FB_MdPtpMotion

FB_MdPtpMotion 1:

Diese Maschinendaten-Komponente enthält Parameter, die für lineare Bewegungen relevant sind.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_MdPtpMotion EXTENDS FB_MdBaseComponent

FB_MdPtpMotion 2: Maschinendaten

Index (Identifier)

Parameter

PLC-Speicherort

0x0000 2010

JogVelocityPos

FB_MotionHmi

 

0x0000 2011

JogVelocityNeg

0x0000 2030

ToolAdaption.Offset

Axis.MotionParams

0x0000 2031

ToolAdaption.Inverted

FB_MdPtpMotion 3: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Initialwert

Beschreibung

Connected

BOOL

Get

FALSE

Komponente ist mit ihren Abhängigkeiten (ausgenommen des MD-Containers) verbunden.

FB_MdBaseComponent

LinkedContainer

I_MdBaseContainer

Get

NULL

Verweist auf den Container, dem die Komponente angehängt wurde.

Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent

Weitere Eigenschaften

<>

<>

<>

Implementiert durch FB_MdComponent

FB_MdPtpMotion 4: Methoden

Name

Beschreibung

AddNextComponent()

Fügt der Komponente die Folgekomponente hinzu (Liste).

FB_MdPtpMotion

Connect(ipAxis, ipAxisHmi)

Verbindet die Komponente mit den notwendigen Abhängigkeiten.

FB_MdBaseComponent

[PROTECTED] ConfigCompType(eCompType)

Dient bei erbenden Klassen zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets nach E_StandardCompType.

[PROTECTED] ConfigCompTypeEx()

Dient bei der erbenden Klasse zur Initialisierung des Kodierungs-Offsets.

[PROTECTED] NextString(…)

Vereinfachte Methode zum Lesen eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdNextParameter(…) Callback Methode.

[PROTECTED] SetString(…)

Vereinfachte Methode zum Schreiben eines Text-basierten Maschinendaten-Parameters. Diese Methode dient zur Verwendung innerhalb der MdSetParameter(…) Callback Methode.

Tc3_PlasticFunctions.FB_MdComponent

Weitere Methoden

Implementiert durch FB_MdComponent.

FB_MdPtpMotion 5: Ereignisgesteuerte Methoden (Callback-Methoden)

Name

Beschreibung

MdNextParameter(…)

Container-Abruf zum Speichern der Parameter in eine Datei, implementiert durch FB_MdComponent.

MdSetParameter(…)

Container-Abruf zum Laden der Parameter in die Laufzeit, implementiert durch FB_MdComponent.

FB_MdPtpMotion 6: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_MdComponent

Standardschnittstelle auf FB_MdComponent

I_MdPtpMotion

Standardschnittstelle auf FB_MdPtpMotion.

I_MdBaseComponent

Standardschnittstelle auf FB_MdBaseComponent

Weitere Schnittstellen

Implementiert durch FB_MdComponent

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.5.0)