WPOS

Beschreibung

Neben den bereits vorhandenen Software-Endschaltern/Positionsmeldeschwellen (SWCNFG / SWCNFG2) wurde eine weitere Möglichkeit geschaffen, um Positionen zu überwachen. Im Gegensatz zu der bereits vorhandenen Lösung, verhält sich die neue Überwachungsfunktion deterministisch. Überschreiten/Unterschreiten einer Position wird innerhalb 1 msek erkannt und gemeldet. Auch der Funktionsumfang der Überwachung wurde erweitert (ständig/einmalig).

Die schnellen Positionsregister werden mit Hilfe der Konfigurationsvariable WPOS freigegeben:

• WPOS=0 Positionsregister gesperrt
• WPOS=1 Positionsregister freigegeben, keine CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung
• WPOS=2 Positionsregister freigegeben, CAN-Spontanmeldung bei Statusänderung (diese Einstellung kann nur über den CAN-Bus erfolgen)

Die Änderung der Variable WPOS zwischen 0 und >0 kann nur offline erfolgen (SAVE und COLDSTART), eine Änderung zwischen 1 und 2 kann auch online erfolgen.

Es gibt insgesamt 16 Positionsregister P1...P16, die mit Hilfe von 3 Steuervariablen konfiguriert werden können. Die Positionsmeldungen werden über eine Statusvariable gemeldet. Alle Steuer-/Statusvariablen sind als 32-Bit Variablen zu sehen bei denen die unteren 16 Bits (Bit 0...15) für die Konfiguration der Positionsregister P1...P16
benutzt werden.

Steuervariablen:

• WPOSE Freigabe/Sperren eines Positionsregisters
• Bit=0 das zugehörige Positionsregister wird nicht überwacht
• Bit=1 das Positionsregister wird überwacht
• WPOSP Polarität für die Positionsmeldung
• Bit=0 Positionsmeldung wird generiert beim Überschreiten der Position
• Bit=1 Positionsmeldung wird generiert beim Unterschreiten der zugehörigen Position
• WPOSX – Art der Positionsüberwachung
• Bit=0 die Position wird ständig überwacht
• Bit=1 die Position wird nur einmalig überwacht. Beim Erzeugen der Positionsmeldung wird das zugehörige Enable-Bit (WPOSE) auf 0 gesetzt, so dass die Überwachung des Positionsregisters gesperrt wird.

Statusvariable:

• POSRSTAT (z_data.Posrstat) – Positionsmeldung
• Bit=0 Positionsmeldung nicht aktiv
• Bit=1 Positionsmeldung aktiv (Position überschritten bei WPOSP=0 bzw. unterschritten bei WPOSP=1).

Positionsregister:

Die Positionsregsiter 1 bis 16 können mit dem ASCII-Kommando P1...P16 angesprochen werden. Die Positionswerte werden in den Einheiten des Lagereglers (PGEARI / PGEARO-Umrechnung) vorgegeben.

Die für die schnellen Positionsregister benötigten Variablen WPOSE, WPOSP, WPOSX, P1...P16 können mit dem SAVE-Kommando im seriellen EEPROM abgespeichert werden. Die Positionsregister P1...P16, die nicht benutzt werden, sollten auf 0 gesetzt werden (da der Positionsregister-Default-Wert 0 beträgt, so wird kein Speicher im seriellen EEPROM belegt).

Die einzelnen Positionsmeldungen aus dem Statusregister POSRSTAT können auf die digitalen Ausgänge der Basisplatine ausgegeben werden.

• OxMODE=40
  Mit Hilfe dieser Funktion wird das Ergebnis einer ODER Verknüpfung zwischen der Bit-Variable POSRSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable OxTRIG auf den digitalen Ausgang x ausgegeben.
• OxMODE=41
  Mit Hilfe dieser Funktion wird das Ergebnis einer UND Verknüpfung zwischen der Bit-Variable POSRSTAT und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable OxTRIG auf den digitalen Ausgang x ausgegeben.