Eingangsdaten | Encoder / Zähler (0x6000, 0x6001, 0x6002)

Für alle Zähler- und Encoder-Module:

Module (ModuleIdent)	Module Group
„CNT“ (0x102199)	„CNT_2xDI” (0x102199, 0x82199, 0x82199) „CNT_2xDO” (0x102199, 0x402199, 0x402199) „CNT_DI_DO” (0x102199, 0x82199, 0x402199)
„CNT_OUT“ (0x182199)	„CNT_OUT_DO” (0x182199, 0x402199)
„ENC“ (0x582199)	„ENC_2xDI (0x582199, 0x82199, 0x82199) „ENC_2xDO” (0x582199, 0x402199, 0x402199) „ENC_DI_DO” (0x582199, 0x82199, 0x402199)
„ENC_OUT“ (0x502199)	„ENC_OUT_DO” (0x502199, 0x402199)
„ENC_L_G“ (0x482199)	„ENC_L_G” (0x482199)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6000:0	SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 1	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x12 (18_dez)
6000:02**	Latch extern valid	Der Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:03	Set counter done	Der Zähler wurde gesetzt.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:04	Counter underflow	Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:05	Counter overflow	Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:09	Status of input A	Status von Eingang A	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0A	Status of input B	Status von Eingang B	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0C**	Status of input gate	Der Zustand des Gate-Eingangs	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:11	Counter value	Wert des Zählerstandes	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
6000:12**	Latch value	Latch-Wert	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
^**) nur für ModuleIdent 0x482199 („ENC_L_G“)

Module (ModuleIdent)	Module Group
„CNT_OUT“ (0x182199)	„CNT_OUT_DO” (0x182199, 0x402199)
„ENC_OUT“ (0x502199)	„ENC_OUT_DO” (0x502199, 0x402199)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6001:0	SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs 2 1	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
6001:01	Status of output	TRUE, wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion gesetzt wurde. FALSE, wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion zurückgesetzt wurde.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

6001:0

SlotGroup 1
(Slot 1, 2, 3, 4)
ENC Inputs 2 1

Maximaler Subindex

UINT8

0x01 (1_dez)

6001:01

TRUE,
wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion gesetzt wurde.

FALSE,
wenn der Ausgang über die SPS-Variable oder über die Compare-Funktion zurückgesetzt wurde.

BOOLEAN

0x00 (0_dez)

Module (ModuleIdent)	Module Group
„CNT“ (0x102199)	„CNT_2xDI” (0x102199, 0x82199, 0x82199) „CNT_2xDO” (0x102199, 0x402199, 0x402199) „CNT_DI_DO” (0x102199, 0x82199, 0x402199)
„CNT_OUT“ (0x182199)	„CNT_OUT_DO” (0x182199, 0x402199)
„ENC“ (0x582199)	„ENC_2xDI (0x582199, 0x82199, 0x82199) „ENC_2xDO” (0x582199, 0x402199, 0x402199) „ENC_DI_DO” (0x582199, 0x82199, 0x402199)
„ENC_OUT“ (0x502199)	„ENC_OUT_DO” (0x502199, 0x402199)
„ENC_L_G“ (0x482199)	„ENC_L_G” (0x482199)

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6002:0	SlotGroup 1 (Slot 1, 2, 3, 4) ENC Inputs status 1	Maximaler Subindex	UINT8	RO	0x14 (20_dez)
6002:11	Software gate valid	0: Zähler entsperrt (Index 0x7000:09 „Set software gate“ = FALSE) 1: Zähler ist gesperrt (Index 0x7000:09 „Set software gate“ = TRUE)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6002:14**	Status of extern latch	Status des Latch-Extern-Eingangs	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
^**) nur für ModuleIdent 0x482199 („ENC_L_G“),