FB_SoEAX5000ReadActMainVoltage

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId    : T_AmsNetId := '';
    Execute  : BOOL;
    Timeout  : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy              : BOOL;
    bError             : BOOL;
    iAdsErrId          : UINT;
    iSercosErrId       : UINT;
    dwAttribute        : DWORD;
    fActualMainVoltage : LREAL;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

ActualMainVoltage: Liefert den Scheitelwert der aktuellen Netzspannung des AX5000 (z.B. 303.0 entspricht 303.0V ).

Beispiel

fbReadActMainVoltage : FB_SoEAX5000ReadActMainVoltage;
ReadActMainVoltage   : BOOL;
ActualMainVoltage    : REAL;

(* NcAxis *)
Axis            : AXIS_REF;
IF ReadActMainVoltage THEN
    fbReadActMainVoltage(
       Axis     := Axis,
       Execute  := TRUE,
       Timeout  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
       ActualMainVoltage=>ActualMainVoltage
    );
    IF NOT fbReadActMainVoltage.Busy THEN
       fbReadActMainVoltage(Axis := Axis, Execute := FALSE);
       ReadActMainVoltage := FALSE;
    END_IF
END_IF