAN-Antrieb ist ein fataler Fehler aufgetreten.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des CAN-Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70086	Achse ein nicht gesetzt.
	Beschreibung	Die SPS-Steuerung hat das Kontrollbit Achse ein nicht gesetzt. Lösung: Überprüfen des SPS-Programms auf Ursache für nicht gesetztes Kontrollbit Achse ein
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Kontrollbit Achse ein setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70087	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70088	Wertebereich ueberschritten.
	Beschreibung	Der aktuell vom Lageregler berechnete Wert für die Stellgröße überschreitet den zulässigen Wertebereich. Mögliche Ursachen: - Zu große Verstärkung im Lageregelkreis - Fehlerhafte Normierung der Stellgröße - Zu großer Schleppabstand der Achse Lösungsmöglichkeiten: - Normierung der Stellgröße überprüfen (s.P-AXIS-00128,P-AXIS-00129) - Verstärkungsfaktor (s.P-AXIS-00099) der Lageregelung verkleinern (ggf. Verstärkung am Antrieb erhöhen)
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Aktueller Wert der Stellgröße
		%4:	Oberer Grenzwert [-]
			Maximal zulässiger Wert der Stellgröße
		%5:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70090	Lagedifferenz zwischen Masterachse und Slaveachse ist groesser als zulaessig.
	Beschreibung	Im Gantrybetrieb (s.[FCT-C11]) ist ein Fehler aufgetreten. Die Lagedifferenz zwischen der Master- und Slaveachse ist größer als die zulässige Wegdifferenz, die noch durch einen Reset der Steuerung behoben werden kann. Mögliche Ursachen: - Große Reibung im mechanischen System - Bewegungshinderung einer Achse Lösungsmöglichkeiten: - Reibung im mechanischen System verringern - Hindernis für Achse beseitigen
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Nach Lösung des Problems ein Reset der Steuerung durchführen
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Lagedifferenz
		%2:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal zulässige Lagedifferenz s.P-AXIS-00072
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Lageistwert Slaveachse
		%5:	Aktueller Wert
			Lageistwert Masterachse
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70091	Positionsabweichung nach Nachfuehrbetrieb zu gross.
	Beschreibung	Nach dem Ausschalten des Nachführbetriebs ist die aufgetretene Positionsabweichung größer als das in den Achsparamtern (s.P-AXIS-00056) angegebene Limit. Bei aktivem Nachführbetrieb kann die Achse von der Sollposition fortbewegt werden. Damit tritt eine Lagedifferenz zwischen ursprünglichem Sollwert und der aktuellen Position auf. Erfolgt die Aktivierung des Nachführbetriebs bei Ausführen eines Programms oder aktiver Handsteuerung, so wird die Achse nach Beenden des Nachführbetriebs an die ursprüngliche Stelle zurückgefahren, falls die aufgetretene Positionsdifferenz kleiner als der in den Achsparametern (s.P-AXIS-00056)angegebene Wert ist. Ansonsten wird diese Fehlermeldung angezeigt.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Positionsabweichung
		%5:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal zulässige Positionsabweichung
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70092	Kollision zweier Achsen entdeckt.
	Beschreibung	Die Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) hat festgestellt, dass der Abstand zwischen zwei Achsen den angegebenen Mindestabstand (s.P-AXIS-00045) unterschreitet. Um eine Kollision der beiden Achsen zu verhindern, wurden sie angehalten. Lösungsmöglichkeiten: - Parametrierung der Achsen überprüfen - NC-Programm korrigieren
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achsen
	Abhilfe	Klasse		6	NC-Programm korrigieren, Achsparametrierung überprüfen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der ersten Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der zweiten Achse s.P-AXIS-00016
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktueller Positionsabstand zwischen beiden Achsen
		%4:	Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Minimal zulässiger Positionsabstand s.P-AXIS-00045
		%5:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Lagesollwert der zweiten Achse im Koordinatensystem der ersten Achse
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70093	Kein Kollisionspartner gefunden.
	Beschreibung	Die für diese Achse in der Parametrierung der Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) angegebene zweite Achse (Kollisionspartner) existiert nicht. Lösung: - Logische Achsnummer (s.P-AXIS-00043) in den Achsparametern korrigieren oder fehlende Achse parametrieren
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für betroffene Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Logische Achsnummer korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Erwarteter Wert [-]
			Angegebene logische Achsnummer des Kollisionspartners s.P-AXIS-00043
	Fehlertyp	-

70094 - 70098	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70099	Differenz Soll-Ist nach Reglerfreigabe zu gross.
	Beschreibung	Die Differenz zwischen neuem Sollwert und altem Istwert ist bei Setzen der Reglerfreigabe größer als der zulässige Grenzwert (s.P-AXIS-00108). Beim Setzen der Reglerfreigabe wird der Achse ein neuer Sollwert vorgegeben. Weicht dieser Sollwert vom aktuellen Istwert ab, kommt es zwangsläufig zu einer sprungförmigen Anregung des Antriebes. Um die resultierende Achsbewegung zu begrenzen, wird die Regeldifferenz bzgl. eines Grenzwertes (s.P-AXIS-00108) überwacht. Ist die aktuelle Differenz zwischen Soll- und Istposition beim Setzen der Reglerfreigabe größer als der angegebene Wert, wird die Abweichung nicht ausgefahren.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Oberer Grenzwert [-]
			Maximal zulässige Positionsdifferenz s.P-AXIS-00108
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Positionsdifferenz
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Sollposition
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Istposition
		%5:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70100	Lagediff. zw. Master- und Slaveachse groesser als zulaessig. Nicht resetfaehig.
	Beschreibung	Im Gantrybetrieb (s.[FCT-C11]) ist ein Fehler aufgetreten. Die Lagedifferenz zwischen der Master- und Slaveachse ist größer als die zulässige Wegdifferenz, die noch durch einen Reset der Steuerung behoben werden kann. Mögliche Ursachen: - Große Reibung im mechanischen System - Bewegungshinderung einer Achse Lösungsmöglichkeiten: - Reibung im mechanischen System verringern - Hindernis für Achse beseitigen
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Lagedifferenz
		%2:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal zulässige Lagedifferenz s.P-AXIS-00071
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Lageistwert Slaveachse
		%5:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Lageistwert Masterachse
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70101	Antrieb soll bewegt werden, obwohl Freigabe fehlt.
	Beschreibung	Der Antrieb soll bewegt werden, obwohl der Antriebsstatus anzeigt, dass der Antrieb nicht bereit zur Interpolation ist. Mögliche Ursachen sind: - Fehlende Hardwarefreigabe am Antriebsregler, - Leistung für den Antrieb nicht zugeschaltet. - Betätigte Hardwareendschalter oder sonstige Verriegelungen.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Antrieb durch setzen der benötigeten Freigabe in einen Zustand bringen, in dem dieser bewegt werden kann.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70103	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70104	Fehler in PROFIDRIVE-Antrieb.
	Beschreibung	Im PROFIDRIVE-Antrieb ist ein Fehler aufgetreten. Mithilfe der Diagnosetools des Herstellers und den Anzeigen am Antriebsverstärker kann eine weiterführende Fehlerdiagnose vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose am Antrieb durchführen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des PROFIDRIVE-Antriebs (Statuswort 1)
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
		%5:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

70105	Geberfehler in PROFIDRIVE-Antrieb.
	Beschreibung	In einem PROVIDRIVE-Antrieb ist ein Geberfehler aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Diagnosetools des Antriebsherstellers vorgenommen werden. Gegebenenfalls ist die Funktionsfähigkeit des Antriebsbusses zu überprüfen.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose am Geber durchführen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Gemeldeter Fehlercode
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
		%5:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

70106	Lebenszeichen PROFIBUS-Slave ausgefallen.
	Beschreibung	Die Anzahl der zulässigen Lebenszeichenausfälle des PROFIBUS-Slaves wurde überschritten. Mit den Diagnosetools des Antriebsherstellers kann eine weiterführende Fehlerdiagnose vorgenommen werden. Mögliche Ursachen: - Ausfall des Slaves - Fehler im Antriebsbus - Fehler im Antriebsverstärker
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose durchführen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Aktueller Wert des Zählers für die Diagnose von Lebenszeichenausfällen des PROFIBUS Slaves
		%4:	Oberer Grenzwert [-]
			Maximal zulässiger Zählerwert
	Fehlertyp	-

70107 / 70108	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70111	Unbekannter Device-Name fuer Counter-Schnittstelle im Achsmaschinendatensatz.
	Beschreibung	Der Device-Name der Counter-Schnittstelle ist unbekannt.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Konfigurationseintrag im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70112	Unbekannter Device-Name fuer D/A-Schnittstelle im Achsmaschinendatensatz.
	Beschreibung	Der Device-Name der Digital/Analog-Schnittstelle ist unbekannt.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Konfigurationseintrag im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70113	Unbekannter Device-Name fuer Cam-Zugriff im Achsmaschinendatensatz.
	Beschreibung	Der Device-Name für den Zugriff auf die Nocken-Schnittstelle (z.B. Referenznocken) ist unbekannt.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	KonfigurationseintragP-AXIS-00037im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70114	Achsmaschinendaten fuer Counter nicht gueltig.
	Beschreibung	Ungültige Konfigurationseinstellungen für den Zugriff auf die Counter-Schnittstelle.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsbearbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Konfigurationseinträge im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70115	Achsmaschinendaten fuer D/A nicht gueltig.
	Beschreibung	Ungültige Konfigurationseinstellungen für den Zugriff auf die Digital/Analog-Schnittstelle.
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Konfigurationseinträge im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70116	Achsmaschinendaten fuer Nocken (Cam) nicht gueltig.
	Beschreibung	Ungültige Konfigurationseinstellungen für den Zugriff auf die Schaltnocken-Schnittstelle (z.B. Referenznocken).
	Reaktion	Klasse		3	Abbruch der Auftragsverarbeitung.
	Abhilfe	Klasse		7	Konfigurationseinträge im Achsmaschinendatensatz überprüfen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	-

70118 / 70119	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	7
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70120	Kollisionspartner meldet Achsfehler.
	Beschreibung	Die betroffene Achse wurde angehalten, da bei ihrer Kollisionsachse ein Fehler im SERCOS-Antrieb aufgetreten ist. Beide Achsen werden als Kollisionspaar von der Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) überwacht. Tritt bei einer Achse ein Fehler im SERCOS-Antrieb auf, dessen Ursache z.B. im Messsystem liegt, kann die zugehörige Kollisionsachse im anderen NC-Kanal ebenfalls angehalten werden, um sicherzustellen, dass der Fehler zu keiner Achskollision führt. Diese Funktion wird über den ParameterP-AXIS-00044in den Achsparametern aktiviert.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Antriebsfehler bei fehlerhafter Achse beheben.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer des fehlerhaften Kollisionspartners s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70121	Zeitueberschreitung bei Achs-RESET.
	Beschreibung	Beim Reset einer Achse ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten, da die Bestätigung des Antriebs für erfolgten Kommandoabbruch ausblieb. Die Fehlerursache liegt im Antriebstreiber, Antriebsbus oder im Antrieb selbst. Lösungsmöglichkeiten: - Erneut ein Reset der Achse versuchen - Neustart der Steuerung
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Erneut versuchen oder Steuerung neu starten
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Zustand [-]

		%4:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70123	Fuer GANTRY-Masterachse ist keine Slaveachse konfiguriert.
	Beschreibung	Für die angegebene Gantry Masterachse ist in den Achsparametern keine Slaveachse konfiguriert (s.[FCT-C11],P-AXIS-00070,P-AXIS-00015).
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		7	Gantry Slaveachse konfigurieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70124	Eingetragene Masterachse nicht als GANTRY-Master konfiguriert.
	Beschreibung	Die in den Achsparametern angegebene Masterachse für den Gantrybetrieb ist nicht als Masterachse konfiguriert (s.[FCT-C11],P-AXIS-00015).
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		7	Die korrekte Betriebsart für die Masterachse einstellen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Gantry-Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der angegebenen Masterachse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70125	Fuer GANTRY-Slaveachse wurde konfigurierte Masterachse nicht gefunden.
	Beschreibung	Die für die Gantry Slaveachse angegebene Masterachse konnte nicht gefunden werden, da die in den Achsparametern angegeben logische Achsnummer (s.[FCT-C11],P-AXIS-00070) für die Masterachse nicht existiert.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		7	Andere Masterachse angeben oder Achse konfigurieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen SlaveachseP-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Angegebene logische Achsnummer der MasterachseP-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70126	Achse wurde gleichzeitig als GANTRY-Master und Slave konfiguriert.
	Beschreibung	Für die Achse wurden als Betriebsart (s.P-AXIS-00015) in den Achsparametern sowohl Gantry-Master als auch Gantry-Slave ausgewählt.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		7	Betriebsart der Achse korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70127	Sercosantrieb soll bewegt werden, obwohl Phase kleiner als 4.
	Beschreibung	Der SERCOS-Antrieb soll bewegt werden, obwohl die Kommunikationsphase kleiner als vier ist. Mögliche Ursachen: - Manuelle Phasenschaltung vorgenommen - Kurze Unterbrechung der Datenübertragung z.B. Knick des Lichtwellenleiters - Antriebsfehler z.B. keine Versorgungsspannung Lösungsmöglichkeiten: - Warten, bis Kommunikationsphase 4 erreicht ist.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Warten bis Kommunikationsphase 4 erreicht ist
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Aktuelle Kommunikationsphase
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	-

70151	Keine Reglerfreigabe zum Ausfahren der GANTRY-Differenz vorhanden.
	Beschreibung	Für die Achse ist die Reglerfreigabe durch die SPS-Steuerung nicht gesetzt. Daher kann für den Gantrybetrieb die Wegdifferenz zwischen der Master- und dieser Slaveachse nicht ausgefahren werden (s.[FCT-C11]).
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Reglerfreigabe setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slaveachse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70152	Achse ein zum Ausfahren der GANTRY-Differenz nicht gesetzt.
	Beschreibung	Für die Achse ist Achse ein durch die SPS-Steuerung nicht gesetzt. Daher kann für den Gantrybetrieb die Wegdifferenz zwischen der Master- und dieser Slaveachse nicht ausgefahren werden (s.[FCT-C11]).
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Achse ein setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slaveachse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70158	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70159	Fehler in digitalem Antrieb konnte durch Reset nicht behoben werden.
	Beschreibung	Der Fehler im Antrieb konnte durch einen Reset nicht behoben werden. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse	-	Abrupter Achsstopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse	-	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Fehlertyp	-

70160	Konfigurierte SERCOS-ID wird von der CNC nicht verwendet.
	Beschreibung	Die in den Achsparametern verwendete Referenz auf eine SERCOS Identnummer ist der CNC-Steuerung nicht bekannt. Eine Auflistung aller in der Steuerung verwendeten Referenzen für die SERCOS-Identnummern ist in[AXIS](s.P-AXIS-00131) zu finden. Beispiel: antr.sercos.at[0].ident_nr 51 antr.sercos.at[0].ident_len 4 antr.sercos.at[0].nc_ref LAGEIST_WRET Richtig: antr.sercos.at[0].ident_nr 51 antr.sercos.at[0].ident_len 4 antr.sercos.at[0].nc_ref LAGEIST_WERT
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Eine gültige Referenz angeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Unbekannte SERCOS Referenz s.P-AXIS-00131
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Index der unbekannten Referenz
	Fehlertyp	-

70161	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70162	Kollisionsoffsets unterschiedlich.
	Beschreibung	In den Achsparametern sind zwei Achsen gegenseitig als Kollisionspartner konfiguriert. Für beide Achsen sind unterschiedliche, minimal zulässige Positionsabstände (s.P-AXIS-00045) für die Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) angebeben. In diesem Fall wird von der CNC-Steuerung der größere der beiden Abstände verwendet. Beispiel (aus Achsparametern): 1. Achse: kopf.achs_nr 1 achs_mode 0x8001 kenngr.coll_check_ax_nr 2 2. Achse: kopf.achs_nr 2 achs_mode 0x8001 kenngr.coll_check_ax_nr 1 Richtig: 1. Achse: kopf.achs_nr 1 achs_mode 0x8001 kenngr.coll_check_ax_nr 2 2. Achse: kopf.achs_nr 2 achs_mode 0x8001 kenngr.coll_check_ax_nr 1
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Angegebene Positionsabstände korrigieren s.P-AXIS-00045
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der ersten Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Minimal zulässiger Positionsabstand s.P-AXIS-00045
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der zweiten Achse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Minimal zulässiger Positionsabstand s.P-AXIS-00045
		%5:	Korrigierter Wert [-]
			Minimal zulässiger Positionsabstand, der in der Kollisionsüberwachung verwendet wird
	Fehlertyp	-

70164	Die eigene Achsenummer ist als Kollisionsachse definiert.
	Beschreibung	In den Achsparametern ist als Kollisionspartner für diese Achse (s. Kollisionsüberwachung[FCT-C3],P-AXIS-00043) sie selber angegeben. Beispiel (aus Achsparametern): kopf.achs_nr 1 kenngr.coll_check_ax_nr 1 Korrekt: kopf.achs_nr 1 kenngr.coll_check_ax_nr 2
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Andere Kollisionsachse angeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70165	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70166	Kollisionscheck wurde ein-/ausgeschaltet.
	Beschreibung	Die Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) wurde durch Ändern der Betriebsart der Achse (s.P-AXIS-00015) entweder ein- oder ausgeschaltet, z.B. durch eine Aktualisierung der Achsparameter. Das Ein- oder Ausschalten der Kollisionsüberwachung erfordert ein Neustart der Steuerung.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Neustart der Steuerung
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Aktuelle Betriebsart der Achse s.P-AXIS-00015
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Bisherige Betriebsart der Achse s.P-AXIS-00015
	Fehlertyp	-

70167	Nummer der Kollisionsachse geaendert.
	Beschreibung	Der Achse wurde für die Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]) ein andere, zu überwachende Achse zugewiesen, da sich der ParameterP-AXIS-00043für die logische Achsnummer der Kollisionsachse in den Achsparametern geändert hat. Änderungen an der Kollisionsüberwachung erfordern einen Neustart der Steuerung.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Neustart der Steuerung
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Aktuelle logische Achsnummer des Kollisionspartners s.P-AXIS-00043
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Bisherige logische Achsnummer des Kollisionspartners s.P-AXIS-00043
	Fehlertyp	-

70168	Fehler in Lightbus-Antrieb.
	Beschreibung	Im Lightbus-Antrieb ist ein Fehler aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Diagnosetools des Antriebsherstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose am Antrieb durchführen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Status des Antriebs (Statusbyte 3)
	Fehlertyp	-

70169	Antriebsverstaerker nicht freigegeben.
	Beschreibung	Der Lightbus-Antrieb soll bewegt werden, obwohl keine Freigabe für den Antriebsverstärker vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		8	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Schalter für Freigabe des Antriebsverstärkers aktivieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Status des Antriebs (Statusbyte 3)
	Fehlertyp	-

70170	Antrieb ist nicht initialisiert.
	Beschreibung	Der Antrieb soll bewegt werden, obwohl er nicht initialisiert ist. Wahrscheinlich ist ein Antriebsfehler aufgetreten.
	Reaktion	Klasse		8	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose am Antrieb durchführen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Status des Antriebs (Statusbyte 3)
	Fehlertyp	-

70171	Achse hat trotz Interpolation keine Vorschubfreigabe.
	Beschreibung	Die Interpolation der Achse soll gestartet werden, obwohl für sie keine Vorschubfreigabe durch die SPS-Steuerung vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für fehlerhafte Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Vorschubfreigabe setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70172	Logische Interpolatorachse konnte nicht mit physikalischer Lagereglerachse verbunden werden.
	Beschreibung	Über die Mehrfachinstanzierung einer Achse kann der gleiche Antrieb ohne Achstausch aus verschiedenen NC-Kanälen (nacheinander) beauftragt werden. Mit Hilfe des ParametersP-AXIS-00101kann einer logischen Interpolatorachse eine physikalische Lagereglerachse zugewiesen werden. Allerdings konnte die Achse im Lageregler nicht gefunden werden, da die in diesem Parameter angegebene logische Achsnummer nicht existiert.
	Reaktion	Klasse		7	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	ParameterP-AXIS-00101korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Interpolatorachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Erwarteter Wert [-]
			Logische Achsnummer der physikalischen Achse im Lageregler, die nicht gefunden wurde s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70174 - 70176	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70177	Achsnummer fuer Recovery nicht vorhanden.
	Beschreibung	Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Allerdings können die eingelesenen Daten keiner Achse zugeordnet werden, da sie in der aktuellen Konfiguration der Steuerung nicht mehr vorhanden ist.
	Reaktion	Klasse		7	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Recovery-Daten verwerfen oder alte Achskonfiguration wieder herstellen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Nicht existierende logischeAchsnummer s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70178	Recovery-Position ist groesser als positiver SWE.
	Beschreibung	Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Allerdings ist die eingelesene Istposition der Achse größer als der positive Softwareendschalter, da sich seine Position (s.P-AXIS-00178) geändert hat.
	Reaktion	Klasse		7	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Recovery-Daten verwerfen oder die Position des positiven Softwareendschalters ändern (s.P-AXIS-00178)
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Position
		%4:	Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Position des positiven Softwareendschalters s.P-AXIS-00178
	Fehlertyp	-

70179	Recovery-Position ist kleiner als negativer SWE.
	Beschreibung	Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Allerdings ist die eingelesene Istposition der Achse kleiner als der negative Softwareendschalter, da sich seine Position (s.P-AXIS-00177) geändert hat.
	Reaktion	Klasse		7	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Recovery-Daten verwerfen oder die Position des negativen Softwareendschalters ändern (s.P-AXIS-00177)
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Position
		%4:	Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Position des negativen Softwareendschalters s.P-AXIS-00177
	Fehlertyp	-

70180 / 70181	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	3
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70182	Ungueltige logische Achsnummer fuer Flaechenkompensation.
	Beschreibung	Die logische Achsnummer der ersten oder zweiten Masterachse für die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) ist ungültig, da sie entweder zu null angegeben wurde oder nicht existiert. Als Masterachsen werden die beiden Achsen bezeichnet, deren Istwerte den Korrekturwert beeinflussen. Die Funktion wird für die angegebene Achse ausgeschalten (s.P-AXIS-00174).
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Ausschalten der Funktion für die betroffene Achse.
	Abhilfe	Klasse		1	Logische Achsnummern der Masterachsen korrigieren s.P-COMP-00014undP-COMP-00015
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der ersten Masterachse s.P-COMP-00014
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der zweiten Masterachse s.P-COMP-00015
	Fehlertyp	-

70183	Korrekturwerttabelle fuer Flaechenkompensation nicht vorhanden.
	Beschreibung	Für die Achse wurde keine Korrekturwerttabelle für die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) angegeben. Die Funktion wird für die angegebene Achse ausgeschalten (s.P-AXIS-00174).
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Funktion für die betroffene Achse
	Abhilfe	Klasse		7	Korrekturwerttabelle angeben s.[COMP],P-COMP-00016
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]

	Fehlertyp	-

70184	Ungueltiger Achstyp einer Masterachse fuer Flaechenkompensation.
	Beschreibung	Die angegebene Masterachse für die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) besitzt einen ungültigen Achstyp (s.P-AXIS-00018). Als Masterachsen werden die beiden Achsen bezeichnet, deren Istwerte den Korrekturwert beeinflussen. Master- und Slaveachsen für die Flächenkompensation müssen Linearachsen sein.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Ausschalten der Funktion für die betroffene Achse.
	Abhilfe	Klasse		1	Achstyp der Masterachse korrigieren s.[COMP],P-AXIS-00018
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Masterachse s.P-AXIS-00016,P-COMP-00014,P-COMP-00015
		%2:	Erwarteter Wert [-]
			Erwarteter Achstyp der Masterachse s.P-AXIS-00018
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Angegebener Achstyp der Masterachse s.P-AXIS-00018
	Fehlertyp	-

70185	Ungueltiger Achstyp der Slaveachse fuer Flaechenkompensation.
	Beschreibung	Die angegebene Slaveachse für die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) besitzt einen ungültigen Achstyp (s.P-AXIS-00018). Als Slaveachse wird die Achse bezeichnet, bei der die Korrektur wirksam wird. Master- und Slaveachsen für die Flächenkompensation müssen Linearachsen sein.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Ausschalten der Funktion für die betroffene Achse.
	Abhilfe	Klasse		1	Achstyp der Masterachse korrigieren s.[COMP],P-AXIS-00018
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Erwarteter Wert [-]
			Erwarteter Achstyp der Slaveachse s.P-AXIS-00018
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Angegebener Achstyp der Slaveachse s.P-AXIS-00018
	Fehlertyp	-

70186	Externe Sollgeschwindigkeitsvorgabe ohne aktiven Nachfuehrbetrieb der Achse.
	Beschreibung	Für die Achse wird eine externe Sollgeschwindigkeit vorgegeben, obwohl sie sich nicht im Nachführbetrieb befindet.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Achse in Nachführbetrieb setzen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70187	Externe Sollgeschwindigkeitsvorgabe bei SERCOS-Antrieb nicht implementiert.
	Beschreibung	Eine externe Sollgeschwindigkeitsvorgabe bei SERCOS-Antrieben wird derzeit von der Steuerung nicht unterstützt.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Externe Sollgeschwindigkeit in µm/s
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%3:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70190	Fehler beim Auswerten des Achsstatus im DSE-Antrieb.
	Beschreibung	Fehler beim Auswerten des Achsstatus im DSE-Antriebstreiber.
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stopp der Achse.
	Abhilfe	Klasse		6	Antriebsstatus prüfen. Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstype der AchseP-AXIS-00020.
		%3:	NC-Satznummer [-]
			NC-Satznummer, bzw. Auftragsnummer.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70191	Achsen wurden bewegt: Recovery nicht moeglich.
	Beschreibung	Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Da die Achsen in der Zwischenzeit bewegt wurden, können die Recovery-Daten jedoch nicht mehr verwendet werden. Zum Beispiel stimmen die gespeicherten Istpositionen nicht mehr mit den tatsächlichen Istpositionen der Achsen überein.
	Reaktion	Klasse	7	Geregelter Stopp der betroffenen Achsen
	Abhilfe	Klasse	6	Recovery-Daten verwerfen oder Achsen nicht bewegen
	Fehlertyp	-

70192	SLOPE-Fehler bei Interpolation an Anwahlposition nach Ende Nachfuehrbetrieb.
	Beschreibung	Im Nachführbetrieb kann die Achse manuell verfahren werden. Damit ein unterbrochenes NC-Programm ohne Positionsoffset fortgesetzt werden kann, muss die Achse in die Ausgangslage zurückbewegt werden (s.P-AXIS-00258). Daher wird sie von der Steuerung mit der angegebenen Geschwindigkeit (s.P-AXIS-00208) an die alte Position zurückgefahren, falls die Differenz der Istpositionen beim Ein- und Ausschalten des Nachführbetriebs kleiner als der angegebene Grenzwert (s.P-AXIS-00056) ist. Bei der Interpolation der Sollwertkurve ist allerdings ein Fehler aufgetreten. Mögliche Ursache ist z.B. eine sehr kleine Positionsabweichung.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Programmabbruch und Reset der Steuerung
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

		%5:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70194	Uebernahme Referenzposition bei aktivem NC-Programm nicht moeglich.
	Beschreibung	Die Referenzposition kann für die Achse nicht übernommen werden, da entweder ein NC-Programm ausgeführt wird oder für die Achse der Handbetrieb aktiviert ist.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Ausführung des NC-Programms abbrechen bzw. Handbetrieb beenden, bevor die Referenzposition gesetzt wird.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70195	Abstand zum Softwareendschalter zu klein fuer aktuelle Sollgeschwindigkeit.
	Beschreibung	Der Abstand zum Softwareendschalter ist kleiner, als der für die vorgegebene Geschwindigkeit benötigte Bremsweg. Daher wurde die Achse angehalten, um ein Überfahren des Endschalters zu verhindern.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Sollgeschwindigkeit verringern
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Aktuelle Sollgeschwindigkeit
		%3:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Aktuelle Sollposition
		%4:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Spätest möglicher Bremspunkt
		%5:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Position des positiven bzw. negativen Softwareendschalters s.P-AXIS-00178,P-AXIS-00177
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70196	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70197	Unbekannter Kopplungsmode fuer Achskopplung.
	Beschreibung	Für eine Achskopplung (s. [FCT-A9], [HLI]) wurde ein unbekannter Kopplungsmodus angegeben. Gültige Kopplungsmodi sind: 0: HLI_AXIS_COUPLING_INACTIVE: Die Kopplungsvorschrift ist inaktive. 1: HLI_AXIS_COUPLING_ZERO: Der Kopplungsfaktor ist Null. 2: HLI_AXIS_COUPLING_DIRECT: Der Kopplungsfaktor ist 1. 3: HLI_AXIS_COUPLING_MIRROR: Der Kopplungsfaktor ist -1. 4: HLI_AXIS_COUPLING_FRACT: Der Kopplungsfaktor ist ein Bruch.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Kopplungsmodus korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Unbekannter Kopplungsmodus
	Fehlertyp	-

70198	Zielachse fuer Achskopplung nicht gefunden.
	Beschreibung	Die Zielachse der Achskopplung (s. [FCT-A9], [HLI]) konnte nicht gefunden werden, da die angegebene logische Achsnummer nicht existiert.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Die angegebene logische Achsnummer korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Angegebene logische Achsnummer der Zielachse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70199	Quellachse fuer Achskopplung nicht gefunden.
	Beschreibung	Die Quellachse für die Achskopplung (s. [FCT-A9], [HLI]) konnte nicht gefunden werden, da die angegebene logische Achsnummer nicht existiert.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Die angegebene logische Achsnummer der Quellachse korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Zielachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Angegebene logische Achsnummer der Quellachse s.P-AXIS-00016
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Nummer der Achskopplung
	Fehlertyp	-

70200	Aktivierung der Achskopplung bei bewegten Achsen nicht moeglich.
	Beschreibung	Die Achskopplung kann nicht aktiviert werden, da mindestens eine der Achsen bewegt wird.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Achsen vor dem Aktivieren der Achskopplung anhalten
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Zielachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der bewegten Achse s.P-AXIS-00016
		%3:	Aktueller Wert [-]

	Fehlertyp	-

70201	Systemfehler
	Beschreibung	Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.
	Reaktion	Klasse	5
	Abhilfe	Klasse	8	Neustart der Steuerung erforderlich.

70202	Moduloeinstellung der GANTRY-Master-/Slaveachse nicht identisch.
	Beschreibung	Die Moduloeinstellung der Gantry Master- und Slaveachse in den Achsparametern sind nicht identisch. Lösung: Für beide Achsen die gleichen Modulogrenzen verwenden (s.P-AXIS-00126für obere undP-AXIS-00127für untere Modulogrenze)
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		7	Für beide Achsen gleiche Modulogrenzen verwenden
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Obere Modulogrenze der Slaveachses.P-AXIS-00126
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Obere Modulogrenze der Masterachses.P-AXIS-00126
	Fehlertyp	-

70204	Reset wegen vorausgehender Ueberschreitung der maximalen Master-/Slaveabweichung gelockt.
	Beschreibung	Ein Reset der Steuerung ist nicht möglich, da vorhergehend im Gantrybetrieb die maximal zulässige Wegdifferenz (s.P-AXIS-00071) zwischen der Master- und Slaveachse überschritten wurde. Dieser Fehler kann durch einen Reset der Steuerung nicht behoben werden.
	Reaktion	Klasse		5
	Abhilfe	Klasse		6	Neustart der Steuerung
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Wegdifferenz zwischen Master- und Slave
		%2:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal zulässige Wegdifferenz s.P-AXIS-00071
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Position der Slaveachse
		%5:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Position der Masterachse
	Fehlertyp	-

70205	Maximale Beschleunigung (a_max) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.
	Beschreibung	In den Achsparametern sind für die Gantry Master- und Slaveachse unterschiedliche, maximal zulässige Achsbeschleunigungen angegeben. Lösung: Für beide Achsen die gleiche Maximalbeschleunigung (s.P-AXIS-00008) verwenden.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Für beide Achsen die gleiche Maximalbeschleunigung verwenden
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Zulässige Maximalbeschleunigung der Slaveachse s.P-AXIS-00008
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Zulässige Maximalbeschleunigung der Masterachse s.P-AXIS-00008
		%5:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrekter Wert für die maximale Achsbeschleunigung
	Fehlertyp	-

70206	Nothaltbeschleunigung (a_emergency) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.
	Beschreibung	In den Achsparametern sind für die Gantry Master- und Slaveachse unterschiedliche Verzögerungen für den Nothalt angegeben. Lösung: Für beide Achsen die gleiche Verzögerung für den Nothalt (s.P-AXIS-00003) verwenden.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Für beide Achsen die gleiche Verzögerung für den Nothalt verwenden
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Verzögerung für Nothalt der Slaveachse s.P-AXIS-00003
		%3:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse s.P-AXIS-00016
		%4:	Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Verzögerung für Nothalt der Masterachse s.P-AXIS-00003
		%5:	Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]
			Korrekter Wert für die Nothaltverzögerung
	Fehlertyp	-

70207	Fehlerreakt (cnc_controlled_stop_after_error) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.
	Beschreibung	In den Achsparametern sind für die Gantry Master- und Slaveachse unterschiedliche Fehlerreaktionen angegeben. Es kann zwischen antriebsinterner und CNC geführter Fehlerreaktion gewählt werden (s.P-AXIS-00254). Für den Gantry Betrieb muss für die Master- und Slaveachse die selbe Einstellung verwendet werden. Lösung: Für beide Achsen die gleiche Fehlerreaktion (s.P-AXIS-00254) verwenden.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung
	Abhilfe	Klasse		1	Für beide Achsen die gleiche Fehlerreaktion verwenden
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerreaktion der Slaveachse s.P-AXIS-00254
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Erwarteter Wert für die Fehlerreaktion s.P-AXIS-00254
	Fehlertyp	-

70208	Maximale Beschleunigung ist zu klein eingestellt (kleiner 1 Inkrement pro Takt).
	Beschreibung	Die maximal zulässige Achsbeschleunigung ist in den Achsparametern (s.P-AXIS-00008) zu klein eingestellt. Der Lageregler verwendet als Dimension für die maximal zulässigen Achsbeschleunigung 1 Inkrement pro Zykluszeit^2 (1 Inkrement entspricht 0,1 µm für translatorische und 0,0001° für rotatorische Achsen). Der kleinste, im Lageregeler darstellbare Beschleunigungswert ist somit 0,1 µm pro Zykluszeit^2 bzw. 0,0001° pro Zykluszeit^2. Die in den Achsparametern angegebene Beschleunigung (Dimension mm/s^2 oder °/s^2) wird in das Lageregler interne Einheitenformat umgerechnet. Falls der Wert zu klein ist, kann er im Lageregler nicht mehr dargestellt werden. Lösung: - Größeren Wert für maximale Achsbeschleunigung angeben s.P-AXIS-00008 - Zykluszeit der Steuerung erhöhen
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Korrektur des Wertes
	Abhilfe	Klasse		1	Größeren Wert für die maximale Beschleunigung angeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Angegebene maximal zulässige Achsbeschleunigung s.P-AXIS-00008
		%3:	Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Kleinster erlaubter Wert für maximal zulässige Achsbeschleunigung
	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70209	Nothaltverzoegerung ist zu klein eingestellt (kleiner 1 Inkrement pro Takt).
	Beschreibung	Die Verzögerung für den Nothalt ist in den Achsparametern (s.P-AXIS-00003) zu klein eingestellt. Der Lageregler verwendet als Dimension für die Nothaltverzögerung 1 Inkrement pro Zykluszeit^2 (1 Inkrement entspricht 0,1 µm für translatorische und 0,0001° für rotatorische Achsen). Der kleinste, im Lageregeler darstellbare Verzögerungswert ist somit 0,1 µm pro Zykluszeit^2 bzw. 0,0001° pro Zykluszeit^2. Die in den Achsparametern angegebene Verzögerung (Dimension mm/s^2 oder °/s^2) wird in das Lageregler interne Einheitenformat umgerechnet. Falls der Wert zu klein ist, kann er im Lageregler nicht mehr dargestellt werden. Lösung: - Größeren Wert für die Nothaltverzögerung angeben s.P-AXIS-00003 - Zykluszeit der Steuerung erhöhen
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Korrektur des Wertes
	Abhilfe	Klasse		1	Größere Verzögerung angeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Angegebene Verzögerung für den Nothalt s.P-AXIS-00003
		%3:	Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Kleinster erlaubter Wert für Verzögerung
	Fehlertyp	2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70210	Klemme KL2521 meldet Fehler. (state in wert_1).
	Beschreibung	Klemme KL2521 meldet einen Fehler. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit der Dokumentation des Herstellers vorgenommen werden.
	Reaktion	Klasse		8	Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Fehlerdiagnose durchführen
	Parameter	%1:	Aktueller Wert [-]
			Statusbyte des Encoders
	Fehlertyp	-

70211	Master-Achse fuer Cross-Kompensation nicht vorhanden.
	Beschreibung	Die angegebene Master-Achse für die Kreuzkompensation (s.[FCT-C5]) ist nicht vorhanden.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		7	Eine gültige logische Achsnummer angeben s.P-COMP-00005
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Angegebene, logische Achsnummer der Masterachse, die nicht vorhanden ist. (s.P-COMP-00005)
		%3:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70212	Einstellung 'field_bus_allows_optimized_schedule' nicht bei allen Achsen gleich.
	Beschreibung	Die Einstellung field_bus_allows_optimized_schedule in den Achsparametern muss für alle Achsen gleich sein. Standardmäßig ist diese Option ausgeschalten. In diesem Fall wird zuerst im Lageregler mit den Sollwerten des Interpolators aus dem letzten Takt neue Stellgrößen berechnet. Erst anschließend werden neue Sollwerte vom Interpolator angefordert. Dadurch wird die Zeit verkürzt, die benötigt wird, bis neue Stellgrößen berechnet sind (z.B. Reduzierung des zeitlichen Jitters). Falls diese Option eingeschalten ist, werden am Anfang jedes Lagereglertaktes neue Istwerte vom Interpolator angefordert und erst im Anschluß neue Stellgrößen berechnet. Dadurch entfällt der Taktversatz (ein Zeittakt) der generierten Sollwerte.
	Reaktion	Klasse		1	Warnung und Ausschalten der Funktion
	Abhilfe	Klasse		1	Gleiche Einstellung für alle Achsen vorgeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Einstellung für aktuelle Achse
		%4:	Fehlerhafter Wert [-]
			Globale Einstellung
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70215	Ausgabeschnittstelle an CANopen Achse nicht verfuegbar.
	Beschreibung	In den Achsmaschinendaten ist keine Ausgabeschnittstelle für CANopen konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	Konfiguration einer CANopen Ausgabeschnittstelle für die Achse.
	Fehlertyp	-

70216	Eingangschnittstelle von CANopen Achse nicht verfuegbar.
	Beschreibung	In den Achsmaschinendaten ist keine Eingangsschnittstelle für CANopen konfiguriert.
	Reaktion	Klasse	1	Ausgabe einer Warnung.
	Abhilfe	Klasse	1	Konfiguration einer CANopen Eingangsschnittstelle für die Achse.
	Fehlertyp	-

70217	Drehmomentgrenzwert vorzeitig ueberschritten.
	Beschreibung	Beim Referenzieren auf Festanschlag wurde das maximale Drehmoment überschritten, bevor die minimale Distanz kenngr.homing.torq_min_distance erreicht wurde.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Minimale Distanz für Referenzieren auf Festanschlag prüfen und NC-Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [0,1%]
			Aktueller Momenten-Istwert.
		%3:	Grenzwert [0,1%]
			Maximales Drehmoment.
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuell zurückgelegte Distanz.
		%5:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Minimale Distanz kenngr.homing.torq_min_distance für Referenzieren auf Festanschlag.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70218	HLI aktiviert Drehmomentbegrenzung waehrend Referenzieren auf Festanschlag.
	Beschreibung	Während dem Referenzieren (Justage) auf Festanschlag will die SPS eine Drehmomentbegrenzung aktivieren.
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stopp der Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70220	Max. Istgeschwindigkeit waehrend aktiver Drehmomentbegrenzung ueberschritten
	Beschreibung	Die maximal zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00314wurde während der aktiven Drehmomentbegrenzung überschritten.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp für Achse, Feedhold für übrige Achsen.
	Abhilfe	Klasse		6	Istgeschwindigkeit oder Max. zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00314prüfen und NC-Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktueller Geschwindigkeitswert.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00314.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70221	Antrieb ist nicht bereit zur Interpolation.
	Beschreibung	Der CANopen-Antrieb soll bewegt werden, obwohl er sich nicht im Zustand Operation enabled befindet (s. Dokumentation des Antriebsherstellers). Er kann daher den vorgegebenen Sollwerten nicht folgen. Lösungsmöglichkeiten: - Prüfen ob die Antriebsfreigaben in der SPS gesetzt wurden - Eventuell muss nach einem Antriebsfehler der CANopen Zustandsautomat erneut durchlaufen werden (Antriebsfreigaben wegnehmen und erneut setzen) - Prüfen, ob die Antriebsfreigaben in der richtigen Reihenfolge gestzt wurden (Drive On -> Torque Permission -> Release Feedhold, s [HLI - Steuerkommandos einer Achse]). Eventuell wurden die Freigaben auch zu schnell hintereinander gesetzt. - Hardwarefreigabe am Antriebsverstärker prüfen
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stopp der betroffenen Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Antriebsfreigaben prüfen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Antriebstyp [-]
			AntriebstypP-AXIS-00020der betroffenen Achse
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Statuswort des Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	-

70222	CANOpen Antrieb meldet Fehler.
	Beschreibung	Im CANOpen Antrieb ist ein Fehler aufgetreten. Status des Antriebs überprüfen. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers durchgeführt werden. Bei CNC-geführter Fehlerreaktion (s.P-AXIS-00254) wird die Achse geregelt angehalten. Führt der Antrieb hingegen die Fehlerreaktion selbst durch, werden von der Steuerung keine weiteren Sollwerte an den Antrieb ausgegeben (abrupter Stopp).
	Reaktion	Klasse		0	Geregelter oder abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Status des CANOpen Antriebs
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70223	Negativer Hardwareendschalter des Antriebs ist betaetigt.
	- Beschreibung	Der Antrieb meldet, dass der negative Hardwareendschalter betätigt ist. Mögliche Ursachen: - fehlerhaftes NC-Programm - zu großes Überschwingen der Achse Lösungsmöglichkeiten: - NC-Programm korrigieren - Überprüfen der Reglereinstellung des Antriebs
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stopp der betroffenen Achse. Der Antrieb führt je nach Einstellung eine eigene Fehlerreaktion aus.
	Abhilfe	Klasse		6	NC-Programm korrigieren, Reglereinstellung überprüfen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse
		%2:	Antriebstyp [-]
			AntriebstypP-AXIS-00020der betroffenen Achse
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Sollposition
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70224	Positiver Hardwareendschalter des Antriebs ist betaetigt.
	Beschreibung	Der Antrieb meldet, dass der positive Hardwareendschalter betätigt ist. Mögliche Ursachen: - fehlerhaftes NC-Programm - zu großes Überschwingen der Achse Lösungsmöglichkeiten: - NC-Programm korrigieren - Überprüfen der Reglereinstellung des Antriebs
	Reaktion	Klasse		5	Sofortiger Stopp der betroffenen Achse. Der Antrieb führt je nach Einstellung eine eigene Fehlerreaktion aus.
	Abhilfe	Klasse		6	NC-Programm korrigieren, Reglereinstellung überprüfen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse
		%2:	Antriebstyp [-]
			AntriebstypP-AXIS-00020der betroffenen Achse
		%3:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat.
		%4:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Aktuelle Sollposition
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70225	Max. Istgeschwindigkeit waehrend aktiver Geschwindigkeitsueberwachung ueberschritten
	Beschreibung	Die maximal zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00311wurde während aktiver Geschwindigkeitsüberwachung überschritten.
	Reaktion	Klasse		7
	Abhilfe	Klasse		6	Istgeschwindigkeit oder maximal zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00311überprüfen und NC-Reset durchführen.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.
		%2:	Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Aktueller Geschwindigkeitswert.
		%3:	Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]
			Maximal zulässige IstgeschwindigkeitP-AXIS-00311.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70229	Anzahl der Zyklen zum Ein-/Auskoppeln der Cross-Kompensation zu gross.
	Beschreibung	Die Korrekturwerte der Kreuzkompensation (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation]) können mit Hilfe eines Filters über mehrere Lagereglerzeittakte verteilt ausgefahren werden. Die Anzahl der verwendeten Filterzyklen wird in dem ParameterP-COMP-00026in der Korrekturwertliste (s.[COMP - Kreuzkompensation]) angegeben. Der vorgefundene Wert ist jedoch zu groß. Die Anzahl der Filterzyklen wird auf den maximal zulässigen Wert (applikationsabhängig) reduziert.
	Reaktion	Klasse		1	Korrektur des Parameters auf die maximal mögliche Zyklenzahl
	Abhilfe	Klasse		1	Wert des ParametersP-COMP-00026in der Korrekturwertliste korrigieren
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [-]
			Angegebene Anzahl an Filterzyklen s.P-COMP-00026
		%3:	Korrigierter Wert [-]
			Maximal erlaubte Anzahl an Filterzyklen (applikationsabhängig)
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70230	GANTRY-Slaveachse hat den beim Referenzieren maximal zulaessigen Verfahrweg ueberschritten.
	Beschreibung	Eine Gantry-Slaveachse hat bei der Referenzpunktfahrt den im AchsparameterP-AXIS-00284eingestellten maximal zulässigen Verfahrweg überschritten. Die Fehlermeldung wird von der Masterachse des Gantry-Vebundes ausgegeben.
	Reaktion	Klasse		7	Geregelter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Überprüfen warum die Referenzpunktfahrt nicht rechtzeitig beendet wurde. Mögliche ursachen sind: -Falsche Position des Referenzschalters -Fehlerhafte Verdrahtung des Referenzschalters oder des Encoder-Nullimpuls-Signals. -Übergabe des Referenznockensignals auf dem HLI prüfen: Wird das Signal für die richtige Achse übergeben? -Überprüfung der Referenzpunktfahrt-Parameter der NC. -Überprüfung der Parametrierung des Antriebverstärkers/Klemme
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Masterachse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der Slaveachse s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Von der Slaveachse zurückgelegter Weg.
		%4:	Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]
			Maximal zulässiger Fahrweg für die Slaveachse, s.P-AXIS-00284.
		%5:	Aktueller Wert [-]
			Im aktuellen Takt zurückgelegter relativer Fahrweg der Achse, zeigt die Bewegungsrichtung der Achse an.
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70231	Achse soll bewegt werden obwohl Antrieb keine gueltigen Werte liefert.
	Beschreibung	Eine Achse soll bewegt werden obwohl vom Antriebsverstärker keine gültigen Istwerte geliefert werden.
	Reaktion	Klasse		5	Abrupter Stopp der Achse
	Abhilfe	Klasse		6	Mögliche Ursachen sind: -Die Busverdingung zum Antrieb ist unterbrochen. -Der Antrieb ist nicht bereit zum zyklischen Datenaustausch. Überprüfung der Busverbindung zum Antrieb sowie des Antriebsstatus.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer des Antriebs s.P-AXIS-00016
		%2:	Antriebstyp [-]
			Antriebstyp s.P-AXIS-00020
		%3:	Aktueller Wert [-]
			Gültigkennung für Istwerte der Antriebsdaten.
		%4:	NC-Satznummer [-]
			Satznummer des NC-Programmes.
	Fehlertyp	-

70242	Die Einheit der Korrekturwerte ist ungueltig.
	Beschreibung	In einer Korrekturwertliste (s.[COMP]) einer Achskompensation (s.[FCT-C5]) wurde eine ungültige Einheit für die Korrekturwerte angegeben. Die Korrekturwerte können entweder metrisch (1) oder in Inkrementen (0) angegeben werden (s.P-COMP-00003,P-COMP-00008). Die Eingabe in Inkrementen ist jedoch bei Kreuz- und Flächenkompensationen nur für Wegauflösungen (der Messsysteme von Master- und Slave-Achsen) von eins (s. P-AXIS-00234,P-AXIS-00233)zulässig. Abhilfe: - Kreuzkompensation: ParameterP-COMP-00003korrigieren - Flächenkompensation: ParameterP-COMP-00008korrigieren
	Reaktion	Klasse		3	Warnung, Ausschalten der Kompensation für die betroffene Achse
	Abhilfe	Klasse		1	Korrekte Einheit für Korrekturwerte angeben.
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Fehlerhafte Einheit s.P-COMP-00003,P-COMP-00008
		%3:	Grenzwert [-]
			Wert des Parameters für Angabe der Korrekturwerte in Inkrementen
		%4:	Grenzwert [-]
			Wert des Parameters für metrische Angabe der Korrekturwerte
	Fehlertyp	-

70243	Ungueltige Aufloesung der Slaveachse fuer Flaechenkompensation.
	Beschreibung	Die Korrekturwerte für die Flächenkompensation(s. [FCT-C5 - Flächenkompensation])wurden in der zugehörigen Korrekturwertliste (s.[COMP]) in Inkrementen angegeben. Dies ist nur für eine Wegauflösung des Messsystems von eins (s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233) erlaubt. Die Slaveachse (die Achse, die kompensiert werden soll) verwendet jedoch eine Wegauflösung ungleich eins. Abhilfe: - Wert des ParametersP-COMP-00008in der Korrekturwertliste (s.[COMP]) auf eins ändern und Korrekturwerte metrisch (in 0,1 µm) angeben.
	Reaktion	Klasse		3	Warnung, Ausschalten der Kompensation für die betroffene Achse
	Abhilfe	Klasse		1	Korrekturwerte und ParameterP-COMP-00008anpassen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Wegauflösung des Messsystems der Slave-Achse s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234
		%3:	Erwarteter Wert [Inkremente]
			Erwartete Wegauflösung des Messsystems s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70244	Korrekturwerttable fuer Kreuzkompensation nicht vorhanden.
	Beschreibung	In den Achsparametern ist eine Achse die Kreuzkompensation (Durchhangkompensation) angewählt (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation],P-AXIS-00047), allerdings fehlt die Korrekturwerttabelle, die die notwendigen Korrekturwerte enthält (s.[COMP - Kreuzkompensation]). Lösung: Wird die Kreuzkompensation für eine Achse aktiviert, so muss für sie in der Hochlaufliste (s.[STUP],P-STUP-00016,P-STUP-00017,P-STUP-00036) ebenfalls eine Korrekturwertliste (s.[COMP - Kreuzkompensation]) angegeben werden. Beispiel (Auszug aus Hochlaufliste): zahl_kw 1 achs_kw[0] ..\listen\achskw3.lis achs_kw_log_ax_nr[0] 3
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Achskompensation
	Abhilfe	Klasse		1	Korrekturwerttabelle angeben
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
	Fehlertyp	-

70245	Die Stuetzpunkte fuer die Kreuzkompensation sind nicht in ansteigender Reihenfolge angeordnet.
	Beschreibung	Für die Kreuzkompensation (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation]) werden in den Korrekturwertlisten (s.[COMP - Kreuzkompensation]) Korrekturwerte an definierten Stützpunkten vorgegeben. Zwischen diesen Stützpunkten werden die Korrekturwerte durch lineare Interpolation ermittelt. Dafür ist es notwendig, dass sie nach ihrer Position in ansteigender Reihenfolge angeordnet sind. Eine mögliche Fehlerursache kann das Verwenden von weniger als im ParameterP-COMP-00004angegebenen Anzahl von Stützstellen sein, da die Positionen der nicht verwendeten Punkte auf null gesetzt werden. Richtig:
		kw.crosscomp.table[0].sollw				0
		kw.crosscomp.table[0].correction				0
		kw.crosscomp.table[1].sollw				100000
		kw.crosscomp.table[1].correction				1000
		kw.crosscomp.table[2].sollw				200000
		kw.crosscomp.table[2].correction				2000
		kw.crosscomp.table[3].sollw				300000
		kw.crosscomp.table[3].correction				3000
		Beispiel (Auszug aus Korrekturwertliste):
		kw.crosscomp.table[0].sollw				0
		kw.crosscomp.table[0].correction				0
		kw.crosscomp.table[1].sollw				100000
		kw.crosscomp.table[1].correction				1000
		kw.crosscomp.table[2].sollw				300000
		kw.crosscomp.table[2].correction				3000
		kw.crosscomp.table[3].sollw				200000
		kw.crosscomp.table[3].correction				2000
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Achskompensation
	Abhilfe	Klasse		1	Korrekturwerttabelle korrigieren s.P-COMP-00006
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Aktueller Wert [Inkremente]
			Position des letzten Stützpunktes s.P-COMP-00006
		%3:	Fehlerhafter Wert [Inkremente]
			Position des aktuellen Stützpunktes s.P-COMP-00006
		%4:	Aktueller Wert [-]
			Index des aktuellen Stützpunktes
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70246	Logische Achsnummer der Master-Achse fuer Kreuzkompensation ist ungueltig.
	Beschreibung	Für die Achse wurde die Kreuzkompensation (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation]) in den Achsparametern aktiviert. Die in der Korrekturwertliste (s.[COMP - Kreuzkompensation]) angegebene logische Achsnummer der Master-Achse (die Achse, deren Position die Slave-Achse beeinflusst s.P-COMP-00005) ist jedoch ungültig.
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Achskompensation
	Abhilfe	Klasse		7	Eine gültige Master-Achse angeben s.P-COMP-00005
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Logische Achsnummer [-]
			Ungültige logische Achsnummer der Master-Achse s.P-COMP-00005
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70247	Achstyp der Slaveachse fuer Kreuzkompensation ungueltig.
	Beschreibung	Die Achse ist von einem Achstyp (s.P-AXIS-00018), der mit der Kreuzkompensation (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation]) nicht kompensiert werden kann. Sowohl die Master- als auch die Slave-Achse müssen für die Kreuzkompensation Linearachsen sein.
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Achskompensation
	Abhilfe	Klasse		1
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Falscher Achstyp der Slave-Achses.P-AXIS-00018
		%3:	Erwarteter Wert [-]
			Erwarteter Achstyps.P-AXIS-00018
	Fehlertyp	-

70248	Achstyp der Masterachse fuer Flaechenkompensation ungueltig.
	Beschreibung	Die Achse ist von einem Achstyp (s.P-AXIS-00018), der mit der Kreuzkompensation (s.[FCT-C5 - Kreuzkompensation]) nicht verwendet werden kann. Sowohl die Master- als auch die Slave-Achse müssen für die Kreuzkompensation Linearachsen sein.
	Reaktion	Klasse		3	Warnung und Ausschalten der Achskompensation
	Abhilfe	Klasse		1
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Master-Achses.P-COMP-00005
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Achstyp der Master-Achses.P-AXIS-00018
		%3:	Erwarteter Wert [-]
			Erwarteter Achstyps.P-AXIS-00018
	Fehlertyp	-

70249	Ungueltige Aufloesung der Slaveachse fuer Kreuzkompensation.
	Beschreibung	Die Korrekturwerte für die Kreuzkompensation(s. [FCT-C5 - Kreuzkompensation])wurden in der zugehörigen Korrekturwertliste (s.[COMP]) in Inkrementen angegeben. Dies ist nur für eine Wegauflösung des Messsystems von eins (s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233) erlaubt. Die Slaveachse (die Achse, die kompensiert werden soll) verwendet jedoch eine Wegauflösung ungleich eins. Abhilfe: - Wert des ParametersP-COMP-00003in der Korrekturwertliste (s.[COMP]) auf eins ändern und Korrekturwerte metrisch (in 0,1 µm) angeben.
	Reaktion	Klasse		3	Warnung, Ausschalten der Kompensation für die betroffene Achse
	Abhilfe	Klasse		1	Korrekturwerte und ParameterP-COMP-00003anpassen
	Parameter	%1:	Logische Achsnummer [-]
			Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016
		%2:	Fehlerhafter Wert [-]
			Wegauflösung des Messsystems der Slave-Achse s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234
		%3:	Erwarteter Wert [Inkremente]
			Erwartete Wegauflösung des Messsystems s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234
	Fehlertyp	11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.