I_AxisInvBase

Stellt die allgemeine Schnittstelle für eine Umrichter-Achse dar.

Syntax:

INTERFACE I_AxisInvBase EXTENDS I_AxisBase

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
Actuals	I_MotionActuals	Get	Bereitstellung von aktuellen Istwerten (Positionen, Geschwindigkeiten usw.)
I_AxisBase
AutoLimitSelect	BOOL	Get, Set	Ein TRUE erlaubt der Achse, einen internen Baustein für die Limitierung zu wählen, wenn der Typ eines Antriebsverstärkers (CoE, SoE) erkannt wurde.
Camming	I_CammingMain	Get	Funktionen für die Abarbeitung von Kurvenscheiben.
DisableSoftEnd	I_DisableSoftEnd	Get	Möglichkeit die Software-Endschalter der Achse temporär zu deaktivieren und ihren ursprünglichen Zustand wieder herzustellen.
Estop	I_Estop	Get	Funktion zum Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Wenn verfügbar, werden dabei erhöhte Dynamik-Parameter angewendet.
ExtGenerated	BOOL	Get	TRUE, wenn die Sollwert-Generierung über die ExternalGenerating Corefunction läuft.
Homing	I_HomingMain	Get	Bereitstellung einer Auswahl von Homing-Prozeduren.
Limiting	I_Limiting	Get	Begrenzung (Drehmoment, Druck o.ä.) der Achse.
MotionSetpoints	I_MotionSetpoints	Get	Bereitstellung von aktuellen Sollwerten (Position, Geschwindigkeit, usw.).
Ptp	I_Ptp	Get	Funktion für aktive Fahrbewegungen. Dabei wird eine Tabelle mit einer abschnittsweisen Definition verwendet.
SetPosition	I_SetPosition	Get	Setzen einer neuen Ist-Position der Achse.
Stop	I_Stop	Get	Abbrechen eines aktiven Fahrkommandos, um die Achse zum Stehen zu bringen. Dabei werden die Dynamik-Parameter des Fahrkommandos verwendet.
TeachPosition	I_TeachPosition	Get	Inbetriebnahme von Achsen mit analogen Wegmesssystemen.
TeachUpdate	I_TeachUpdate	Get	Inbetriebnahme von Achsen mit analogen Wegmesssystemen.
ToolAdaption	I_ToolAdaption	Get	Umrechnung von Positionen und Geschwindigkeiten zwischen einer Achse und einem Werkzeug.
VelocityFeed	I_VelocityFeed	Get	Ein Interface auf einen lokalen Baustein, der eine Fahrbewegung ohne Zielangabe auslöst.
I_MotionBase
Jog	I_Jog	Get	Fahrbewegungen ohne festgelegtes Ziel (Fahren auf Widerruf) kommandieren.
MotionParams	I_MotionParams	Get	Zusammenstellung von Bewegungsparametern
Name	STRING	Get	Der textuelle Name der Bewegungseinheit.
Power	I_Power	Get	Funktion zur Freigabe der Achse und ihre richtungsbezogenen Vorschub-Freigaben.
State	E_AxiState	Get	Der aktuelle Zustand der Achse.

Methoden

Name	Beschreibung
Cyclic()	Diese Methode implementiert alle Bewegungsmechanismen, die zyklisch aufgerufen werden müssen.

I_AxisBase

Nur Obsolete Elemente

I_MotionBase
DoReset(`bExecute`)	Löst das Ablöschen von Fehlerzuständen in der Achse und in allen lokalen CoreFunctions aus.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)