FB_Wtc

Implementiert die Wanddickensteuerung für den extrudierten Schlauch in Blasformanwendungen.

Interne Funktionen:

Automatisches Einkoppeln auf eine Kurvenscheibe beim Einschalten

Enge Anbindung an den TF8550 CurveEditor
Flexibler Wechsel der Kurve durch I_CurveHmi möglich

Entkopplung von der Kurve möglich durch:

DieWaitPosition für eine Warteposition (z.B. im Akkumulatorbetrieb)
Testposition für das spontane Anfahren einer Position
Referencing.Enable für das Ausführen von Referenzierungsvorgängen

Synchronisation auf einen WTC-Master

Zeitbasiert mit FB_WtcTimer
Wegbasiert mit einem FB_WtcAccumulator

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Wtc EXTENDS FB_CamAxis

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Initialwert	Beschreibung
Name	STRING	Get, Set	<SourceName>	Gibt den Namen der Klasseninstanz an.
FB_Wtc
InstantCurveActivation	BOOL	Get, Set	TRUE	Wenn nicht `TRUE` wird eine neue Kurve erst übernommen, wenn der Master sich in den ersten 10 % seines Wertebereiches befindet.
FB_CamAxis
EnableEnvelopeCurveAlarms	BOOL	Get, Set	FALSE	Aktiviert die Überwachung der Ist-Kurve, in Bezug auf die konfigurierte Hüllkurve.
FB_Axis
Axis	I_AxisBase	Get	NULL	Interface auf die zugewiesene TF8560-Achse.
Referencing	I_Referencing	Get	<Local>	Funktionen für das Referenzieren der Achse.
FB_Motion
Motion	I_MotionBase	Get	NULL	Interface auf das zugewiesene TF8560-Bewegungsobjekt.
ErrorAlarmTL	TcEventSeverity	Get, Set	Error (3)	Severity des Alarms, den die Achse im Fehlerzustand auslöst.
Specific	I_MotionSpecific	Get	-	Technologie-spezifische Funktionen/Werte
FB_BaseMd
MachineData	I_MdBaseContainer	Get	-	Schnittstelle zum Maschinendatenhandling.
FB_Base
BaseState	E_BaseState	Get	eNotHandled	Initialisierungszustand der Klasseninstanz.
Error	BOOL	Get	FALSE	Klasse befindet sich in einem Fehlerzustand.
ResultMessage	I_AppMessage	Get	-	Zugriff auf den Klassen-internen EventLogger.
[`PROTECTED`] _Name	STRING	Get	<SourceName>	`.Name` ohne führendes ‚fb‘.

¹ Ist obsolete

Methoden

Name	Beschreibung
Reset()	Setzt den Fehlerzustand der Klasse zurück.
FB_Wtc
CamIn(`bCmd`)	Lädt die aktuelle Kurve und startet das Camming.
DieWaitPosition(`bCmd`)	Kommandiert die WTC in die Warteposition.
Power(`bCmd`)	Aktiviert die Achse inklusive der Aufschaltung auf die Kurvenscheibe.
SetMaster(`iMaster`)	Setzt den aktuellen Master, der von der WTC verwendet werden soll. Hinweis Ist die WTC nicht im Idle-Zustand, gilt der neue Master als angefordert und wird erst im Idle zugewiesen.
Testposition(`bCmd`)	Kommandiert die WTC in die Testposition.
FB_CamAxis
SetCurve(`iCurve`)	Zuweisen der Kurve die verwendet werden soll
FB_Axis
SetPosition(`bCommand`)	Setzen der Achsposition mit der `FB_AxisHmi.Setposition.`
FB_Motion
CheckAxisState()	Überprüft den aktuellen Status der Achse.
FeedEnable(`bFeedEnableP, bFeedEnableN`)	Freigabe einer Bewegungsrichtung.
JogNegative(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in negativer Richtung.
JogPositive(`bCommand`)	Startet/Stoppt eine Jog-Bewegung in positiver Richtung.
Power(`bCommand`)	Einschalten der Antriebsregelung.
SetMotionRef(`iMotion`)	Zuweisungsmethode für das TF8560-Bewegungsobjekt.
FB_BaseMd
[`PROTECTED`] AddMdComp()	Fügt dem Maschinendaten-Container eine Komponente vom Typ I_MdComponent hinzu.
FB_Base
GetHMI()	Gibt das zugewiesene HMI-Objekt zurück. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, wird immer eine Pseudovariable zurückgegeben.
SetHMI(`ipBase`)	Allgemeine Zuweisungsmethode für eine `FB_BaseHmi` erweiternde Klasse als lokale HMI-Schnittselle. Hinweis In der `FB_Base`-Klasse ist die Methode nicht implementiert. Wird die Methode nicht durch Vererbung überschrieben, schlägt diese immer fehl.
[`PROTECTED`] _QueryNamespace()	Extrahiert den ersten Teil des Instanzpfades als Objektnamensraum.
[`PROTECTED`] _QueryObjectName()	Extrahiert den letzten Teil des Instanzpfades als Objektnamen.

Prozedursteuernde Methoden (FB_AdaptableSequence)

Name	Beschreibung
WtcStates()	Prozedur zum Umsetzen von Kommandos und das Ein- und Auskoppeln aus der Kurvenscheibe.

Mögliche Ereignisse (Events)

ID	Beschreibung	Alarm/Message
11	Objekt-Fehlerzustand	Alarm
21	Kommando abgelehnt	Alarm
100x	Achse Ein-/Ausschalten fehlgeschlagen.	Message
300x	Ein/-Ausschalten der Kurvenscheibe fehlgeschlagen.	Message
301x	Hüllurven-Limit überschritten	Alarm
10	Achsfehler	Alarm
20	Achskommando abgelehnt	Alarm

Maschinendaten

Komponente	Beschreibung	Indexbereich	Anzahl der Instanzen
FB_MdFileInfo	Datei-Informationen	0x0000 Fxxx	1
FB_MdWtc	Parameter für WTC-Anwendungen	0x0001 3xxx	1
FB_MdWtcTimer	Parameter für einen WTC-Timer, nur wenn `SetMaster()` mit einem FB_WtcTimer ausgeführt wurde	0x0001 31xx	1 (0)
FB_MdAxis	Allgemeine Achsparameter	0x0000 0xxx 0x0000 1xxx	1
FB_MdNc	NC spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Nc.IsNc = TRUE`	0x0000 22xx	1 (0)
FB_MdTrafo	Transformations-spezifische Parameter, nur wenn `Specific.Trafo.IsTrafo = TRUE`	0x0000 23xx	1 (0)
FB_MdHoming	Parameter für des Referenzieren der Achse	0x0000 3xxx	1

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Base	Standardschnittstelle auf FB_Base.
I_Wtc	Standardschnittstelle auf FB_Wtc.
I_Axis	Standardschnittstelle auf FB_Axis.
I_Motion	Standardschnittstelle auf FB_Motion
I_TwoTaskInterface	Runtime Schnittstelle für zwei PLC-Tasks.
I_BaseMd	Standardschnittstelle auf FB_BaseMd.
I_BaseEmpty	Zur Erweiterung ohne Standardschnittstelle.
I_BaseDev	Deckt alle Methoden und Properties der Basisklasse ab.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 4026 >= v3.1.4026.16 TwinCAT 4024 >= v3.1.4024.66	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticBaseApplication (>= v12.12.0.0)

Weiterführende Informationen

WtcStates()