SerialLineControl

Der Funktionsbaustein SerialLineControl wickelt die Kommunikation zwischen einer seriellen Schnittstelle (KL60xx, EL60xx oder COM-Schnittstelle) und der SPS ab. Der Funktionsbaustein wird zyklisch aufgerufen und stellt empfangene Daten im RxBuffer bereit. Gleichzeitig werden im Sendebuffer TxBuffer bereitgestellte Daten zur Schnittstelle übertragen.

Da die Funktion unabhängig von der Applikation abgewickelt wird, wird sie als Hintergrundkommunikation bezeichnet und kann, insbesondere bei seriellen Busklemmen, auch in einer schnellen Task abgewickelt werden (siehe Kommunikationskonzept und Unterstützte Hardware).

Eingänge

VAR_INPUT
  Mode             : ComSerialLineMode_t;
  pComIn           : POINTER TO BYTE;
  pComOut          : POINTER TO BYTE;
  SizeComIn        : INT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Mode	ComSerialLineMode_t	Der Mode-Eingang legt eindeutig fest, welche serielle Hardware verwendet wird.
pComIn	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Eingangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Datentypen: PcComInData, EL6inData22b, KL6inData, KL6inData5b, KL6inData22b). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
pComOut	POINTER TO BYTE	Universeller Pointer auf die Ausgangsvariable der Prozessdaten der seriellen Hardware (Datentypen: PcComOutData, EL6outData22b, KL6outData, KL6outData5b, KL6outData22b). Der Pointer wird mit der ADR() Funktion zugewiesen.
SizeComIn	INT	Größe des Eingangs-Prozessabbildes der verwendeten seriellen Hardware. Die Größe wird mit der SIZEOF() Funktion ermittelt und zugewiesen.

Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
  TxBuffer         : ComBuffer;
  RxBuffer         : ComBuffer;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
TxBuffer	ComBuffer	Sendedatenpuffer der mit der verwendeten Schnittstelle korrespondiert. Der Puffer wird durch Funktionen wie SendByte, SendData und SendString gefüllt.
RxBuffer	ComBuffer	Empfangsdatenpuffer der mit der verwendeten Schnittstelle korrespondiert. Der Puffer wird durch Funktionen wie ReceiveByte, ReceiveData und ReceiveString ausgelesen.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  Error      : BOOL;
  ErrorID    : ComError_t;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Der Error Ausgang wird TRUE, sobald ein Fehler auftritt.
ErrorID	ComError_t	Der ErrorID Ausgang gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4012	PC oder CX (ARM, x86, x64)	Tc2_SerialCom