Zählrichtungsumkehr (Reversion of rotation)

Bei einem Encoder wird die Zählrichtung durch die Phasenlage der Signale an Spur A und Spur B vorgegeben.

• Vorwärts (cw): Signal an Spur A ist 90° voreilend gegenüber Spur B
• Rückwärts (ccw): Signal an Spur A ist 90° nacheilend gegenüber Spur B

Um die Zählrichtung an die Anwendung anzupassen, kann diese Logik durch das Setzten des Bits in Index 0x8000:0E „Reversion of rotation“ invertiert werden.

Der aktuelle Status der Pegel an Spur A und Spur B wird über das Prozessdatum 0x6000:09 „Status of input A“ bzw. 0x6000:0A „Status of input B“ angezeigt.