FB_SoEWriteCommandControl
Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEWriteCommandControl kann ein Kommando vorbeireitet, gestartet oder abgebrochen werden.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NetId : T_AmsNetId := '';
Idn : WORD;
CmdControl : E_SoE_CmdControl;
Execute : BOOL;
Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.
Idn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEWriteCommandControl_ByDriveRef bezieht, z.B. "P_0_IDN + 160" für P-0-0160
CmdControl: Gibt an, ob das vorbereitet (eSoE_CmdControl_Set := 1), ausgeführt (eSoE_CmdControl_SetAndEnable := 3) oder abgebrochen (eSoE_CmdControl_Cancel := 0) werden soll
Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR
Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
AdsErrId : UINT;
SercosErrId : UINT;
END_VAR
Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.
AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles
SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles
Beispiel
fbWriteCommandControl :FB_SoEWriteCommandControl;
WriteCommandControl : BOOL;
Idn : WORD;
CmdControl : E_SoE_CmdControl;
(* NcAxis *)
Axis : AXIS_REF;
IF WriteCommandControl THEN
Idn := P_0_IDN + 160;
fbWriteCommandControl(
Axis := Axis,
Execute := TRUE,
Timeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
Idn := Idn,
CmdControl := CmdControl
);
IF NOT fbWriteCommandControl.Busy THEN
fbWriteCommandControl(Axis := Axis, Execute := FALSE);
WriteCommandControl := FALSE;
END_IF
END_IF