ModuleGroup | „Encoder” (0x582199, 0x482199, 0x502199)

In der ModuleGroup „Encoder“ stehen drei Modules (0x582199, 0x482199, 0x502199) mit Zählerfunktionen und einstellbaren Störimpulsfiltern zur Verfügung.
Mit Module „ENC_L_G_stehen zusätzliche Latch- und Gate-Eingänge zur Verfügung.
Mit Module „ENC_OUT“ kann zusätzlich ein Ausgang gesetzt werden.

Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der Funktionen der einzelnen Module.
Eine Beschreibung der einzelnen Funktionen finden sie in den jeweiligen Kapiteln.

	Funktion	ENC 0x582199	ENC_L_G 0x482199	ENC_OUT 0x502199
Encoder	Anzeige des Zählerstands: Index 0x6000:11 „Counter value“ Bestimmung der max. Zählertiefe Index 0x8000:12 „Counter reload value” Index 0x8000:09 „Enable reload” Zählrichtungsumkehr Index 0x8000: 0E „Reversion of rotation” Über- und Unterlauf der Zählergrenzen Index 0x6000:04 „Counter underflow” Index 0x6000:05 „Counter overflow” Zählerstand setzen und sperren über SPS-Variable Index 0x7000:11 „Set counter value” Index 0x7000:03 „Set counter” Index 0x7000:09 „Set software gate”	ja	ja	ja
Latch-, Gate-Eingang	Zählerstand Reset über Latch extern-Eingang 0x8000:02 „Enable extern reset“ 0x8000:10 „Extern reset polarity Zählerstand speichern über Latch extern-Eingang Index 0x7000:02 „Enable latch extern on positive edge“ Index 0x7000:04 „Enable latch extern on negative edge“ Zählerstand sperren über Gate-Eingang 0x8000:04 „Gate-polarity“	nein	ja	nein
Störimpulsfilter	Einstellbare Störimpulsfilter Index 0x8000:08 „Disable filter” Index 0x8001:19 „Filter settings”	ja	ja	ja
Ausgang „Threshold Out“	Parametrierbarer 24 V Ausgang (Compare-Funktion) Index 0x7000:06 „Enable output functions” Index 0x7000:12 „Switch on threshold value” Index 0x7000:13 „Switch off threshold value”	nein	nein	ja

Die Prozessdaten- und Setting-Objekte sind abhängig von der Konfiguration. Im Folgenden werden die verfügbaren Prozessdaten und Settings-Objekte in Abhängigkeit von der Konfiguration dargestellt.

Encoder mit Digital-Ein- / Ausgängen

ENC_2xDI (0x582199, 0x82199, 0x82199)
0x6000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 0x6002:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 0x6010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 1 0x6020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 2 0x7000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1	0x8000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1 0x8001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1 0x8010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 1 0x8020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 2

ENC_2xDI (0x582199, 0x82199, 0x82199)

Prozessdaten-Objekte

Setting-Objekte

0x6000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1
0x6002:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1

0x6010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 1
0x6020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 2

0x7000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1

0x8000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1
0x8001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1

0x8010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 1
0x8020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 2

ENC_2xDO (0x582199, 0x402199, 0x402199)
0x6000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 0x6002:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 0x7000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 0x7010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1 0x7020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 2	0x8000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1 0x8001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1 0x8010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1 0x8020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 2

ENC_2xDO (0x582199, 0x402199, 0x402199)

Prozessdaten-Objekte

Setting-Objekte

0x6000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1
0x6002:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1

0x7000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1

0x7010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1
0x7020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 2

0x8000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1
0x8001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1

0x8010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1
0x8020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 2

ENC_DI_DO (0x582199, 0x82199, 0x402199)
0x6000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 0x6002:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 0x6010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 1 0x7000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 0x7020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1	0x8000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1 0x8001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1 0x8010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 1 0x8020:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1

ENC_DI_DO (0x582199, 0x82199, 0x402199)

Prozessdaten-Objekte

Setting-Objekte

0x6000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1
0x6002:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1

0x6010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Inputs 1

0x7000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1

0x7020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1

0x8000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1
0x8001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1

0x8010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DIP Settings 1

0x8020:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1

Sehen Sie dazu auch:

ENC Inputs 1 (0x6000),
ENC Inputs status 1 (0x6002),

DIP Inputs (0x60n0),

ENC Outputs 1 (0x7000),

DOS Outputs (0x70n0)

ENC Settings 0 (0x8000),
ENC Settings 0 (0x8001)

DIP Settings (0x80n0)

DOS Settings (0x80n0)

Encoder mit Ausgangsfunktion und Digital-Ausgang

ENC_OUT_DO (0x502199, 0x402199)
0x6000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 0x6001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1 0x6002:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 0x7000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 * 0x7010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1 *erweiterter Umfang Ausgang setzen	0x8000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1 0x8001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1 0x8010:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1

ENC_OUT_DO (0x502199, 0x402199)

Prozessdaten-Objekte

Setting-Objekte

0x6000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1
0x6001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1
0x6002:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1

0x7000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 *

0x7010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Outputs 1

*erweiterter Umfang Ausgang setzen

0x8000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1
0x8001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1

0x8010:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) DOS Settings 1

Sehen Sie dazu auch:

ENC Inputs 1 (0x6000),
ENC Inputs 2 (0x6001),
ENC Inputs status 1 (0x6002),

ENC Outputs 1 (0x7000),

DOS Outputs (0x70n0),

ENC Settings 0 (0x8000),
ENC Settings 0 (0x8001)

DOS Settings (0x80n0)

Encoder mit Latch-/Gate-Eingang

ENC_L_G (0x482199)
0x6000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 0x6002:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 0x7000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 erweiterter Umfang Latch/Gate	0x8000:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1 0x8001:0 \| SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1 erweiterter Umfang Latch/Gate

ENC_L_G (0x482199)

Prozessdaten-Objekte

Setting-Objekte

0x6000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1 **
0x6002:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1 **

0x7000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Outputs 1 **

**erweiterter Umfang Latch/Gate

0x8000:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 0 1**
0x8001:0 | SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Settings 1 1

**erweiterter Umfang Latch/Gate

Sehen Sie dazu auch:

ENC Inputs 1 (0x6000),
ENC Inputs status 1 (0x6002),

ENC Outputs 1 (0x7000),

ENC Settings 0 (0x8000),
ENC Settings 0 (0x8001)

Weiterführende Informationen