TorqueLimiting

	Klasse ist ‚obsolete‘ Diese Klasse ist als `obsolete` markiert und sollte nicht weiterhin verwendet werden!

Alternative: Limiting

Originalfassung:

Diese Funktion ist für die Drehmomentbegrenzung aller Achsfunktionen zuständig. Für NC-Achsen sind folgende Bausteine intern automatisch verfügbar:

	Keine Corefunction Diese Funktion gehört keiner Klassifizierung an Corefunctions an. Sie wird nur im Zusammenhang der Corefunctions genannt, da sie über die Eigenschaften einer Achse erreicht werden kann.

FUNCTION_BLOCK FB_TorqueLimitingBase EXTENDS FB_MessageBase

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Activate	BOOL	Get, Set	Aktiviert die Verwendung des ActualValue als aktives Limit.
ActiveValue	LREAL	Get	Aktuell ausgegebener Drehmomentwert.
ActualTorque	LREAL	Get, Set	Aktueller Drehmoment-Istwert der Achse.
ConnectedToDrive	BOOL	Get	Ein interner Verbindungsaufbau zu einer Antriebseinheit wurde hergestellt.
DefaultFb	I_TorqueLimitingFb	(Get, Set)	Zugriff auf den Standard-Baustein für die Drehmomentlimitierung, wenn ein spezifisches Handling verwendet wird.
Direction	E_AdaptableDirection	Get, Set	Richtung in der das Drehmomentlimit wirken soll.
IdleValue	LREAL	Get, Set	Der Leerlaufwert für die Drehmomentlimitierung, auf den die Achse nach einem Kommando zurück fällt.
MaxValue	LREAL	Get, Set	Die wirkende Begrenzung der Drehmomentlimitierung für jegliches Kommando.
NominalValue	LREAL	Get, Set	Der normalisierte Wert in Bezug auf den ReferenceValue.
ReferenceValue	LREAL	Get, Set	Referenzwert für den maximalen Kommando-Wert des Drehmomentlimits.

Name	Beschreibung
ReturnToIdle()	[INTERNAL] Implementiert das Verhalten um ein Kommando zu beenden.

Typ	Beschreibung
I_TorqueLimiting	Standardschnittstelle auf FB_TorqueLimitingBase.
I_TorqueLimitingFb	Erweiterte Schnittstelle zur Verwendung als Corefunction.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher