Systemvariablen lesen

Beschreibung

Mit dem Funktionsbaustein KRC_ReadSysVar können Systemvariablen gelesen werden.

Parameter	Typ	Beschreibung
AxisGroupIdx	INT	Index der Achsgruppe 1 … 5
ExecuteCmd	BOOL	Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt.
Index	INT	Index der Systemvariablen 1: $ADVANCE

Parameter

Typ

Beschreibung

AxisGroupIdx

INT

Index der Achsgruppe

ExecuteCmd

BOOL

Die Anweisung wird bei einer steigenden Flanke des Signals ausgeführt.

Index

INT

Index der Systemvariablen

	Bislang kann nur die Systemvariable $ADVANCE gelesen werden. Wenn es die kundenspezifische Anwendung erfordert, kann die Liste der lesbaren Systemvariablen durch KUKA erweitert werden.

Parameter	Typ	Beschreibung
Done	BOOL	TRUE = Anweisung wurde ausgeführt
Error	BOOL	TRUE = Fehler im Funktionsbaustein
ErrorID	DINT	Fehlernummer
Value1 … Value10	REAL	Wert der Systemvariablen Wenn die Systemvariable ein Strukturtyp ist, können bis zu 10 Komponenten der Struktur gelesen werden.