KL6inData22B, KL6outData22B

Datenstrukturen für serielle Busklemme KL6xxx im 22-Byte Modus

Jede serielle Busklemme benötigt zum Datenaustausch über den I/O-Bus je eine Variable des Typs KL6inData22B und KL6outData22B. Diese Variablen werden im Speicherabbild auf eine feste Adresse gelegt und mit dem TwinCAT System Manager mit der Hardware verbunden.

TYPE KL6inData22B
STRUCT
    Status : WORD;
    D : ARRAY[0..21] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE KL6outData22B
STRUCT
    Ctrl : WORD;
    D : ARRAY[0..21] OF BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE