Funktionen für die Bewegungsprogrammierung

Bewegungsanweisungen können grundsätzlich nur im Modus ABORTING oder BUFFERED ausgeführt werden. Wenn eine Bewegung überschliffen werden soll, muss die nachfolgende Bewegung im Modus BUFFERED übertragen werden.

Mit dem Active-Ausgang ist Überschleifen nicht möglich, da die nächste Bewegungsanweisung erst gesendet wird, wenn die vorherige ausgeführt wird. Überschleifen ist nur möglich, wenn der Busy-Ausgang des vorherigen Funktionsbausteins mit dem ExecuteCmd-Eingang des folgenden Bausteins verbunden wird.

Weitere Informationen zu den Grundlagen der Bewegungsprogrammierung - Bewegungsarten, Orientierungsführung, Überschleifen - sind in der Bedien- und Programmieranleitung der KUKA System Software zu finden.