CheckAxisState()
Überprüft den aktuellen Status der TF8560-Achse.
Syntax:
METHOD CheckAxisState : BOOL
VAR_INPUT
eState: BOOL;
bSendEvent: BOOL;
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
eState | E_AxisState | Achsenzustand, der geprüft werden soll |
bSendEvent | BOOL | Loggen eines Events, wenn der überprüfte Zustand nicht übereinstimmt. |
Ausgänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
CheckAxisState | BOOL | Ist TRUE, wenn der Achsenzustand übereinstimmt. |
Mögliche Ereignisse (Events)
ID | Beschreibung | Alarm/Message |
|---|---|---|
1000 | Axis is not in state ‘{0}’ | Message |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.5.0) |