Tc3_McCollisionAvoidance

Übersicht

Funktionsbaustein	Beschreibung
Motion
MC_MoveAbsoluteCA	Bewegt eine einzelne Achse mit Collision Avoidance in eine absolute Position.
MC_MoveRelativeCA	Bewegt eine einzelne Achse mit Collision Avoidance über eine relative Strecke.
MC_HaltCA	Hält eine einzelne Achse mit Collision Avoidance an, ohne sie für weitere Bewegungskommandos zu sperren.
MC_GearInPosCA	Koppelt eine Slave-Achse mit einem Getriebefaktor und Collision Avoidance an eine Master-Achse.
MC_ReadTrackPositions	Liefert die aktuellen XTS Track- und XTS Part-Soll-Positionen mit den zugehörigen Objekt Ids.
MC_ActivateTrack	Aktiviert einen Track als Referenzsystem, das anschließend in verschiedenen Motion Bausteinen für die Positionierung benutzt werden kann.

Name	Beschreibung
ST_GearInPosCAOptions	Optionen für MC_GearInPosCA.
ST_MoveAbsoluteCAOptions	Optionen für MC_MoveAbsoluteCA.
ST_MoveRelativeCAOptions	Optionen für MC_MoveRelativeCA.
ST_HaltCAOptions	Optionen für MC_HaltCA.
MC_GAP_CONTROL_MODE	Legt den Gap Control Mode auf Ebene des Funktionsbausteins fest.

Weiterführende Informationen