ORDER
ASCII - Kommando | ORDER |
|
| |
Syntax Senden | ORDER [Data1...Data10] |
| ||
Syntax Empfangen | ORDER | Vorhanden in |
| |
Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 ... Integer32 | CANBus Objektnummer | Nein | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | Nein | |
Bereich | 0 .. 180, 192 .. 255 | DPR | Nein | |
Default | - |
| ||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled (only RAM) / Disabled | Wichtung |
| |
ab Firmware | 1.20 |
| ||
Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Definition eines Fahrsatzes | |||
Beschreibung
Mit dem ORDER-Kommando kann ein beliebiger RAM/ROM-Fahrsatz vollständig definiert werden. Das Kommando ORDER kann in 3 verschiedenen Formen benutzt werden:
ORDER Es wird der Inhalt des Direkt-Fahrsatzes (nr=0) angezeigt
ORDER nr Es wird der Inhalt des Fahrsatzes Nummer "nr" angezeigt
ORDER nr o_p o_v o_c o_acc1 o_dec1 o_acc2 o_dec2 o_fn o_ft = Definition des Fahrsatzes"nr"
Der Parameter "nr" gibt die Nummer des zu definierenden Fahrsatzes an. Die Fahrsatznummer kann folgende Werte annehmen:
- 0 - lokaler Fahrsatz/ Direktfahrsatz
- 1...180 ROM-Fahrsätze, Die ROM -Fahrsätze werden in einem Segment des internen Flash-Eproms abgelegt. Sie bleiben auch nach dem Ausschalten der 24V-Versorgung im Speicher des Verstärkers. Der Schreibzugriff auf diese Fahrsätze wird nur bei gesperrter Endstufe zugelassen.
- 192...255 RAM-Fahrsätze, Die RAM-Fahrsätze können beschrieben werden auch während die Endstufe freigegeben ist. Der Inhalt dieser Fahrsätze geht verloren, wenn die 24V-Versorgung abgeschaltet wird. Beim Einschalten des Reglers werden die RAM-Fahraufträge mit den Inhalten der ROM-Fahrsätze 1...64 vorinitialisiert.
Die einzelnen Komponenten o_p ... o_ft haben die gleiche Bedeutung wie das entsprechende ASCII-Kommando .
- O_P Zielposition/Verfahrstrecke des Fahrsatzes
- O_V Zielgeschwindigkeit
- O_C Fahrsatzart (Kontrollwort)
- O_ACC1 Anfahrrampe/Anfahrbeschleunigung
- O_DEC1 Bremsrampe/Bremsbeschleunigung
- O_ACC2 Aufbauzeit für die Anfahrbeschleunigung (>0 für sinus2)
- O_DEC2 Aufbauzeit für die Bremsbeschleunigung (>0 für sinus2)
- O_FN Nummer des Folgefahrsatzes
- O_FT Verzögerungszeit vor dem Start des Folgefahrsatzes