FB_SoEReadAmplifierTemperature

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetId := ''; 
    Execute : BOOL; 
    Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Busy                  : BOOL;
    Error                 : BOOL;
    AdsErrId              : UINT;
    SercosErrId           : UINT;
    AmplifierTemperature  : REAL;
    wAttribute            : DWORD;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

AmplifierTemperature: Liefert die Antriebstemperatur (z.B. 26.2 entspricht 26.2°C).

Beispiel

fbReadAmplifierTemp   : FB_SoEReadAmplifierTemperature;
ReadAmplifierTemp     : BOOL;
AmplifierTemperature  : REAL;

(* NcAxis *)
Axis            : AXIS_REF;
IF ReadAmplifierTemp THEN
    fbReadAmplifierTemp(
        Axis     := Axis,
        Execute  := TRUE,
        Timeout  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        AmplifierTemperature=>AmplifierTemperature
    );
    IF NOT fbReadAmplifierTemp.Busy THEN
        fbReadAmplifierTemp(Axis := Axis, Execute := FALSE);
        ReadAmplifierTemp := FALSE;
    END_IF
END_IF