MC_MASTER_SIGNAL_CORRECTION
Der Datentyp MC_MASTER_SIGNAL_CORRECTION wird beim Funktionsbaustein MC_GearInPosCA über die Struktur ST_GearInPosCAOptions verwendet, um zu definieren ob und wie das Eingangssignal des Masters korrigiert werden soll.
TYPE MC_MASTER_SIGNAL_CORRECTION :
(
mcMasterSignalCorrectionAuto := 0,
mcMasterSignalCorrectionNone := 1
)INT;
END_TYPE
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
mcMasterSignalCorrectionAuto | INT | Automatische Korrektur des Mastersignals. |
mcMasterSignalCorrectionNone | INT | Keine Korrektur des Mastersignals. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende |
---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.40 | PC oder CX (x64) | Tc3_McCollisionAvoidance, Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2 |