I_MotionBase

Stellt die allgemeine Schnittstelle für eine Bewegungseinheit dar.

Syntax:

INTERFACE I_MotionBase EXTENDS I_MessageBase

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Actuals	I_MotionActuals	Get	Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten usw.)
I_MotionBase
Jog	I_Jog	Get	Fahrbewegungen ohne festgelegtes Ziel (Fahren auf Widerruf) kommandieren.
MotionParams	I_MotionParams	Get	Zusammenstellung von Bewegungsparametern
Name	STRING	Get	Der textuelle Name der Bewegungseinheit.
Power	I_Power	Get	Funktion zur Freigabe der Achse und ihre richtungsbezogenen Vorschub-Freigaben.
State	E_AxiState	Get	Der aktuelle Zustand der Achse.

Name	Beschreibung
Cyclic()	Diese Methode implementiert alle Bewegungsmechanismen, die zyklisch aufgerufen werden müssen.
I_MotionBase
DoReset(`bExecute`)	Löst das Ablöschen von Fehlerzuständen in der Achse und in allen lokalen CoreFunctions aus.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)