POUs der TcMc2Drive.lib

In dieser Bibliothek sind Funktionen und Funktionsbausteine für SoE-Antriebe enthalten, die per MC2-Achsstruktur (AXIS_REF) auf den Antrieb zugreifen.

Unterschiede bei der Verwendung der Drive Libs mit AX5000 und Bosch Rexroth IndraDriveCS sind zu berücksichtigen. Siehe Beispiel unten.

Die Bibliothek TcMc2Drive.lib enthält Wrapper-Bausteine um die Bausteine der TcDrive.lib.

Die TcMc2Drive.lib sollte dann verwendet werden, wenn der Antrieb über NC mit der Bibliothek TCMC2.lib verwendet wird. Hierzu wird auf den Antrieb über die MC2-Achsreferenz (AXIS_REF) zugegriffen. Die Bausteine in der TcMc2Drive.lib ermitteln eigenständig über die NC-AchsID aus der MC2-Achsreferenz die Zugriffsdaten auf den Antrieb (NetID, Adresse und Kanalnummer). Siehe Beispiel bei den jeweiligen Funktionsbausteinen in der Dokumentation der TcMc2Drive.lib.

Um auf Parameter im Antrieb zuzugreifen, für die kein spezieller Baustein implementiert wurde, können die Bausteine FB_SoERead und FB_SoEWrite verwendet werden.