Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x25 (37_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem Nullimpuls C-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:04

Counter underflow

Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:05

Counter overflow

Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:06

Status of input status

Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x8000:0A, 0x8000:0B, 0x8000:0C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wurde unterschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0C

Status of input gate

Der Zustand des Gate‑Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Status of extern latch

Der Zustand des Latch extern‑Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync Error

Das Sync Error‑Bit wird nur für den DC‑Mode benötigt und zeigt an, ob im abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC‑Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0 = ok, 1 = nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Nur im Legacy mode: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Nur im Legacy mode: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch‑Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:13)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:14

Period value

Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:14)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung

UINT64

RO

6000:1F

Timestamp C

Zeitstempel der letzten registrierten positiven Flanke des Nullimpulses C

UINT64

RO

6000:20

Timestamp latch

Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Latch‑Eingangs) am Latch extern.

UINT64

RO

6000:21

Timestamp latch 2

Bei Nutzung des Gate/Latch‑Eingangs als Latch extern 2‑Eingang:

Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Gate/Latch‑Eingangs) am Latch extern 2‑Eingang.

UINT64

RO

6000:22

Latch value 2

Latch‑Wert des Latch extern 2‑Eingangs (Gate‑Eingang wird als 2. Latch‑Eingang genutzt)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:23

Duty cycle

gibt das Verhältnis Impulsdauer/Periodendauer an.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:24

Duty cycle min

Gibt den kleinsten gemessenen Duty cycle‑Wert aus.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:25

Duty cycle max

Gibt den höchsten gemessenen Duty cycle‑Wert aus.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6002:0

ENC Inputs status Ch. 1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

6002:0D

Diag

Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:0E

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0 = valid, 1 = invalid)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:0F

Input cycle counter

2-Bit‑Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt)

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6002:11

Software gate valid

0: Zähler entsperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = FALSE)

1: Zähler ist gesperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = TRUE)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:12

Latch extern 2 valid

0: Ein neuer Zählerwert kann in Index 0x6000:22 „Latch value 2“ gespeichert werden.

1: Es werden keine weiteren Zählerwerte in 0x6000:22 „Latch value 2“ gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:13

Direction inversion detected

Zeigt die Umkehr der Zählrichtung an

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:14

Status of extern latch

Der Zustand des externen Latch extern‑Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:15

Counter value out of range

Zeigt an, dass der Zählerwert außerhalb der parametrierten Zählergrenzen liegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n3:0

ENC Inputs Ch.n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

60n3:01

Status of digital output

Status des digitalen Ausgangs n

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n3:02

Status of tristate

Tristate-Status des digitalen Ausgangs n

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n4:0

ENC Timestamps Output Ch.n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

60n4:11

Timestamp 1

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 1

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:12

Timestamp 2

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 2

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:13

Timestamp 3

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 3

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:14

Timestamp 4

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 4

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:15

Timestamp 5

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 5

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:16

Timestamp 6

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 6

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:17

Timestamp 7

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 7

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:18

Timestamp 8

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 8

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)