FB_Injector

Implementiert spezifische Funktionen einer Einspritzachse (Injector). Zusammen mit einer FB_MeteringScrew ergibt der Verbund aus beiden Achsen eine Einspritzeinheit.

Interne Funktionen:

Automatische Einspritzsequenz, bestehend aus:

Einspritzen als zeitbasierte PTP-Bewegung
Nachdruckumschaltung mit HMI-konfigurierbaren Umschaltkriterien
Nachdruckphase mit aktiver Prozessdruckregelung
Kühlphase mit aktiver Positionsregelung

Automatische Dekompression nach einem Einspritz- oder Dosiervorgang (konfigurierbar)
Automatische Reaktion auf Dosierkommandos einer Dosierschnecke

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Injector EXTENDS FB_PtpMotion

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_Injector
BackPressureParams	I_PressureControlParams_PID	Get	<Local>	Parametersatz für die Staudruckregelung mit einer verbundenen Dosierschnecke.
DecompressionDone	BOOL	Get	FALSE	Die Dekompression wurde vollständig durchgeführt.
EnableBackPressure	BOOL	Get, Set	TRUE	Gibt die Staudruckregelung frei. Sobald die verbundene Dosierschnecke die Staudruckregelung anfordert, startet diese selbstständig.
HoldPressureParams	I_PressureControlParams_PID	Get	<Local>	Parametersatz für die Nachdruckregelung.
InjectionDone	BOOL	Get	FALSE	Der Einspritzvorgang wurde vollständig durchgeführt.
InputPressure	I_InputBase	Get, Set	NULL	I/O-Element zum Einlesen des zu regelnden Druckwertes.
IsColling	BOOL	Get	FALSE	Der Einspritzvorgang befindet sich aktuell in der Kühlungsphase.
IsDecompressing	BOOL	Get	FALSE	Aktuell wird ein Dekompressionskommando ausgeführt.
IsHolding	BOOL	Get	FALSE	Der Einspritzvorgang befindet sich aktuell in der Nachdruckphase.
IsInjecting	BOOL	Get	FALSE	Der Einspritzvorgang befindet sich aktuell in der Einspritzphase.
ReadyForMetering	BOOL	Get	FALSE	Rückmeldesignal an eine Dosierschnecke, dass die Staudruckregelung aktiviert wurde.
FB_PtpMotion
ClampOnlyLastSeg	BOOL	Get, Set	TRUE	Clamping ist ausschließlich im letzten Segment möglich.
PtpMoveFinished	BOOL	Get	FALSE	Die PTP-Bewegung wurde erfolgreich ausgeführt.
StackSegmentCount	BOOL	Get, Set	TRUE	Abgebrochene Segmente werden bei dem Folgebefehl berücksichtigt.
UseClamping	BOOL	Get, Set	TRUE	Kommandierte PTP-Bewegungen sollen das eingestellte Clamping verwenden.
UseManualSpeed	BOOL	Get, Set	FALSE	Kommandierte PTP-Bewegungen sollen mit Handgeschwindigkeit ausgeführt werden.
FB_Axis
Axis	I_AxisBase	Get	NULL	Interface auf die zugewiesene TF8560-Achse.
Referencing	I_Referencing	Get	<Local>	Funktionen für das Referenzieren der Achse.
FB_Motion
Motion	I_MotionBase	Get	NULL	Interface auf das zugewiesene TF8560-Bewegungsobjekt.
ErrorAlarmTL	TcEventSeverity	Get, Set	Error (3)	Severity des Alarms, den die Achse im Fehlerzustand auslöst.
Specific	I_MotionSpecific	Get	-	Technologie-spezifische Funktionen/Werte
FB_BaseMd
MachineData	I_MdBaseContainer	Get	-	Schnittstelle zum Maschinendatenhandling.
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

Methoden

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_Injector
Decompress(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine relative PTP-Bewegung zur Dekomprimierung des aktuellen Einspritzvolumens.
Inject(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine PTP-Bewegung mit eingeschalteter Nachdruckumschaltung. Sobald die Umschaltbedingungen erfüllt sind, wechselt die Achse automatisch in die Nachdruckregelung.
SetMetering(`iMetering`)	Weist der Einspritzachse eine zugehörige Dosierschnecke zu.
FB_PtpMotion
ContinuePtp(`bCommand`)	Führt einen angehaltenen `MovePtp()` Befehl fort.
MovePtp()	Startet/Stoppt eine PTP-Bewegung mit der Parametrierung aus dem HMI.
MoveToPoint()	Startet/Stoppt eine Punkt-Bewegung mit der Parametrierung aus dem HMI.
ResetPtp()	Setzt den gespeicherten Fortschritt des `MovePtp()` Befehls zurück.
SetCams(`iCams`)	Zuweisen der Nocken (Cams) die verwendet werden sollen.
[`PROTECTED`] _UpdateCamMinMax()	Interner Aufruf zum Aktualisieren der Nocken-Skala.
[`PROTECTED`] CmpSegPos(`iSeg1, iSeg2`)	Bildet die Differenz zweier Segmentpositionen.
FB_Axis
SetPosition(`bCommand`)	Setzen der Achsposition mit der `FB_AxisHmi.Setposition.`
FB_Motion
CheckAxisState()	Überprüft den aktuellen Status der Achse.
FeedEnable(`bFeedEnableP, bFeedEnableN`)	Freigabe einer Bewegungsrichtung.
JogNegative(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in negativer Richtung.
JogPositive(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in positiver Richtung.
Power(`bCommand`)	Einschalten der Antriebsregelung.
SetMotionRef(`iMotion`)	Zuweisungsmethode für das TF8560-Bewegungsobjekt.
FB_BaseMd
[`PROTECTED`] AddMdComp()	Fügt dem Maschinendaten-Container eine Komponente vom Typ I_MdComponent hinzu.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _IsMyself(`iCmp`)	Identifiziert, ob das übergebene Objekt der eigenen Instanz entspricht.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanz-Pfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanz-Pfades als Objektnamen.

Prozedursteuernde Methoden (FB_AdaptableSequence)

Name	Beschreibung
PtpSeq()	Prozedur zum Laden einer PTP-Bewegung (erweitert).

Mögliche Ereignisse (Events)

ID	Beschreibung	Alarm/Message
11	Objekt-Fehlerzustand	Alarm
21	Kommando abgelehnt	Alarm
710x	Einspritzfehler	Message
6000	Druckreglungsfehler	Message
200x	PTP Befehlfehler	Message
10	Achsfehler	Alarm
20	Achskommando abgelehnt	Alarm

Maschinendaten

Komponente	Beschreibung	Indexbereich	Anzahl der Instanzen
FB_MdFileInfo	Datei-Informationen	0x0000 Fxxx	1
FB_MdPCtrlParams	Parameter für Staudruck- und Nachdruckregelung.	0x0000 9xxx	2
FB_MdPtpMotion	Parameter für lineare Bewegungen	0x0000 20xx	1
FB_MdAxis	Applikative Achsparameter	0x0000 1xxx	1
FB_MdNc	NC spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Nc.IsNc = TRUE`	0x0000 22xx	1 (0)
FB_MdTrafo	Transformations-spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Trafo.IsTrafo = TRUE`	0x0000 23xx	1 (0)
FB_MdHoming	Parameter für das Referenzieren der Achse	0x0000 3xxx	1
FB_MdActuator	Aktuator spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Actuator.IsActuator = TRUE`	0x0000 8xxx	1 (0)
FB_MdMotionParams	Allgemeine Parameter eines TF8560 Bewegungsobjektes	0x0000 0xxx 0x0000 1xxx	1

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_Injector	Standardschnittstelle auf FB_Injector.
I_PtpMotion	Standardschnittstelle auf FB_PtpMotion.
I_Axis	Standardschnittstelle auf FB_Axis.
I_Motion	Standardschnittstelle auf FB_Motion
I_TwoTaskInterface	Runtime Schnittstelle für zwei PLC-Tasks.
I_BaseMd	Standardschnittstelle auf FB_BaseMd.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.
I_Comparable	Ermöglicht Vergleiche per `_IsMyself()` oder F_IsSameInstance().

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 4026 >= v3.1.4026.19 TwinCAT 4024 >= v3.1.4024.71	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.14.0.0)

Weiterführende Informationen

PtpSeq()