Fehlermeldungen der mxA-Schnittstelle im Submit-Interpreter
Nr. | Meldungstext | Ursache | Abhilfe |
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401 | INTERNAL ERROR | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
402 | ASSERT FAILED | Interner Ausnahmefehler | |
403 | INVALID COMMAND ID | Interner Ausnahmefehler | |
404 | INVALID COMMAND STATE | Interner Ausnahmefehler | |
405 | OVERFLOW COMMAND QUEUE | Interner Ausnahmefehler | |
406 | INVALID COMMAND QUEUE INDEX | Interner Ausnahmefehler | |
407 | INVALID COMMAND (PRE) QUEUE INDEX | Interner Ausnahmefehler | |
408 | INVALID WRITE_Q_IDX AND WRITE_PRE_Q_IDX | Interner Ausnahmefehler | |
409 | OVERFLOW STATUS RETURN QUEUE (SUBMIT) | Es sind mehr als 100 Rückmeldungen von Statusänderungen von der Robotersteuerung an die SPS zu übertragen. Die Übertragungsgeschwindigkeit ist wesentlich kleiner als die Verarbeitungsgeschwindigkeit. | Anzahl der Anweisungen, die gleichzeitig gepuffert werden, reduzieren. Service kontaktieren, wenn dies nicht möglich ist. |
410 | INVALID FIELDBUS TELEGRAMM LENGTH | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
411 | TIMEOUT ABORT_REQUEST | Interner Ausnahmefehler | |
412 | INVALID CHECKSUM PLC -> KRC | Die Prüfsumme bei der Datenübertragung von der SPS an die Robotersteuerung ist ungültig: | |
Fehler bei der Inbetriebnahme:
| Konfiguration in WorkVisual und TwinCAT überprüfen und EtherCAT korrekt konfigurieren. | ||
Fehler im laufenden Betrieb:
| Service kontaktieren. | ||
413 | INVALID MOVE TYPE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
414 | TIMEOUT HEARTBEAT FROM PLC | Verbindung zur SPS unterbrochen | Verbindung wiederherstellen, dann Fehler quittieren. |
SPS-Programm gestoppt | SPS-Programm neu starten. | ||
Submit-Interpeter abgewählt oder gestoppt | Submit-Interpeter neu starten. | ||
Verbindungsleitung defekt oder nicht korrekt angeschlossen | Verbindungsleitung austauschen oder korrekt anschließen. | ||
416 | SYS VAR NOT INITIALIZED | Beim Lesen einer Systemvariablen ist ein Fehler aufgetreten. Die angegebene Systemvariable existiert nicht oder darf im aktuellen Betriebszustand nicht gelesen werden. Beispiel: Auf $POS_ACT kann erst nach einer SAK-Fahrt zugegriffen werden. | |
417 | UNDERFLOW OF NIBBLE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
418 | OVERFLOW OF NIBBLE | Interner Ausnahmefehler | |
419 | UNDERFLOW OF BYTE | Interner Ausnahmefehler | |
420 | OVERFLOW OF BYTE | Interner Ausnahmefehler | |
421 | UNDERFLOW OF INT16 | Interner Ausnahmefehler | |
422 | OVERFLOW OF INT16 | Interner Ausnahmefehler | |
423 | UNDERFLOW OF INT32 | Interner Ausnahmefehler | |
424 | OVERFLOW OF INT32 | Interner Ausnahmefehler | |
425 | UNDERFLOW OF REAL | Interner Ausnahmefehler | |
426 | OVERFLOW OF REAL | Interner Ausnahmefehler | |
430 | INVALID PTP APO | Für eine PTP-Bewegung wurde ein ungültiger Überschleifparameter übergeben. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Approximate). (>>> APO) |
431 | INVALID CP APO | Für eine CP-Bewegung (LIN, CIRC) wurde ein ein ungültiger Überschleifparameter übergeben. | |
432 | INVALID BASE NUMBER | Im Funktionsbaustein KRC_ReadBaseData oder KRC_WriteBaseData wurde eine ungültige Nummer für das BASE-Koordinatensystem programmiert. | Die Nummer des BASE-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter BaseNo).
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In einem KRC_Move- oder KRC_Jog-Funktionsbaustein wurde eine ungültige Nummer für das BASE-Koordinatensystem programmiert. | Die Nummer des BASE-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter CoordinateSystem - COORDSYS.Base). (>>> COORDSYS) | ||
433 | INVALID TOOL NUMBER | Im Funktionsbaustein KRC_ReadToolData oder KRC_WriteToolData wurde eine ungültige Nummer für das TOOL-Koordinatensystem programmiert. | Die Nummer des TOOL-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter ToolNo).
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In einem KRC_Move- oder KRC_Jog-Funktionsbaustein wurde eine ungültige Nummer für das TOOL-Koordinatensystem programmiert. | Die Nummer des TOOL-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter CoordinateSystem - COORDSYS.Tool). (>>> COORDSYS) | ||
434 | INVALID VELOCITY | In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Geschwindigkeit programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Velocity):
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435 | INVALID ACCELERATION | In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Beschleunigung programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Acceleration):
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436 | INVALID C_PTP | Für eine PTP-Bewegung wurde eine ungültige Überschleifdistanz übergeben. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Approximate). (>>> APO) |
437 | INVALID C_DIS | Für eine überschliffene Bewegung wurde ein ungültiger Distanzparameter übergeben. | |
438 | INVALID C_VEL | Für eine überschliffene Bewegung wurde ein ungültiger Geschwindigkeitsparameter übergeben. | |
439 | INVALID C_ORI | Für eine überschliffene Bewegung wurde ein ungültiger Orientierungsparameter übergeben. | |
440 | INVALID ORI_TYPE | In einem KRC_Move- oder KRC_Jog-Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Orientierungsführung des TCP programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter OriType). (>>> OriType) |
441 | POSITION DATA NOT INITIALIZED | Beim Aufruf eines KRC_Move-Funktionsbausteins wurde keine Zielposition übergeben. | Mindestens 1 Element der Zielposition definieren (Parameter Position). (>>> E6POS) |
442 | AXISPOSITION DATA NOT INITIALIZED | Beim Aufruf eines KRC_MoveAxis-Funktionsbausteins wurde keine Achsposition übergeben. | Mindestens 1 Achsposition definieren (Parameter AxisPosition). (>>> E6AXIS) |
443 | INVALID TRIGGER DISTANCE | Im Funktionsbaustein KRC_SetDistanceTrigger wurde ein ungültiger Wert für den Schaltpunkt des Triggers programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Distance):
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444 | INVALID TRIGGER IO | In einem Funktionsbaustein KRC_SetDistanceTrigger oder KRC_SetPathTrigger wurde ein ungültiger Ausgang programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Output):
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445 | INVALID TRIGGER PULSE | In einem Funktionsbaustein KRC_SetDistanceTrigger oder KRC_SetPathTrigger wurde ein ungültiger Wert für die Länge des Impulses programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Pulse):
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446 | INVALID CIRC_HP | Beim Aufruf eines KRC_MoveCirc-Funktionsbausteins wurde keine Hilfsposition übergeben. | Mindestens 1 Element der Hilfsposition definieren (Parameter CircHP). (>>> E6AXIS) |
447 | INVALID INTERRUPT IO | Die Nummer des digitalen Eingangs, auf den ein Interrupt deklariert ist, ist ungültig (Funktionsbaustein KRC_DeclareInterrupt). | Gültigen Wert programmieren (Parameter Input):
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448 | INVALID INTERRUPT NUMBER/ PRIORITY | Beim Aufruf eines KRC_…Interrupt-Funktionsbausteins wurde eine ungültige Nummer übergeben. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Interrupt):
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449 | INTERRUPT NOT DECLARED | Interrupt wurde nicht deklariert. | Interrupt deklarieren. (>>> Interrupt deklarieren) |
450 | INVALID INTERRUPT ACTION | Die Reaktion auf den Interrupt, die bei der Deklaration eines Interrupts programmiert wurde, ist ungültig. | Gültige Reaktion programmieren (Parameter Reaction) (>>> Interrupt deklarieren) |
451 | INVALID IO NUMBER | Die Nummer des digitalen Eingangs, auf den ein Interrupt deklariert ist, ist ungültig (Funktionsbaustein KRC_DeclareInterrupt). | Gültigen Wert programmieren (Parameter Input):
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452 | INVALID PULSE DURATION | Im Funktionsbaustein KRC_ WriteDigitalOutput wurde ein ungültiger Wert für die Länge des Impulses programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Pulse):
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453 | INVALID BUFFER_MODE | In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger BufferMode programmiert. Z. B. steht bei einigen Funktionsbausteinen der Modus DIRECT nicht Verfügung. | Gültigen BufferMode programmieren. (>>> BufferMode) |
454 | INVALID TOOL NUMBER FOR LOAD_DATA | Im Funktionsbaustein KRC_ReadLoadData oder KRC_WriteLoadData wurde eine ungültige Nummer zum Lesen oder Schreiben der Lastdaten oder der Zusatzlastdaten programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Tool). (>>> Lastdaten lesen) (>>> Lastdaten schreiben) |
455 | INVALID ANALOG IO NUMBER | In einem Funktionsbaustein wurde eine ungültige Nummer für den Analogeingang oder -ausgang programmiert. | Gültige Nummer programmieren (Parameter Number):
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456 | INVALID IPO_MODE | In einem Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für den Interpolationsmodus programmiert, z. B. in einem KRC_Move-Funktionsbaustein. | Gültigen Wert programmieren (Parameter CoordinateSystem - COORDSYS.IPO_MODE). (>>> COORDSYS) |
457 | INVALID CIRC_TYPE | In einem KRC_MoveCirc-Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Orientierungsführung während der Kreisbewegung programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter CircType). (>>> CircType) |
458 | INVALID FRAME DATA | In einem KRC_WriteToolData- oder KRC_WriteBaseData-Funktionsbaustein wurden ungültige TOOL- oder BASE-Daten programmiert. | Gültige Daten programmieren (Parameter ToolData oder BaseData). (>>> TOOL-Daten schreiben) (>>> BASE-Daten schreiben) |
459 | INVALID LOAD DATA | In einem KRC_WriteLoadData-Funktionsbaustein wurden ungültige Lastdaten programmiert. | Gültige Daten programmieren. (>>> Lastdaten schreiben) |
460 | INVALID SOFT_END (REVERSED) | Fehler beim Schreiben der Software-Endschalter: Positiver Software-Endschalter < negativer Software-Endschalter | Für die negativen Software-Endschalter kleinere Wert programmieren als für die positiven Software-Endschalter. |
461 | INVALID INTERRUPT STATE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
462 | INVALID SYS VAR INDEX | In einem KRC_ReadSysVar- oder KRC_WriteSysVar-Funktionsbaustein wurde ein Index übergeben, für den keine Systemvariable hinterlegt ist. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Index). (>>> Systemvariablen lesen) |
463 | INVALID SYS VAR VALUE | In einem KRC_WriteSysVar-Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für die Systemvariable programmiert. | Gültigen Wert programmieren (Parameter Value1 … Value10). |
464 | SYS VAR NOT WRITEABLE | Beim Schreiben einer Systemvariablen ist ein Fehler aufgetreten. Die angegebene Systemvariable existiert nicht oder darf im aktuellen Betriebszustand nicht beschrieben werden. | |
465 | INVALID REAL VALUE | Der programmierte Real-Wert ist ungültig. | Gültigen Wert programmieren:
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466 | ERROR SETTING OUTPUT | Fehler beim Schreiben eines Ausgangs. Möglicherweise ist der Ausgang bereits vom System belegt. | Einen anderen digitalen Ausgang verwenden (Parameter Number):
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467 | ERROR SETTING SOFTEND | Beim Schreiben eines Software-Endschalters ist ein Fehler aufgetreten. Ein möglicher Fehler ist z. B, dass eine rotatorische Achse mit einem Wert außerhalb +/-360° beschrieben wird. | Gültige Werte für die Software-Endschalter programmieren (siehe Maschinendaten). |
468 | INVALID TECH FUNCTION INDEX | In einem KRC_TechFunction-Funktionsbaustein wurde eine TechFunctionID übergeben, für die keine Technologiefunktion hinterlegt ist. | Service kontaktieren. |
469 | INVALID TECH FUNCTION PARAMETER | In einem KRC_TechFunction-Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für einen Parameter programmiert. | Service kontaktieren. |
470 | INVALID PARAMETER VALUE | Im aufgerufenen Funktionsbaustein wurde ein ungültiger Wert für einen oder mehrere Parameter programmiert. | Gültige Werte für die Parameter programmieren. |
471 | PDAT NOT INITIALIZED | Beim Aufruf eines KRC_ForwardAdvanced oder KRC_InverseAdvanced Funktionsbausteins wurden keine PDAT-Daten übergeben. | Mindestens 1 Element der PDAT_ACT definieren. |
472 | FDAT NOT INITIALIZED | Beim Aufruf eines KRC_ForwardAdvanced oder KRC_InverseAdvanced Funktionsbausteins wurden keine FDAT-Daten übergeben. | Mindestens 1 Element der FDAT_ACT definieren. |
473 | LDAT NOT INITIALIZED | Beim Aufruf eines KRC_ForwardAdvanced oder KRC_InverseAdvanced Funktionsbausteins wurden keine LDAT-Daten übergeben. | Mindestens 1 Element der LDAT_ACT definieren. |
474 | INVALID TOOL OR BASE NUMBER | Im Funktionsbaustein KRC_ForwardAdvanced oder KRC_InverseAdvanced wurde eine ungültige Nummer für das TOOL-Koordinatensystem oder für das BASE-Koordinatensystem programmiert. | Die Nummer des TOOL-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter Tool).
Die Nummer des BASE-Koordinatensystems angeben, das aktuell in der Robotersteuerung verwendet wird (Parameter Base).
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