KL6inData5B, KL6outData5B

Datenstrukturen für serielle Busklemme KL6xxx im 5-Byte Modus

Jede serielle Busklemme benötigt zum Datenaustausch über den I/O-Bus je eine Variable des Typs KL6inData5B und KL6outData5B. Diese Variablen werden im Speicherabbild auf eine feste Adresse gelegt und mit dem TwinCAT System Manager mit der Hardware verbunden.

TYPE KL6inData5B
STRUCT
    Status: BYTE;
    D: ARRAY[0..4] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE KL6outData5B
STRUCT
    Ctrl: BYTE;
    D: ARRAY[0..4] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE