I_AxisBase

Stellt die allgemeine Schnittstelle für eine Achse dar.

Syntax:

INTERFACE I_AxisBase EXTENDS I_MotionBase

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Actuals	I_MotionActuals	Get	Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten usw.)
I_AxisBase
AutoLimitSelect	BOOL	Get, Set	Ein TRUE erlaubt der Achse, einen internen Baustein für die Limitierung zu wählen, wenn der Typ eines Antriebsverstärkers (CoE, SoE) erkannt wurde.
Camming	I_CammingMain	Get	Funktionen für die Abarbeitung von Kurvenscheiben.
DisableSoftEnd	I_DisableSoftEnd	Get	Möglichkeit die Software-Endschalter der Achse temporär zu deaktivieren und ihren ursprünglichen Zustand wieder herzustellen.
Estop	I_Estop	Get	Funktion zum Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Wenn verfügbar, werden dabei erhöhte Dynamik-Parameter angewendet.
ExtGenerated	BOOL	Get	TRUE, wenn die Sollwert-Generierung über die ExternalGenerating Corefunction läuft.
Homing	I_HomingMain	Get	Bereitstellung einer Auswahl von Homing-Prozeduren.
Limiting	I_Limiting	Get	Begrenzung (Drehmoment, Druck o.ä.) der Achse.
MotionSetpoints	I_MotionSetpoints	Get	Bereitstellung von aktuellen Sollwerten (Position, Geschwindigkeit, usw.).
Ptp	I_Ptp	Get	Funktion für aktive Fahrbewegungen. Dabei wird eine Tabelle mit einer abschnittsweisen Definition verwendet.
SetPosition	I_SetPosition	Get	Setzen einer neuen Ist-Position der Achse.
Stop	I_Stop	Get	Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Dabei werden die Dynamik-Parameter des Fahrkommandos verwendet.
TeachPosition	I_TeachPosition	Get	Inbetriebnahme von Achsen mit analogen Wegmesssystemen.
TeachUpdate	I_TeachUpdate	Get	Inbetriebnahme von Achsen mit analogen Wegmesssystemen.
ToolAdaption	I_ToolAdaption	Get	Umrechnung von Positionen und Geschwindigkeiten zwischen einer Achse und einem Werkzeug.
VelocityFeed	I_VelocityFeed	Get	Ein Interface auf einen lokalen Baustein, der eine Fahrbewegung ohne Zielangabe auslöst.
AutoTorqueLimitSelect¹	BOOL	Get, Set	Ein TRUE erlaubt der Achse, einen internen Baustein für die Drehmomentenbegrenzung zu wählen, wenn der Typ eines Antriebsverstärkers (CoE, SoE) erkannt wurde. Alternativ: `.AutoLimitingSelect`
AxisName¹	STRING	Get, Set	Der Achsname muss eindeutig sein. Dies ist vor allem bei hydraulischen Achsen von Bedeutung. Die hier verwendete Bibliothek verwendet den Achsnamen als Dateinamen für das Laden und Speichern der Achsparameter. Alternativ: `.Name`
BadSwitchOver¹	BOOL	Get	Identifiziert, ob eine Druckumschaltung durch Sicherheitsbedingungen stattgefunden hat. Alternativ: `.PressureControl.Supervisor.BadSwitchOver`
TorqueLimiting¹	I_TorqueLimiting	Get	Drehmomentenbegrenzung der Achse. Alternativ: `.Limiting`
SwitchOver¹	BOOL	Get	Die Druckumschaltung wurde ausgelöst. Alternativ: `.PressureControl.Supervisor.SwitchOver`
I_MotionBase
Jog	I_Jog	Get	Fahrbewegungen ohne festgelegtes Ziel (Fahren auf Widerruf) kommandieren.
MotionParams	I_MotionParams	Get	Zusammenstellung von Bewegungsparametern
Name	STRING	Get	Der textuelle Name der Bewegungseinheit.
Power	I_Power	Get	Funktion zur Freigabe der Achse und ihre richtungsbezogenen Vorschub-Freigaben.
State	E_AxiState	Get	Der aktuelle Zustand der Achse.

¹Obsolete

Methoden

Name	Beschreibung
Cyclic()	Diese Methode implementiert alle Bewegungsmechanismen, die zyklisch aufgerufen werden müssen.

I_AxisBase

Nur Obsolete Elemente

GetProcessHandler()¹	Reserviert, für zukünftige Erweiterung.
SetProcessHandler()¹	Reserviert, für zukünftige Erweiterung.
I_MotionBase
DoReset(`bExecute`)	Löst das Ablöschen von Fehlerzuständen in der Achse und in allen lokalen CoreFunctions aus.

¹Obsolete

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.66	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.10.0.0)