MC_GAP_CONTROL_MODE

Der Datentyp MC_GAP_CONTROL_MODE kann verwendet werden, um den Gap Control Mode auf Ebene des Funktionsbausteins festzulegen.

TYPE MC_GAP_CONTROL_MODE :
(
    mcGapControlModeGroupDefault := 16#0,
    mcGapControlModeStandard := 16#1,
    mcGapControlModeFast := 16#2
    mcGapControlModeNone := 16#3
) UDINT;
END_TYPE

Dieser Datentyp kann nur am FB-Eingang "GapControlMode" verwendet werden, der bei allen Motion-Funktionsbausteinen in Tc3_McCollisionAvoidance vorhanden ist.

Name	Typ	Beschreibung
mcGapControlModeGroupDefault	UDINT	Dieser Wert gibt an, dass der GapControlMode, der in den Gruppenparametern festgelegt wurde, für dieses Bewegungskommando verwendet werden sollte.
mcGapControlModeStandard	UDINT	Siehe die Beschreibung für MC_DEFAULT_GAP_CONTROL_MODE.
mcGapControlModeFast	UDINT	Siehe die Beschreibung für MC_DEFAULT_GAP_CONTROL_MODE.
mcGapControlModeNone	UDINT	Dieser Wert gibt an, dass die Gap Control bei dem Kommando nicht aktiv ist. Nach dem Kommando greift wieder die Standby Gap Control. Mit dem Mode, welcher in der Gruppe eingestellt ist und der Gap-Größe vom letzten gültigen Kommando.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.4018.26 TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.1.17	PC oder CX (x64)	Tc3_McCollisionAvoidance, Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende
SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.4018.26

TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.1.17

PC oder CX (x64)

Tc3_McCollisionAvoidance, Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2