Funktionsumfang

Unterstützte Funktionen:

Administrative Funktionen
Achsfunktionen	MC_Power MC_Reset MC_SetPosition
Touch probe	MC_AbortTrigger MC_TouchProbe

Motion-Funktionen
Homing	MC_Home (Hier kann nicht der bCalibrationCam-Eingang der Tc2_Mc2 Bibliothek verwendet werden, sondern muss einer der digitalen Eingänge des EtherCAT-Steckmoduls EJ7411 verwendet werden)
Manuelle Bewegung	MC_Jog
Punkt zu Punkt Bewegung	MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveModulo MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_Stop

Nicht unterstützte Funktionen:

Alle nachträglich angestoßenen Funktionen mit dem Ziel, die Zielposition oder -geschwindigkeit während eines aktiven Fahrauftrags zu ändern, sind nicht unterstützt (Buffer-Modus).