STATCODES

ASCII - Kommando

STATCODE *

 

 

Syntax Senden

STATCODE *

 

Syntax Empfangen

STATCODE * <Data>

Vorhanden in

 

Type

Command

Setup Software

Ja

ASCII Format

Integer32

CANBus Objektnummer

Nein

DIM

-

PROFIBUS PNU

Nein

Bereich

0 .. 0xFFFFFFFF

DPR

Nein

Default

-

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

-

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

1.20

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.8

Funktionsgruppe

Drive Status

EEPROM

-

Kurzbeschreibung

Statusvariable "Warnungen"

Beschreibung

Das Kommando STATCODE * liefert die internen Warnungen in Form einer Bit-Variable. Die Belegung der einzelnen Bits kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.

Bit

Display-Anzeige

Bedeutung

0 / 0x00000001

n01

=1 I2T-Meldeschwelle überschritten
wird gesetzt, wenn IRMS die eingestellte Schwelle I2TLIM überschreitet
wird gelöscht sobald die Meldeschwelle unterschritten wird.

1 / 0x00000002

n02

=1 Ballast-Meldung
wird gesetzt, wenn die eingestellte Ballastleistung PBALMAX überschritten wird.
wird gelöscht, sobald die PBALMAX unterschritten wird.

2 / 0x00000004

n03

=1 Schleppfehler
wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Ist-Position und der Lagereglertrajektorie den eingestellten Wert PEMAX überschreitet.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“.

3 / 0x00000008

n04

=1 Ansprechüberwachung aktiv
wird gesetzt, wenn die BUS/SLOT-Ansprechüberwachungszeit EXTWD überschritten wurde.
Wird gelöscht mit dem Kommando CLRFAULT bzw. beim Aktivieren der Funktion >Fehler/Schleppfehler löschen“.

4 / 0x00000010

n05

=1 Netzphase fehlt
wird gesetzt sobald das Fehlen einer der 3 Netzphasen festgestellt wird.
Wird gelöscht wenn alle 3 Netzphasen vorhanden.

5 / 0x00000020

n06

=1 Software-Endschalter 1 unterschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 1 SWE1 unterschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition unterhalb von SWE1 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 >Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE1 überschritten wird und ein positiver Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.

6 / 0x00000040

n07

=1 Software-Endschalter 2 überschritten
- wird gesetzt sobald die eingestellte Position des Software-Endschalters 2 SWE2 überschritten wird.
- Wird gesetzt wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition oberhalb von SWE2 liegt (gleichzeitig wird das Bit 8 >Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet“ gesetzt).
Wird gelöscht wenn die Position SWE2 unterschritten wird und ein negativer Drehzahl/Geschwindigkeitsollwert vorgegeben wird bzw. wenn ein Fahrsatz gestartet wird dessen Zielposition innerhalb des gültigen Verfahrbereiches liegt.

7 / 0x00000080

n08

=1 Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
wird gesetzt wenn versucht wird einen nichtvorhandenen (fehlerhafte Checksumme) Fahrauftrag zu starten.
Wird gelöscht wenn ein gültiger Fahrsatz gestartet wird.

8 / 0x00000100

n09

=1 Referenzpunkt nicht gesetzt
wird gesetzt, wenn ein Fahrsatz gestartet wird, ohne dass zuvor eine Referenzfahrt durchgeführt wurde.
Wird gelöscht nach einer abgeschlossenen Referenzfahrt.

9 / 0x00000200

n10

= 1 PSTOP aktiv
ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter PSTOP aktiv
wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter PSTOP inaktiv wird.

10 / 0x00000400

n11

=1 NSTOP aktiv
ist gesetzt solange der Hardware-Endschalter NSTOP aktiv
wird gelöscht sobald der Hardware-Endschalter NSTOP inaktiv wird.

11 / 0x00000800

n12

=1 Default-Motordaten geladen
wird beim Einschalten des Verstärkers gesetzt, wenn die Motornummer aus dem seriellen EEPROM und die Motornummer aus dem EnDAT- oder Hiperface-Geber unterschiedlich sind.
Bei Eingabe einer gültigen Motornummer und Abspeichern der Daten im Geber (HSAVE) und im internen EEPROM (SAVE) wird beim nächsten Einschalten des Gebers diese Warnung nicht mehr ausgegeben.

12 / 0x00001000

n13

=1 Slot-Warnung (I/O-Karte)
wird gesetzt, wenn die 24 V Versorgungsspannung für die I/O-Erweiterungskarte fehlen.
Wird gelöscht, wenn die 24V-Versorgung der I/O-Erweiterungskarte vorhanden.

13 / 0x00002000

n14

=1 Ermittlung von MPHASE (FBTYPE=7)
wird gesetzt beim Einschalten des Verstärkers.
Wird gelöscht wenn die Endstufe freigegeben wurde und der Wert für MPHASE ermittelt werden konnte.

14 / 0x00004000

n15

=1 fehlerhafter VCT-Eintrag
wird gesetzt sobald bei konfigurierter VC-Tabelle ein fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt und übernommen werden soll. Nur wirksam bei INxMODE = 35.

15 / 0x00008000

n16

Summenwarnung für Warnungen n17...n31

16 / 0x00010000

n17

CAN-Sync ist nicht eingelocked.

17 / 0x00020000

n18

Bei Multiturn-Geber Rückführung wurde ein Überlauf über die maximale Anzahl von Umdrehungen (+/-2048) festgestellt (ab 4.91).

18...30

n19 ...n31

Reserve

31 / 0x80000000

n32

=1 ist gesetzt bei einer Beta-Version der Firmware.