FB_MoveCfgHmi

Fasst die Informationen eines Move Cluster zusammen.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_MoveCfgHmi EXTENDS FB_BaseHmi

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_MoveCfgHmi
Cams	REFERENCE TO ARRAY[5] OF FB_CamCfgHmi	Get	<Local>	Nocken des Clusters.
ClampingDuration	LREAL	Get, Set	5.0 [s]	Zeit über die das Clamping ausgeführt wird.
ClampingPoint	LREAL	Get, Set	-1.0	Position ab der das Clamping beginnt.
ClampingVelocity	LREAL	Get, Set	0.0	Vorgesteuerte Geschwindigkeit, mit der das Clamping durchgeführt wird.
Direction	INT	Get, Set	0	Vorgesehene Richtung des Clusters: > 0 – Positive Richtung = 0 – Undefinierte Richtung < 0 – Negative Richtung
EndFunction	INT	Get, Set	0	ID der Move Cluster Startfunktion.
InUse	BOOL	Get, Set	FALSE	Cluster wird verwendet.
ManualVelocity	LREAL	Get, Set	0.0	Handgeschwindigkeit des Clusters.
Segments	REFERENCE TO ARRAY[6] OF FB_SegCfgHmi	Get	<Local>	Segmente des Clusters.
StartFunction	INT	Get, Set	0	ID der Move Cluster Endfunktion.
ClampingDistance¹	LREAL	Get, Set	0.0	Position ab der das Clamping beginnt. Alternativ: `ClampingPoint`
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

¹Obsolete

Name	Datentyp	Beschreibung
fbSegments	ARRAY[6] OF FB_SegCfgHmi	Segmente des Clusters.
fbCams	ARRAY[5] OF FB_CamCfgHmi	Segmente des Clusters.

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_MoveCfgHmi
GetClampingLookup()	Gibt den eingestellten Clamping Punkt als TF8560 kompatible Struktur (ST_LookUpClamping) zurück.
GetLastSegInUse()	Gibt den Index des letzten Segments zurück, dessen `InUse` Eigenschaft = `TRUE` ist. Wenn kein Segment in Verwendung ist, gibt die Funktion den Wert 0 zurück.
GetLastSegInUseItf()	Gibt ein Interface auf das letzte Segment zurück, dessen `InUse` Eigenschaft = `TRUE` ist. Wenn kein Segment in Verwendung ist, gibt die Funktion eine Pseudovariable zurück.
FB_BaseHmi
Init(`ipBase`)	Standardinitialisierungsmethode zum Übergeben der Basisklasse.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

ID	Beschreibung	Alarm/Message
203	Ungültiger Index in Methodenaufruf	Message

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_MoveCfgHmi	Standardschnittstelle auf FB_MoveCfgHmi.
I_BaseHmi	Standardschnittstelle auf FB_BaseHmi.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT >= v3.1.4024.54 (empfohlen) TwinCAT >= v3.1.4024.42 (benötigt)	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.10.2.0)

Weiterführende Informationen