ID-Bereich 110250-110499

110250

Grenzdrehzahl N1 ist groesser als N2.

Beschreibung

Die Drehzahl N1P-AXIS-00241ist groesser als die Drehzahl N2P-AXIS-00242. Dies ist nicht möglich.

Reaktion

Klasse

1

N1 wird durch N2 begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Listeneintrags

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00241

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00242

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00241

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110251

Beschleunigungsgrenze ist groesser als zulaessiger Wert.

Beschreibung

Die maximale BeschleunigungP-AXIS-00240der kennliniengeführten Beschleunigung wurde zu gross angegeben. Diese darf nicht höher als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008sein.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00240

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00240

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110253

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

2

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110254

Master-Spindel nicht gefunden.

Beschreibung

Die Masterachse, auf die der Slave synchronisiert werden soll (Camming oder Gearing), ist nicht vorhanden

Reaktion

Klasse

6

Achse wird sofort gestoppt.

Abhilfe

Klasse

6

Beauftragung für Camming oder Gearing korrigieren.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

110264

Unbekannter Eintrag bei Konfigurierung des PROFIBUS-Telegramms.

Beschreibung

Die Anzahl der Inkremente pro Umdrehung ist mit 0 angegeben.

Reaktion

Klasse

3

Parameter wird auf 1 gesetzt.

Abhilfe

Klasse

6

Entsprechenden Parameter korrigieren, Telegrammkonfiguration überprüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

%3:

Aktueller Wert [-]

%4:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

-

110267

Minimaler Schleppabstand ist groesser als maximaler Schleppabstand.

Beschreibung

Der minimale SchleppastandP-AXIS-00169wurde grösser als der maximale SchleppabstandP-AXIS-00168angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Der Minimale Schleppabstand wird auf den maximalen Wert begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert in der Parameterliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00169

%3:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00168

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00169

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110268

Unzulaessiger Wert fuer Zeitbasis Geschwindigkeit.

Beschreibung

Der angegebene Wert für die Zeitbasis ist ungültig.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

7

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

P-AXIS-00207

%3:

Grenzwert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110269

Unsinniger Wert fuer Geschwindigkeitsaufloesung Zaehler.

Beschreibung

Der angegebene Wert für die Geschwindigkeitsauflösung (Zaehler) ist ungültig.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

7

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00206

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110270

Unsinniger Wert fuer Geschwindigkeitsaufloesung Nenner.

Beschreibung

Der angegebene Wert für die Geschwindigkeitsauflösung (Nenner) ist ungültig.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

7

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00205

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110271

Unzulaessiger Mode fuer die Ausgabe Lage-Sollwert.

Beschreibung

Der Mode (antriebstypabhängig, linear, modulo), wie die Lagesollwerte geführt werden, wurde falsch angegeben.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

7

Wert in Achsliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

P-AXIS-00123

%3:

Grenzwert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110272

Unzulaessiger Mode fuer das Einlesen Lage-Istwert.

Beschreibung

Der Mode (antriebstypabhängig, linear, modulo), wie die Lageistwerte geführt werden, wurde falsch angegeben.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

1

Wert in Achsliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00122

%3:

Grenzwert [-]

%4:

Grenzwert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110273

Ungueltiger Wert fuer incr_per_rev, Wert korrigiert.

Beschreibung

Die Anzahl der Inkremente pro Umdrehung ist mit 0 angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Parameter wird auf 1 gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Entsprechenden Parameter korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [Inkremente/Umdrehung]

s.P-AXIS-00092

%3:

Korrigierter Wert [Inkremente/Umdrehung]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110274

Wert fuer feinaufloesung zu gross.

Beschreibung

Wert gibt die Aufloesung des Lagegebers für PROFIBUS-Antriebe an.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird auf Maximalwert begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

P-AXIS-00065

%3:

Grenzwert [-]

%4:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00065

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110275

Anzahl der Delay-Zyklen ist unzulaessig gross.

Beschreibung

Die Anzahl der Verzögerung der Istpositionen zu den Sollpositionen durch die Buslaufzeit des digitalen Antrieb wurde zu hoch angegeben.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch

Abhilfe

Klasse

7

Wert in Achsliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

%3:

Grenzwert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110276

Geometrierampenzeit ist unzulaessig belegt.

Beschreibung

Die GeometrierampenzeitP-AXIS-00199wurde kleiner als die minimale RampenzeitP-AXIS-00201angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Geometrierampenzeit wird auf Minimalwert begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert in Parameterliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1 µs]

P-AXIS-00199

%3:

Grenzwert [1 µs]

P-AXIS-00201

%4:

Korrigierter Wert [1 µs]

P-AXIS-00199

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110277

Vorgabe des default Achs-MDS nach Initialisierung einer Achse nicht erlaubt.

Beschreibung

Es wurde der Auftrag abgesetzt, dass für eine Liste der Achsparameterdatensatz aus der Standardliste interpretiert und die Daten übernommen werden sollen.

Diese Meldung tritt auf, wenn die Beauftragung zu einem Zeitpunkt geschieht, an dem die CNC für die Achse bereits ihren spezifischen Achsparameterdatensatz übernommen hat. Es ist dann nicht zulässig diese Daten durch den Standarddatensatz zu überschreiben.

Reaktion

Klasse

3

Ablehnung dieses Auftrags

Abhilfe

Klasse

7

Es ist zu überprüfen, ob eine Änderung der Achsparameter zum gewählten Zeitpunkt erforderlich ist.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Nummer der logischen Achse für die die Interpretation der Standardachsparameterliste kommandiert wurde.

Fehlertyp

-

110278

Aenderung des digitalen Antriebstyps erfordert Neustart.

Beschreibung

Es wurde versucht, den Knotentyp eines SERCOS-Teilnehmers durch Listenaktualisierung zu ändern.

Änderung des Knotentyps erfordert einen Steuerungsneustart.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Fehlermeldung, der alte Wert des Knotentyps bleibt erhalten.

Abhilfe

Klasse

1

Zum Ändern des Knotentyps Steuerung neu starten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

%3:

Korrigierter Wert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110281

Aenderung der GANTRY-Masterachse erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00070der die logische Achnummer der führenden Masterachse enhält kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte logische Achsnummer wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den Eintrag der logischen AchsnummerP-AXIS-00070nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern..

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00070.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00070.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110282

Aenderung des Direktzugriffs auf den Nocken erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00036der den direkten Zugriff auf die Nockensignale über Treiberfunktionen kennzeichnet kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Der geänderte Parameter wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00036nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00036.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00036.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110283

Aenderung der Hardwarekennung Nocken erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00037der die systemweit eindeutige Hardware-Kennung für die Nockensignale angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte Hardware- Kennung wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00037nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00037.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00037.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110286

Aenderung des Counter Kanals erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00041der den physikalischen Zählerkanal auf der I/O Hardware festlegt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Der geänderte Parameter wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00041nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00041.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00041.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110288

Aenderung der Hardwarekennung Counter erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00042der die systemweit eindeutige Hardware-Kennung für den Zähler angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte Hardware- Kennung wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00042nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00042.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00042.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110292

Aenderung des D/A-Kanal erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00048der den D/A-Kanal auf der I/O Hardware festlegt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Der geänderte Parameter wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00048nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00048.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00048.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110294

Aenderung D/A-Hardwarekennung erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00049der die systemweit eindeutige Hardware-Kennung für den D/A Bereich angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte Hardware- Kennung wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00049nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00049.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00049.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110297

Aenderung Hardwarenummer erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00136der die Nummer des Hardwarespezifischen Parametersatzes angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte Nummer wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

VorzeichenP-AXIS-00136im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00136.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00136.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110298

Aenderung des Vorzeichens des Istwerts erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00230der das Vorzeichen der Istwertes angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Das geänderte Vorzeichen wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

VorzeichenP-AXIS-00230im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00230.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00230.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110299

Aenderung des Vorzeichens der Stellgroesse erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00231der das Vorzeichen der Stellgrösse angibt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Das geänderte Vorzeichen wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

VorzeichenP-AXIS-00231im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00231.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00231.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110300

Logische Achsnummer des Default-MDS muss 0 sein.

Beschreibung

Die logische Nummer des Default Achsparameterlist muss mit 0 angegeben werden.

Reaktion

Klasse

3

Abhilfe

Klasse

7

Parameter

%1:

Fehlerhafter Wert [-]

P-AXIS-00016

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110301

Aenderung des Zaehlers der Wegaufloesung erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00234für den Zähler der Wegauflösung kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Der neue Zähler wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

ZählerP-AXIS-00234im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00234.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00234.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110302

Aenderung des Nenners der Wegaufloesung erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00233für den Nenner der Wegauflösung kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Der neue Nenner wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

NennerP-AXIS-00233im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00233.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00233.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110303

Unbekanntes Listenelement in Liste enthalten.

Beschreibung

Bei der Interpretation einer Liste wird ein unbekanntes Listenelement detektiert.

Nähere Informationen über den Typ der Liste, das unbekannte Element usw. sind den in der Meldung aufgeführten Daten zu entnehmen.

Reaktion

Klasse

1

Die Interpretation der Liste wird fortgesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Unbekanntes Listenelement in der entsprechenden Liste entfernen bzw. berichtigen.

Fehlertyp

-

110304

Spindelschnittstelle angefordert, obwohl Achse keine Spindel ist (s. Kanalparameter).

Beschreibung

In der Kanalparameterliste (SDA-Parameter) ist eine Spindel definiert und die logische Achsnummer ist für diese Spindel ist im ParameterP-CHAN-00036parametriert.

In der Achskonfigurationsliste mit der korrespondierenden logischen Achsnummer (P-AXIS-00016) ist als Achstyp (P-AXIS-00018) aber nicht der Wert für eine Spindel (0x0004) angegeben.

Reaktion

Klasse

2

Der Hochlauf der CNC wird fortgeführt, aber in dem Kanal in dem die Spindel parametriert wurde stehen keine Achsen zur Verfügung.

Abhilfe

Klasse

7

• Wenn die Achse mit dieser logischen Achsnummer eine Spindel ist, ist der Wert für den AchstypP-AXIS-00018auf den Wert für eine Spindel (0x0004) zu setzen.
• Wenn die Spindel eine andere logische Achsnummer besitzt ist parameterP-CHAN-00036zu ändern.

Parameter

%1:

Erwarteter Wert [-]

Der ParameterP-AXIS-00018in der Achskonfigurationsliste muss diesen Wert besitzen, wenn die Achse als Spindel konfiguriert werden soll.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktuell ist der ParameterP-AXIS-00018in der Achskonfigurationsliste mit diesem Wert belegt.

%3:

Logische Achsnummer [-]

ParameterP-AXIS-00016aus der Achskonfigurationsliste, in der ParameterP-AXIS-00018den falschen Wert besitzt.

Fehlertyp

3, Fehlermeldung aus der Kommunikation.

110305

Aenderung der PROFIBUS-Feinaufloesung erfordert Neustart.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00065der den Umrechnungsfaktor zwischen Profibus Schnittstelle und dem CNC internen Format festlegt kann bei laufender CNC nicht geändert werden. Die geänderte Umrechnungsfaktor wird nicht übernommen, der zuvor aktive Wert bleibt weiterhin gültig.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Den EintragP-AXIS-00065nur im Konfigurationsmodus bzw. bei inaktiver CNC ändern..

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00065.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00065.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110306

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

2

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110307

Hardwarebeschreibung mit diesem Index nicht vorhanden.

Beschreibung

Die angegebenen default HardwarebeschreibungP-AXIS-00054ist nicht bekannt.

Reaktion

Klasse

3

Der Index wird auf den letzten bekannte Hardwarebeschreibung gesetzt.

Abhilfe

Klasse

7

Wert in Parameterliste korrigieren oder Hardwarebeschreibung ergänzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Getriebenummer

%3:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00054

%4:

Grenzwert [-]

Letzte bekannte Hardwarebeschreibung

%5:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00054

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110308

Modulodifferenz ist groesser als zulaessiger maximaler Wert.

Beschreibung

Der Abstand zwischen obererP-AXIS-00126und unterer ModulogrenzeP-AXIS-00127ist grösser als der maximale 32 Bit Wertebereich. Der Modulobereich muss für rotatorische Achsen oder Spindeln kleiner als der maximale 32 Wertebereich sein (2147483647).

Reaktion

Klasse

1

Die obere und untere Modulogrenze wird auf einen Defaultwert gelegt.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00126-P-AXIS-00127

%3:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00126

%5:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00127

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110309

Faktor fuer Drehzahlueberwachung ist groesser als maximaler Wert.

Beschreibung

Der angegebene Faktor der DrehzahlüberwachungP-AXIS-00217ist grösser 100 % angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Wert mit einem Defaultwert belegt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Wertes in der Liste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

P-AXIS-00217

%3:

Grenzwert [-]

%4:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00217

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110310

Modulodifferenz gewichtet mit Wegaufloesung ist kleiner/gleich 0.

Beschreibung

Der Abstand zwischen unterer und oberer Modulogrenze ist nach der Gewichtung mit der Auflösung zu kleine.

Reaktion

Klasse

1

Parameter wird auf maximalen Wertebereich begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Modulogrenzen korrigieren bzw. Auflösung überprüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Abstand zwischen unterer und oberer Modulogrenze mit Auflösung gewichtet (P-AXIS-00233,P-AXIS-00234)

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter minimaler Wert für die Differenz zwischen unterer und oberer Modulogrenze

%4:

Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Untere ModulogrenzeP-AXIS-00127

%5:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Obere ModulogrenzeP-AXIS-00126

Fehlertyp

-

110311

vb_max_red ist groesser als maximale Achsgeschwindigkeit.

Beschreibung

Die Sicherheitsgeschwindigkeit für G01P-AXIS-00214wurde grösser als die maximale Achsgeschwindigkeit angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Die Geschwindigkeit wird mit der Maximalgeschwindigkeit der Achse belegt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00214

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00212

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00214

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110312

Ungueltiger Typ fuer Schleppabstandsueberwachung ausgewaehlt.

Beschreibung

Der ausgewählte Typ der SchleppabstandsüberwachungP-AXIS-00172ist nicht bekannt.

Reaktion

Klasse

1

Die Schleppabstandsüberwachung wird ausgeschaltet (Typ = 0).

Abhilfe

Klasse

1

Wert in der Parameterliste korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00172

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00172

%4:

Aktueller Wert [-]

Getriebestufe

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110316

rapid_speed_red ist groesser als maximale Achsgeschwindigkeit.

Beschreibung

Die Sicherheitsgeschwindigkeit für G00-BewegungenP-AXIS-00155wurde grösser als die maximale Achsgeschwindigkeit angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Die Geschwindigkeit wird mit der Maximalgeschwindigkeit der Achse belegt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00155

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00212

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00155

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110317

SGN32 Underflow: Negativer SWE - Toleranz ist kleiner als MIN_SGN32.

Beschreibung

Der negative Softwareendschalter (SWE)P-AXIS-00177liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Softwarendschalter inklusive des ToleranzbandesP-AXIS-00179muss grösser als -2147483648 (minimale vorzeichenbehaftenen 4 Byte Zahl) sein.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird auf Minimum beschränkt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert in Paramterliste anpassen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

SWEP-AXIS-00177

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

ToleranzP-AXIS-00179

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00177

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110318

SGN32 Overflow: Positiver SWE + Toleranz ist groesser als MAX_SGN32.

Beschreibung

Der positive Softwareendschalter (SWE)P-AXIS-00178liegt ausserhalb des erlaubten Zahlenbereichs. Der Softwarendschalter inklusive des ToleranzbandesP-AXIS-00179muss grösser als 2147483647 (maximale vorzeichenbehaftenen 4 Byte Zahl) sein.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird auf Minimum beschränkt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert in Paramterliste anpassen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

SWEP-AXIS-00178

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

ToleranzP-AXIS-00179

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

P-AXIS-00178

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110319

Unbekannter Eintrag in Konfiguration Eingangstelegramm.

Beschreibung

Beim Hochlauf des CNC-Kerns erfolgt die Zuordnung zwischen den zum, bzw. vom Antrieb zyklisch übertragenen Daten zu den internen Arbeitsdaten der CNC durch Einträge in der Achsparamterliste. In diesem Abschnitt der Achsparameterliste wurde ein unbekannter Eintrag entdeckt.

In dem im folgenden angegebenen Beispiel ist entweder der Wert 99999 im Eintrag antr.terminal.in[1].signal_nr oder aber der Wert XXXXXX im Eintrag antr.terminal.in[1].nc_ref nicht gültig.

Beispiel:

antr.terminal.in[1].signal_nr 99999
antr.terminal.in[1].signal_len 2
antr.terminal.in[1].nc_ref XXXXXX

Reaktion

Klasse

3

Ausgabe der Fehlermeldung, der fehlerhafte Eintrag wird ignoriert.

Abhilfe

Klasse

6

Fehlerhaften Eintrag in der Parameterliste berichtigen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00020

%2:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%3:

Aktueller Wert [-]

Index des fehlerhaften Eintrages, im obigen Beispiel 1

%4:

Aktueller Wert [-]

Signalnummer des fehlerhaften Eintrages, im obigen Beispiel 99999

%5:

Aktueller Wert [-]

Signalname des fehlerhaften Eintrages, im obige Beispiel XXXXXX

Fehlertyp

-

110320

Unbekannter Eintrag in Konfiguration Ausgangstelegramm.

Beschreibung

Beim Hochlauf des CNC-Kerns erfolgt die Zuordnung zwischen den zum, bzw. vom Antrieb zyklisch übertragenen Daten zu den internen Arbeitsdaten der CNC durch Einträge in der Achsparamterliste. In diesem Abschnitt der Achsparameterliste wurde ein unbekannter Eintrag entdeckt.

In dem im folgenden angegebenen Beispiel ist entweder der Wert 99999 im Eintrag antr.terminal.out[1].signal_nr oder aber der Wert XXXXXX im Eintrag antr.terminal.out[1].nc_ref nicht gültig.

Beispiel:

antr.terminal.out[1].signal_nr 99999
antr.terminal.out[1].signal_len 2
antr.terminal.out[1].nc_ref XXXXXX

Reaktion

Klasse

3

Ausgabe der Fehlermeldung, der fehlerhafte Eintrag wird ignoriert.

Abhilfe

Klasse

6

Fehlerhaften Eintrag in der Parameterliste berichtigen.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00020

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00016

%3:

Logische Achsnummer [-]

Index des fehlerhaften Eintrages, im obigen Beispiel 1.

%4:

Aktueller Wert [-]

Signalnummer des fehlerhaften Eintrages, im obigen Beispiel 99999.

%5:

Aktueller Wert [-]

Signalname des fehlerhaften Eintrages, im obige Beispiel XXXXXX.

Fehlertyp

-

110321

Nothaltverzoegerung darf nicht mit 0 belegt werden.

Beschreibung

Die maximale BeschleunigungP-AXIS-00003der Achse wurde mit 0 angegeben. Diese Beschleunigung muss mit grösser 0 angegeben werden.

Reaktion

Klasse

1

Die Nothaltverzögerung wird mit der maximalen Achsbeschleunigung belegt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00003

%3:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00003

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110322

Nothaltverzoegerung ist groesser als max. Verzoegerung.

Beschreibung

Die NothaltverzögerungP-AXIS-00003der Achse überschreitet die maximale Beschleunigung der Achse.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Nothaltverzögerung auf maximale Beschleunigung der Achse.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00003

%3:

Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00003

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110323

Klemme KL5111 kann nicht zum Messen benutzt werden.

Beschreibung

Es wurde bei einer Terminal-Achse mit der Encoderklemme KL5111 der Parameter

P-AXIS-00118auf eins gesetzt.

Mit der Klemme kann nicht gemessen werden, da sie keinen Messeingang besitzt.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Fehlermeldung,P-AXIS-00118wird auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00118auf Null.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert vonP-AXIS-00118

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00118

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110324

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

2

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110326

Achse fuer Vervielfaeltigung (Clone) ist intern nicht bekannt.

Beschreibung

Zur einfacheren Konfiguration kann eine Achse als Kopie einer anderen Achse angelegt werden. Während der Initialisierung der Klonachse werden dann die Daten der Masterachse als Vorlage übernommen.

Dazu wird im AchsparameterP-AXIS-00040die logische Achsnummer angegeben, deren Achsparameterdatensatz geklont werden soll.

Der Fehler wird ausgegeben, weil es keine logische Achse mit der entsprechenden Achsnummer gibt.

Reaktion

Klasse

3

Abbruch der Auftragsbearbeitung (Dienste)

Abhilfe

Klasse

1

Der AchsparameterP-AXIS-00040ist auf seinen Wert zu überprüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Die logische Achse mit dieser Nummer sollte das Ergebnis des Klonvorgangs des Achsparameterdatensatzes sein (P-AXIS-00016).

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Dies ist die logische Achsnummer der Masterachse deren Achsparameter als Vorlage dienen und geklont werden sollen, die aber nicht vorhanden ist (P-AXIS-00040).

Fehlertyp

-

110327

Ungueltige Nummer fuer SERCOS-Echtzeitbit [1 ... 2].

Beschreibung

Für den ParameterP-AXIS-00060wurde in der Achsparameterliste ein Wert außerhalb des zulässigen Wertebereiches angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung, automatische Korrektur des Wertes.

Abhilfe

Klasse

1

Gültigen Wert fürP-AXIS-00060in der Achsparameterliste eintragen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafter Wert vonP-AXIS-00060.

%3:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässiger Wert für P-AXIS-00060.

%4:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00060.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110328

Prozentualer Wert bei Cam-/Gearing fuer Vdiff ist groesser als 100%.

Beschreibung

Der Wert für das prozentuale Fenster für die „Geschwindigkeit erreicht“-QuittierungP-AXIS-00289bei Cam-/Gearing ist größer als 100%.

Die Dimension für diesen Parameter ist 0,1%.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Wert fürP-AXIS-00289wird automatisch auf 100% gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert fürP-AXIS-00289kleiner oder gleich 100% setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00289

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00289.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110329

time_in_window Timoutwert ist kleiner als time_in_window Parameter.

Beschreibung

Der Wert vonP-AXIS-00291ist kleiner als der Wert vonP-AXIS-00290.

Für die „Geschwindigkeit erreicht“-Quittierung muss die Achse die ZeitP-AXIS-00290permanent innerhalb des prozentualen FenstersP-AXIS-00289sein.

P-AXIS-00291ist der Timeout für die „Geschwindigkeit erreicht“-Quittierung.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Wert fürP-AXIS-00290wird automatisch aufP-AXIS-00291gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert fürP-AXIS-00290kleiner alsP-AXIS-00291setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert vonP-AXIS-00290.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00290.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110330

Verzoegerung Stufe 1 ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die VerzögerungP-AXIS-00282der ersten Stufe des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Verzögerung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00282

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00282

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110331

Verzoegerung Stufe 2 ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die VerzögerungP-AXIS-00283der zweiten Stufe des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Verzögerung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00283

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00283

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110332

Feedholdbeschleunigung des linearen SLOPEs ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die FeedholdbeschleunigungP-AXIS-00024des linearen Slopes wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Beschleunigung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00024

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00024

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110333

Rampenzeit fuer Feedholdbeschleunigung ist zu klein.

Beschreibung

Die ZeitdauerP-AXIS-00081(Rampenzeit) für Auf- und Abbau der max. FeedholdbeschleunigungP-AXIS-00053des nicht ruckbegrenzten Slopes wurde kleiner als die minimale RampenzeitP-AXIS-00201angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1 µs]

P-AXIS-00081

%3:

Unterer Grenzwert [1 µs]

P-AXIS-00201

%4:

Korrigierter Wert [1 µs]

P-AXIS-00081

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110334

Reduced Speed Bereichsbegrenzung pos. ist groesser als pos. SWE.

Beschreibung

Die positive Bereichgrenze für die Reduzierte Geschwindigkeit in der SicherheitszonenP-AXIS-00085,P-AXIS-00097ist grösser als der positive Softwareendschalter. Die positive Bereichsgrenze wird auf die positive Softwareendschalterposition gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Positive Bereichsgrenze kleiner als positiven Softwareendschalter wählen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenene Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktuelle positive Bereichsgrenze.

%3:

Oberer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Positiver SoftwareendschalterP-AXIS-00178.

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierte positive Bereichsgrenze.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110335

Reduced Speed Bereichsbegrenzung neg. ist kleiner als neg. SWE.

Beschreibung

Die negative Bereichgrenze für die Reduzierte Geschwindigkeit in der SicherheitszonenP-AXIS-00093,P-AXIS-00105ist kleiner als der negative Softwareendschalter. Die negative Bereichsgrenze wird auf die negative Softwareendschalterposition gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Negative Bereichsgrenze grösser als negativen Softwareendschalter wählen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenene Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktuelle negative Bereichsgrenze.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Negativer SoftwareendschalterP-AXIS-00177.

%4:

Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierte negative Bereichsgrenze.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110336

Grenzverzoegerung Stufe 1 ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die StromgrenzenverzögerungP-AXIS-00280der ersten Stufe des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Verzögerung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00280

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00280

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110337

Grenzverzoegerung Stufe 2 ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die StromgrenzenverzögerungP-AXIS-00281der zweiten Stufe des linearen Slopes (nicht ruckbegrenzt) wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Verzögerung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00281

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00281

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110339

Klemme KL5001 kann nicht zum Messen benutzt werden.

Beschreibung

Eine Klemme vom Typ KL5001 kann nicht zum Messen (s.[FCT-C4]) verwendet werden, da sie keinen externen Latch-Eingang besitzt. Die Messfunktionalität wird für diese Achse deaktiviert (s.P-AXIS-00118).

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des ParametersP-AXIS-00118

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00118korrigieren oder anderen Klemmentyp verwenden

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Angegebener Wert des ParametersP-AXIS-00118

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert des ParametersP-AXIS-00118

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110340

Geschwindigkeitsabhaengige Lagereglerverstaerkung SERCOS und CANOPEN nicht moeglich.

Beschreibung

Bei SERCOS oder CANOpen Antrieben wird die Lageregelung i.A. im Antrieb durchgeführt. In diesem Fall kann daher die Funktionalität „Geschwindigkeitsabhängige Lagereglerverstärkung“ der Steuerung nicht verwendet werden. Sie wird für diese Achse deaktiviert.

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des ParametersP-AXIS-00244

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00244korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert des ParametersP-AXIS-00244

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110341

Geschindigkeitsabhaengiger kv: v2 muss groesser sein als v1.

Beschreibung

Die zweite GeschwindigkeitsgrenzeP-AXIS-00248der dynamischen Kv-Anpassung ist kleiner als die erste GeschwindigkeitsgrenzeP-AXIS-00246.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird leicht höher als die erste Geschwindigkeitsgrenze gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00248

%3:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00248

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110342

Achsnummer fuer GANTRY-Masterachse muss 0 sein.

Beschreibung

Die Achse ist im ParameterP-AXIS-00015als Masterachse eines Gantry Verbundes gekennzeichnet, aber es ist der der Eintrag einer führenden MasterachseP-AXIS-00070vorhanden.

Reaktion

Klasse

3

Keine.

Abhilfe

Klasse

7

Der Eintrag der logischen AchsnummerP-AXIS-00070muß in der Masterachse des Gantry Verbundes mit 0 belegt sein.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Logische Achsnummer [-]

Aktuelle logische AchsnummerP-AXIS-00070.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110343

Bei global ausgeschalteter Vorsteuerung muss Vorsteuerkennung mit 0 belegt sein.

Beschreibung

Falls die Vorsteuerung global ausgeschaltet wurde (z.B. in der Default Achsparameterliste), so muss die Vorsteuerung in der individuelle Einstellung der AchseP-AXIS-00223ebenso abgewählt sein.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00223

%3:

Grenzwert [-]

%4:

Korrigierter Wert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110344

Antriebsgefuehrtes Messen nur mit digitalen Antrieben moeglich.

Beschreibung

Die Verwendung des ParametersP-AXIS-00269setzt einen digitalen Antrieb voraus. Der ParameterP-AXIS-00269wird auf den Defaultwert gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00269nur bei digitalen Antrieben entsprechend dem gesetzten AntriebstypP-AXIS-00020verwenden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen AchseP-AXIS-00016.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller ParameterP-AXIS-00269.

%3:

Antriebstyp [-]

Aktueller AntriebstypP-AXIS-00020.

%4:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter ParameterP-AXIS-00269.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110345 - 110347

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

2

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110348

Klemme KL2521 kann nicht zum Messen benutzt werden.

Beschreibung

Eine Klemme vom Typ KL2521 kann nicht zum Messen (s.[FCT-C4]) verwendet werden, da sie keinen externen Latch-Eingang besitzt. Die Messfunktionalität wird für diese Achse deaktiviert (s.P-AXIS-00118).

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des ParametersP-AXIS-00118

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00118korrigieren oder anderen Klemmentyp verwenden

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Angegebener Wert des ParametersP-AXIS-00118

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert des ParametersP-AXIS-00118

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110349

Klemme KL2521 kann nicht mit Nullimpuls referenzieren.

Beschreibung

Mit einer Klemme vom Typ KL2521 kann keine Referenzpunktfahrt (s. [FCT-M1]) mit Nullimpulssuche durchgeführt werden, da sie keinen externen Latch-Eingang besitzt. Für diese Achse wird daher beim Referenzieren keine Nullimpulssuche durchgeführt (s.P-AXIS-00084).

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des ParametersP-AXIS-00084

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00084korrigieren oder anderen Klemmentyp verwenden

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Angegebener Wert des ParametersP-AXIS-00084

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert des ParametersP-AXIS-00084

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110350

Maximale Geschw. fuer nicht referenzierte Achse wurde mit 0 belegt.

Beschreibung

Die MaximalgeschwindigkeitP-AXIS-00268für die nicht referenzierte Achse ist mit 0 belegt.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird mit Defaultwertbelegt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00268

%3:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00268

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110351

Geschw. fuer nicht referenzierte Achse ist groesser als maximale Achsgeschw.

Beschreibung

Die MaximalgeschwindigkeitP-AXIS-00268für die nicht referenzierte Achse ist grösser als die maximale Achsgeschwindigkeit.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird mit maximaler Geschwindigkeit begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur der Parameterliste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00268

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00212

%4:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00268

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110352

Unzulaessiger Achsmodus fuer Spindel.

Beschreibung

Der AchsmodeP-AXIS-00015wurde für die Spindel nicht auf MODULO (= 4) gesetzt. Dies ist für eine Spindel jedoch erforderlich.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird auf MODULO gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Wertes in der Liste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00015

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00015

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110353

Unbekannten Achsmode korrigiert.

Beschreibung

Der angegebene AchsmodeP-AXIS-00015ist nicht bekannt. Folgende Einstellungen sind erlaubt:

1 : LINEAR

2 : optimiertes Richten

4 : MODULO

Reaktion

Klasse

1

Wert wird für Spindeln oder rotatorische Achsen auf MODULO gesetzt. Ansonsten auf LINEAR.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Wertes in der Liste.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00015

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00015

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110354

Fuer die Achse ist gleichzeitig global_enable und global_disable aktiviert.

Beschreibung

In der Parametrierung der Achse wurde angegeben, dass die Vorsteuerung sowohl permanent aktiviert (P-AXIS-00255) als auch deaktiviert (P-AXIS-00256) werden soll.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00255

%3:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00256

%4:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00255

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

Die Vorsteuerung wird permanent ausgeschaltet.

110355

Vorsteuerung kann nicht angewaehlt werden, da zu wenig Bufferplaetze vorh.

Beschreibung

Es wurde versucht die Vorsteuerung permanent einzuschalten, obwohl in der aktuellen Version diese Funktionalität nicht freigeschaltet ist.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00255

%3:

Grenzwert [-]

Maximale verfügbare Stützpunktanzahl für Berechnung der Vorsteuerung in der Version

%4:

Erwarteter Wert [-]

Erforderliche Mindestanzahl der Stützpunkte für Berechnung der Vorsteuerung

%5:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00255

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

Die Vorsteuerung wird nicht permanent eingeschaltet.

110356

Vorsteuerung permanent aktivert aber keine Vorsteuerungsart angewaehlt.

Beschreibung

Die Vorsteuerung wurde ohne angabe der Vorsteuerart permanent eingeschaltet. Es muss mindestens Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Beschleunigungsvorsteuerung in der ArtP-AXIS-00233angegeben werden.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00255

%3:

Aktueller Wert [-]

VorsteuerartP-AXIS-00233

%4:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00255

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

Die Vorsteuerung wird nicht permanent eingeschaltet.

110357 / 110358

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

2

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110359

Feedholdbeschleunigung groesser als Maximalwert.

Beschreibung

Die FeedholdbeschleunigungP-AXIS-00259bei aktivem Handbetrieb wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Die Feedholdbeschleunigung für den Handbetrieb wird aufP-AXIS-00008gesetzt.

Reaktion

Klasse

1

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Feedholdbeschleunigung nicht grösser alsP-AXIS-00008wählen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnmummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Aktuelle Belegung vonP-AXIS-00259.

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Grenzwert für BeschleunigungP-AXIS-00008.

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Begrenzte FeedholdbeschleunigungP-AXIS-00259.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110360

Der Wert des Parameter 'op_mode_for_velocity_control' ist ungueltig.

Beschreibung

Die angegeben SERCOS-Betriebsart für das automatische Umschalten auf Geschwindigkeitsregelung ist ungültig.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

P-AXIS-00264 überprüfen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

s.P-AXIS-00264

%3:

Korrigierter Wert [-]

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110361

Minimale Filter-Grenz/Mittenfrequenz unterschritten.

Beschreibung

Die charakteristische Frequenz (s.P-AXIS-00067) des angegebenen Achsfilters ist zu klein. Die Interpretation der charakteristischen Frequenz ist dabei abhängig von der Art des Filters:

- Tiefpassfilter: Anfang des Frequenzsperrbereiches (idealer Filter)

- Hochpassfilter: Anfang des Frequenzdurchlassbereichs (idealer Filter)

- Bandpass- und Bandsperrfiltern: Die mittlere Frequenz.

Reaktion

Klasse

1

Korrektur des ParametersP-AXIS-00067auf kleinste, zulässige Frequenz

Abhilfe

Klasse

1

Charakteristische FrequenzP-AXIS-00067des Achsfilters vergrößern

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Nummer des betroffenen Filters

%3:

Aktueller Wert [-]

Angegebener Wert für charakteristische FrequenzP-AXIS-00067in Hertz.

%4:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert für charakteristische FilterfrequenzP-AXIS-00067in Hertz.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110362

Zahl der Zyklen fuer das Ein-/Auskoppeln der Temperaturkomensation zu gross.

Beschreibung

Die angegebene Anzahl der Takte, über welche die Temperaturkompensationswerte ein-/ausgekoppelt, werden ist zu hoch angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Parameter wird auf maximalen Wertebereich begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Entsprechenden Parameter korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

%3:

Oberer Grenzwert [-]

%4:

Korrigierter Wert [-]

Fehlertyp

-

110363

Unbekannter Modus fuer set reference position.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00278ist mit einer unzulässigen Modus belegt worden.

Der Parameter wird mit dem Default- Modus belegt.

Reaktion

Klasse

3

Keine.

Abhilfe

Klasse

1

Nur gültige Werte für den ModusP-AXIS-00278verwenden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen AchseP-AXIS-00016.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller ParameterP-AXIS-00278.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter ParameterP-AXIS-00278.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110364

torq_max_distance ist kleiner als torq_min_distance.

Beschreibung

Der Wert für torq_max_distance darf nicht kleiner sein als der Wert für torq_min_distance.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.

Abhilfe

Klasse

1

Der Wert für torq_max_distance muss größer sein als der Wert für torq_min_distance.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von torq_max_distance.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von torq_min_distance.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110365

torq_min_distance ist kleiner als 0.

Beschreibung

Der Wert für torq_min_distance darf nicht kleiner als Null sein.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Wert für torq_min_distance wird automatisch auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_min_distance größer als Null setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von torq_min_distance.

%3:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierter Wert von torq_min_distance.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110366

torq_max_distance ist kleiner als 0.

Beschreibung

Der Wert für torq_max_distance darf nicht kleiner als Null sein.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Der Wert für torq_max_distance wird automatische auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_max_distance größer Null setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von torq_max_distance.

%3:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierter Wert von torq_max_distance.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110367

torq_detect_velocity_limit ist kleiner als 0.

Beschreibung

Der Wert für torq_detect_velocity_limit darf nicht kleiner als Null sein.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Wert für torq_detect_velocity_limit wird âutomatisch auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_detect_velocity_limit größer als Null setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von torq_detect_velocity_limit.

%3:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierter Wert von torq_detect_velocity_limit.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110368

retraction_distance ist kleiner als 0.

Beschreibung

Der Wert für retraction_distance darf nicht kleiner als Null sein.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. Wert für retraction_distance wird automatisch auf Null gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für retraction_distance größer als Null setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktueller Wert von retraction_distance.

%3:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierter Wert von retraction_distance.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110369 / 110370

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

110372

Parameter mod_komp wirkungslos, da intern gesetzt.

Beschreibung

Der ParameterP-AXIS-00120zum Aktivieren der Modulokompensation ist wirkungslos, da er intern gesetzt wird.

Reaktion

Klasse

1

-

Abhilfe

Klasse

1

-

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

Fehlertyp

-

110373

Zulaessiger Wertebereich wird ueberschritten.

Beschreibung

Bei der Umrechnung einer Position in Inkremente anhand der eingestellten Auflösung des Messsystems wurde der maximale Wertebereich überschritten.

Reaktion

Klasse

1

Parameter wird auf maximalen Wertebereich begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Entsprechenden Parameter korrigieren

Auflösung kontrollieren

%5:

Logische Achsnummer [-]

Eingestellte Auflösung, s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110374

Sollposition an DSE korrigiert auf MODE_ACC_LINEAR.

Beschreibung

Bei DSE müssenP-AXIS-00122undP-AXIS-00123zur Normierung der Ist- bzw. Sollposition auf MODE_ACC_LINEAR (lineare Behandlung der Werte) eingestellt werden. Nur dann stimmen die Anzeigedaten in Ist- und Sollposition sowie der Schleppabstand.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.P-AXIS-00123wird auf MODE_ACC_LINEAR gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert fürP-AXIS-00123auf MODE_ACC_LINEAR setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert fürP-AXIS-00123.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert fürP-AXIS-00123.

Fehlertyp

-

110375

Istwert von DSE korrigiert auf MODE_ACC_LINEAR.

Beschreibung

Bei DSE müssenP-AXIS-00122undP-AXIS-00123zur Normierung der Ist- bzw. Sollposition auf MODE_ACC_LINEAR (lineare Behandlung der Werte) eingestellt werden. Nur dann stimmen die Anzeigedaten in Ist- und Sollposition sowie der Schleppabstand.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung.P-AXIS-00122wird auf MODE_ACC_LINEAR gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert fürP-AXIS-00122auf MODE_ACC_LINEAR setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert fürP-AXIS-00122.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert fürP-AXIS-00122.

Fehlertyp

-

110376

torq_move_acceleration ist groesser als dynamik.a_max.

Beschreibung

torq_move_acceleration ist größer als die maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Warnung. torq_move_acceleration wird automatisch aufP-AXIS-00008begrenzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_move_acceleration kleiner alsP-AXIS-00008setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Aktueller Wert für torq_move_acceleration.

%3:

Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Maximal zulässige AchsbeschleunigungP-AXIS-00008.

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

Korrigierter Wert für torq_move_acceleration.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110378

torq_move_torque_limit ist groesser als 1000.

Beschreibung

Der Wert für torq_move_torque_limit für das maximale Drehmoment ist größer als 1000, d.h. größer als 100%.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe dieser Warnung. Der Wert für torq_move_torque_limit wird automatisch auf 1000 (100%) gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_move_torque_limit kleiner oder gleich 1000 setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0,1%]

Aktueller Wert von torq_move_torque_limit.

%3:

Grenzwert [0,1%]

1000 (100%)

%4:

Korrigierter Wert [0,1%]

Korrigiert Wert von torq_move_torque_limit.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110379

torq_detect_torque_limit ist groesser als 1000.

Beschreibung

Der Wert für torq_detect_torque_limit ist größer als 1000, d.h. größer als 100%.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe dieser Warnung. Der Wert für torq_detect_torque_limit wird automatisch auf 1000 (100%) gesetzt.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für torq_move_torque_limit kleiner oder gleich 1000 setzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [0,1%]

Aktueller Wert von torq_detect_torque_limit.

%3:

Grenzwert [0,1%]

1000 (100%)

%4:

Korrigierter Wert [0,1%]

Korrigiert Wert von torq_detect_torque_limit.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110380

Zaehler des Beschleunigungsvorsteuerfaktor darf nicht 0 sein.

Beschreibung

Der Nenner des Faktors zur Normierung der BeschleunigungsvorsteuerungP-AXIS-00225wurde mit 0 belegt.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00225

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00225

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

Zähler wird mit Defaultwert initialisiert.

110381

Nenner des Beschleunigungsvorsteuerfaktors darf nicht 0 sein.

Beschreibung

Der Zähler des Faktors zur Normierung der BeschleunigungsvorsteuerungP-AXIS-00226wurde mit 0 belegt.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00226

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00226

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

Nenner wird mit Defaultwert belegt.

110382

D/A-Wandler-Aufloesung (Zaehler) ist 0.

Beschreibung

Die Auflösung des Digital/Analog-Konverters (Zaehler) wurde mit 0 angegeben. Diese Angabe ist unzulässig.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird mit Defaulteinstellung initialisiert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00129

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00129

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110384

Dieser Antriebstyp unterstuetzt den eingestellten Referenzpunktfahrttyp nicht

Beschreibung

Der für die Achse zu verwendende Referenzpunktfahrttyp (z.B. antriebsgeführte Referenzpunktfahrt) wird im ParameterP-AXIS-00299angegeben. Der angegebene Referenzpunktfahrttyp wird jedoch vom Antriebstyp nicht unterstützt.

Reaktion

Klasse

1

Verwenden der Default-Einstellung (s.P-AXIS-00299)

Abhilfe

Klasse

1

ReferenzpunktfahrttypP-AXIS-00299ändern

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Betriebsart der Achse s.P-AXIS-00320

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Angegebener Typ der Referenzpunktfahrt s.P-AXIS-00299

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Typ der Referenzpunktfahrt s.P-AXIS-00299

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110385

Beschleunigungsminimum ist kleiner als minimal zulaessiger Wert.

Beschreibung

Minimale BeschleunigungsgrenzeP-AXIS-00010der kennliniengeführten Beschleunigung wurde zu gross angegeben. Diese darf nicht höher als die kleinste Beschleunigung sein.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00010

%3:

Grenzwert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

%4:

Fehlerhafter Wert [1µm/s bzw. 0,001°/s]

P-AXIS-00010

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110386

Eingestellte Wegaufloesung ist 0.

Beschreibung

Als Zähler für die WegauflösungP-AXIS-00234des Messsystems wurde Null angegeben. Hier muss ein Wert grösser Null angegeben werden. Die Wegauflösung wird als FaktorP-AXIS-00234/P-AXIS-00233in Inkremente pro 0,1 µm bzw pro 0,0001° angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Initialisierung der Auflösung mit Defaultwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Zählers in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00234

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00234

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110388

Max. Fahrweg fuer Referenzpunktfahrt GANTRY-Slave ist kleiner als 0.

Beschreibung

In der Achsparameterliste wurde für den Parameter P-AXIS-00284 ein Wert kleiner Null eingetragen. Der Wert wird automatisch korrigiert indem der Betrag des Wertes übernommen wird.

Reaktion

Klasse

1

Es wird der Betrag des eingestellten Wertes weiterverwendet.

Abhilfe

Klasse

1

Wert von P-AXIS-00284 prüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Aktuell eingestellter Wert, sieheP-AXIS-00284

%3:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Unterer Granzwert für P-AXIS-00284 (0)

%4:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110389

Feedholdbeschleunigung des ruckbegrenzenden SLOPE ist groesser als max. Achsbeschleunigung.

Beschreibung

Die FeedholdbeschleunigungP-AXIS-00053des ruckbegrenten Slopes wurde größer als die maximale AchsbeschleunigungP-AXIS-00008angegeben.

Reaktion

Klasse

1

Begrenzung der Beschleunigung mit Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Korrektur des Werts in der Parameterliste

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00053

%3:

Oberer Grenzwert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00008

%4:

Korrigierter Wert [1mm/s^2 bzw. 1°/s^2]

P-AXIS-00053

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110390

Erster KV-Wert der dynamischen KV-Wertanpassung wurde mit 0 angegeben.

Beschreibung

Die erste ProportionalverstärkungP-AXIS-00245der dynamischen Kv-Anpassung wurde mit 0 angegeben. Dieser Wert ist nicht zulässig.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird mit Defaulteinstellung initialisiert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameterliste der Achse korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

P-AXIS-00245

%3:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00245

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

110391

Zweiter KV-Wert der dynamischen KV-Wertanpassung wurde mit 0 angegeben.

Beschreibung

Die zweite ProportionalverstärkungP-AXIS-00247der dynamischen Kv-Anpassung wurde mit 0 angegeben. Dieser Wert ist nicht zulässig.

Reaktion

Klasse

1

Wert wird mit Defaulteinstellung initialisiert.