FB_MdPtpMotion

Diese Maschinendaten-Komponente enthält Parameter, die für lineare Bewegungen relevant sind.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_MdPtpMotion EXTENDS FB_MdBaseComponent
Maschinendaten
Index (Identifier) | Parameter | PLC-Speicherort |
---|---|---|
| JogVelocityPos |
|
| JogVelocityNeg | |
| ToolAdaption.Offset | |
| ToolAdaption.Inverted |
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Initialwert | Beschreibung |
---|---|---|---|---|
Connected | BOOL | Get | FALSE | Komponente ist mit ihren Abhängigkeiten (ausgenommen des MD-Containers) verbunden. |
FB_MdBaseComponent | ||||
LinkedContainer | Get | NULL | Verweist auf den Container, dem die Komponente angehängt wurde. | |
Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent | ||||
Weitere Eigenschaften | <> | <> | <> | Implementiert durch FB_MdComponent |
Methoden
Name | Beschreibung |
---|---|
AddNextComponent() | Fügt der Komponente die Folgekomponente hinzu (Liste). |
FB_MdPtpMotion | |
Connect( | Verbindet die Komponente mit den notwendigen Abhängigkeiten. |
FB_MdBaseComponent | |
[ | Dient bei erbenden Klassen zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets nach |
[ | Dient bei der erbenden Klasse zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets. |
[ | Vereinfachte Methode zum Lesen eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdNextParameter(…) Callback Methode. |
[ | Vereinfachte Methode zum Schreiben eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdSetParameter(…) Callback Methode. |
Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent | |
Weitere Methoden | Implementiert durch FB_MdComponent. |
Ereignisgesteuerte Methoden (Callback-Methoden)
Name | Beschreibung |
---|---|
Container-Abruf zum Speichern der Parameter in eine Datei, implementiert durch FB_MdComponent. | |
Container-Abruf zum Laden der Parameter in die Laufzeit, implementiert durch FB_MdComponent. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
---|---|
I_MdComponent | Standardschnittstelle auf FB_MdComponent |
I_MdPtpMotion | Standardschnittstelle auf FB_MdPtpMotion. |
I_MdBaseComponent | Standardschnittstelle auf FB_MdBaseComponent |
Weitere Schnittstellen | Implementiert durch FB_MdComponent |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.5.0) |