Liste verfügbarer Achsparameter für den Handbetrieb
ID | Struktur | Parameter | Funktionalität/ Kurzbeschreibung |
|---|---|---|---|
handbetrieb.hb. | a_max | Maximale Beschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hr. | aufl[i] | Handradauflösungen | |
handbetrieb.default. | control_element | Logische Bedienelementnummer | |
handbetrieb.hr. | filter_zeit | Filterzeitkonstante für Handradinkremente | |
handbetrieb.jog. | geschw[i] | Joggeschwindigkeiten | |
handbetrieb.tipp. | geschw[i] | Tippgeschwindigkeiten | |
handbetrieb.ipo. | hb_proz_a_max | Beschleunigungsanteil Handbetrieb mit paralleler Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | hb_proz_v_max | Geschwindigkeitsanteil Handbetrieb mit paralleler Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | ipo_proz_a_max | Beschleunigungsanteil Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | ipo_proz_v_max | Geschwindigkeitsanteil Interpolation | |
handbetrieb. | offsetgrenze_neg | Relative negative Offsetgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb. | offsetgrenze_pos | Relative positive Offsetgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb.default. | operation_mode | Betriebsart des Handbetriebs | |
handbetrieb.tipp. | vb_eilgang | Eilganggeschwindigkeit für Tippbetrieb | |
handbetrieb.hb. | vb_max | Maximale Geschwindigkeit bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.jog. | weg[i] | Jogschrittweiten | |
handbetrieb.hb. | a_feedh | Feedholdbeschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hb. | tr | Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hb. | tr_feedh | Rampenzeit bei Feedhold bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.ipo. | hb_v_max_track | Geschwindigkeit Handbetrieb bei Positionskorrektur | |
handbetrieb.ipo. | hb_a_max_track | Beschleunigung Handbetrieb bei Positionskorrektur | |
handbetrieb.default. | after_g200_g201 | Setzen Defaultverhalten nach G200 oder G201 | |
handbetrieb. | acs_limit_neg | Absolute negative ACS Bewegungsgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb. | acs_limit_pos | Absolute positive ACS Bewegungsgrenze im Handbetrieb | |
handbetrieb. | feedhold_mode | Wirkung der Feedholdsteuersignale im Handbetrieb | |
handbetrieb.jog. | rapid_velocity | Eilganggeschwindigkeit für Jogbetrieb | |
handbetrieb.hb. | d_max | Maximale Verzögerung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation | |
handbetrieb.hb. | a_max_red | Reduzierte maximale Beschleunigung bei Handbetrieb ohne parallele Interpolation |