FB_SoEExecuteCommand

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetId := '';
    Idn     : WORD;
    Execute : BOOL;
    Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Idn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef bezieht, "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Busy         : BOOL;
    Error        : BOOL;
    AdsErrId     : UINT;
    SercosErrId  : UINT;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel

fbExecuteCommand : FB_SoEExecuteCommand;
ExecuteCommand   : BOOL;
Idn              : WORD;

(* NcAxis *)
Axis            : AXIS_REF;
IF ExecuteCommand THEN
    Idn := P_0_IDN + 160;
    fbExecuteCommand(
       Axis    := Axis,
       Execute := TRUE,
       Timeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
       Idn     := Idn,
    );
    IF NOT fbExecuteCommand.Busy THEN
        fbExecuteCommand(Axis :=Axis, Execute := FALSE);
        ExecuteCommand := FALSE;
    END_IF
END_IF