MovePtp()

Löst die Abarbeitung der konfigurierten PTP-Segmente aus.

Syntax:

METHOD MovePtp : HRESULT
VAR_INPUT
    bCommand:       BOOL;   // TRUE to start move, FALSE to abort running move or rewind old command
    MoveIdx:        INT;    // Selected cluster of segments (By default: Cluster 1 - negative direction / Cluster 2 - positive direction) 
    SegmentCount:   INT;    // Segments to move (0 to move all segments)
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
bCommand	BOOL	TRUE um eine Bewegung auszulösen, FALSE um eine laufende Bewegung abzubrechen oder ein anliegendes Kommando zurückzunehmen.
MoveIdx	INT	Ausgewählter Cluster (gruppierte PTP-Segmente). In der Default-Initialisierung umfasst Cluster 1 die Bewegungen in negativer Richtung und Cluster 2 die in positiver Richtung.
SegmentCount	INT	Anzahl der Segmente, die gefahren werden sollen. Eine 0 sorgt für das Fahren aller Segmente eines Clusters.

Name

Typ

Beschreibung

bCommand

BOOL

TRUE um eine Bewegung auszulösen,

FALSE um eine laufende Bewegung abzubrechen oder ein anliegendes Kommando zurückzunehmen.

MoveIdx

INT

Ausgewählter Cluster (gruppierte PTP-Segmente).

In der Default-Initialisierung umfasst Cluster 1 die Bewegungen in negativer Richtung und Cluster 2 die in positiver Richtung.

SegmentCount

INT

Anzahl der Segmente, die gefahren werden sollen. Eine 0 sorgt für das Fahren aller Segmente eines Clusters.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
MovePtp	HRESULT	Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.42	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.5.5)